CN207127677U - 一种五金机器人打磨小型工站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机器人工站的技术领域，具体涉及一种五金机器人打磨小型工站。
背景技术
现有的五金机器人打磨工站中，砂带机较大，工站固定后，不能更改砂带机相对机器人的位置，机器人臂在夹取工件进行打磨时受空间局限，行动不便，对于复杂的工件很难进行过多打磨的动作。并且整体工站的占地面积大，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种五金机器人打磨小型工站，其砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；
所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；
所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；
所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；
所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。
更进一步的说明，所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；
所述连接板铰接在所述安装板；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。
更进一步的说明，所述滑动槽为弧形设计。
更进一步的说明，所述砂带机对称设置有两个。
更进一步的说明，所述底座的支撑梁材料为工字钢。
更进一步的说明，所述接触轮上间隔设有凹槽。
更进一步的说明，所述凹槽为斜向设置。
更进一步的说明，所述机器人臂载荷为10kg及以下。
更进一步的说明，所述防尘间为透明材料。
更进一步的说明，所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。
本实用新型的有益效果：砂带机可以柔性的调整其与机器人臂的相对位置，减少机器人臂为调整姿态而做出的多余动作，提高效率，简化机器人臂的操作动作，节省操作所需空间，使装置整体可以小型化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的防尘间内部的装置示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本实用新型的一个实施例的砂带机的结构示意图；
图5是图4的局部放大图。
其中：防尘间1、工作台2、螺孔21、机器人臂3、砂带机4、底座41、支撑梁411、电机42、电机座43、弧形滑槽431、铰接轴430、主动轮44、接触轮45、凹槽451、砂带46、安装板47、张紧机构48、连接板481、托辊482、支杆483、连接件484、滑动槽485和上下料台5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图5所示，一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间1、工作台2、机器人臂3、砂带机4和上下料台5；
所述机器人臂3、砂带机4和上下料台5固定在所述工作台2上，所述防尘间1罩在所述工作台2上，围成一个密闭空间；
所述砂带机4包括底座41、电机42、电机座43、主动轮44、接触轮45、砂带46、安装板47和张紧装置48；
所述安装板47固定在所述电机42的法兰上；所述主动轮44和所述接触轮45安装在所述安装板47上；所述张紧机构48设置于所述安装板47的下部；所述电机42驱动主动轮44，所述主动轮44带动砂带46绕所述主动轮44、所述接触轮45和所述张紧机构48转动；所述电机42安装在所述电机座43上，所述电机座43铰接在所述底座41上，所述电机座43上设有弧形滑槽431；所述电机座43以铰接轴430的端面为圆心沿弧形滑槽431转动；
所述工作台2上设置有若干整齐排列的螺孔21，所述砂带机4的四个角由螺钉固定在所述工作台2上的螺孔21内。
所需加工的工件的外形大多不规则，而承载砂带46的电机座43铰接在底座41上，就可以通过转动电机座43，调节出不同的角度以适应机器人臂3。砂带机4由螺钉固定在工作台2上的螺孔21内，对于不同加工要求的工件，可以随时调整砂带机4在工作台2上的位置。这两个设计可以柔性的改变砂带机4和机器人臂3的相对位置，使整个打磨装置可以适应更多的不同形状及打磨力度的工件，使打磨装置适用范围更广。因为砂带机4可以柔性的改变角度及位置关系，机器人臂3就可以减少为了打磨的角度和位置而做出的多余的动作，机器人臂的活动范围就可以相应减少，打磨装置的体积也可以相应变小。防尘间的设置使打磨装置的工作环境更加清洁。
更进一步的说明，所述张紧机构48包括连接板481、托辊482、支杆483、连接件484和滑动槽485；
所述连接板481铰接在所述安装板47；所述托辊482的转轴一端固定于所述连接板481上，另一端与所述连接件484连接，所述连接件484铰接在所述支杆483，所述支杆483固定在所述连接板481上；所述滑动槽485设置与所述连接板481上，所述连接板481沿所述滑动槽485，绕所述连接板481和所述安装板47的铰接部转动。
滑动槽485对张紧机构48既有导向作用，张紧机构48沿特定的轨道运动，又可以对张紧机构48进行限位，使其在特定的范围内活动，保证了砂带46可以处于张紧状态，防止砂带46打滑。
更进一步的说明，所述滑动槽485为弧形设计。
因为张紧机构48是通过绕其铰接点旋转来实现其调节作用，旋转时的轨迹为弧形，因此弧形的滑动槽485在导向时可以更加平滑。
更进一步的说明，所述砂带机4对称设置有两个。
工件的两面可以在左右两个砂带机4上分别打磨，在左边的砂带机4上打磨后，移动至右边的砂带机4继续打磨另一个面即可，简化了机器人臂3的操作，提高了生产效率。
更进一步的说明，所述底座41的支撑梁411材料为工字钢。
工字钢承载能力强，结构稳定，同时重量轻，适宜选作支撑梁411的材料。
更进一步的说明，所述接触轮45上间隔设有凹槽451。
凹槽451可以增大摩擦力，保证砂带46与接触轮45接触的地方不打滑，保证砂带46正常传动。
更进一步的说明，所述凹槽451为斜向设置。
斜向设置凹槽451进一步增大摩擦力，保证砂带46不打滑。
更进一步的说明，所述机器人臂3载荷为10kg及以下。
因为所需加工的五金件规格重量都很小，使用载荷10kg的即可满足使用要求，而且功耗底，节约成本。
更进一步的说明，所述防尘间1为透明材料。
操作人员可以随时从外部观察工件打磨情况及装置运转情况。
更进一步的说明，所述防尘间1对应上下料台5和砂带机4的位置设有活动窗口。
方便对砂带机4的位置进行调整，也方便上下料的操作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；
所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；
所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；
所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；
所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。
2.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；
所述连接板铰接在所述安装板；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。
3.根据权利要求2所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述滑动槽为弧形设计。
4.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述砂带机对称设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述底座的支撑梁材料为工字钢。
6.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述接触轮上间隔设有凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述凹槽为斜向设置。
8.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述机器人臂载荷为10kg及以下。
9.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间为透明材料。
10.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721208668.0U CN207127677U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种五金机器人打磨小型工站 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107471042A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-15 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种五金机器人打磨小型工站 |
| CN108312017A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-24 | 厦门攸信信息技术有限公司 | 打磨装置、方法及生产线 |
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| CN107471042B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-09-26 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种五金机器人打磨小型工站 |
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