CN209954399U - 一种可控制力砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砂带机技术领域，提出了一种可控制力砂带机，包括机架和均转动设置在机架边缘的主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮，主动带轮与驱动装置连接，张紧带轮通过第一推动装置移动设置在机架上，磨削带轮通过第二推动装置移动设置在机架上，主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮上设置有砂带，张紧带轮的移动方向、磨削带轮的移动方向均与张紧带轮和磨削带轮之间的砂带成角度设置，主动带轮和从动带轮之间设置有支撑块，支撑块固定在机架上，且支撑块固定在机架的另一端的表面与砂带接触。通过上述技术方案，解决了现有技术中平面磨削的区域磨削强度和效率不高、不能满足磨削的各种需求的问题。

Description

一种可控制力砂带机

技术领域

本实用新型属于砂带机技术领域，涉及一种可控制力砂带机。

背景技术

近几年随着科技的发展，企业用工难，工人工资上涨已经成为普遍现象，流水线工作繁琐无聊造成了制造业用工难的现状，而随着科学技术的进步，机器换人替代人工成为一种趋势。

砂带机可广泛适用于金属切削及非金属切削行业，具有磨削平面、去除飞边、毛刺、浇注冒口倒角、抛光等多种功能。既可做大余量磨削，又可做精细抛光。传统的砂带机大都只用一种或两种磨削方式来实现磨削的各种功能，而没有具体的打磨区域，而且平面磨削的区域磨削强度和效率不高，不能满足磨削的各种情况。

实用新型内容

本实用新型提出一种可控制力砂带机，解决了现有技术中平面磨削的区域磨削强度和效率不高、不能满足磨削的各种需求的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可控制力砂带机，包括机架和均转动设置在所述机架边缘的主动带轮、从动带轮、张紧带轮和磨削带轮，所述主动带轮与驱动装置连接，所述张紧带轮通过第一推动装置移动设置在所述机架上，所述磨削带轮通过第二推动装置移动设置在所述机架上，所述主动带轮、所述从动带轮、所述张紧带轮和所述磨削带轮上设置有砂带，所述张紧带轮的移动方向、所述磨削带轮的移动方向均与所述张紧带轮和所述磨削带轮之间的所述砂带成角度设置，

所述主动带轮和所述从动带轮之间设置有支撑块，所述支撑块固定在所述机架上，且所述支撑块固定在所述机架的另一端的表面与所述砂带接触。

作为进一步的技术方案，所述第一推动装置包括第一支撑板和第一气缸，所述第一支撑板固定在所述机架上，所述第一气缸固定在所述第一支撑板上，所述第一气缸的活塞杆与第一支撑架连接，所述张紧带轮通过转轴转动设置在所述第一支撑架上。

作为进一步的技术方案，所述第一支撑板上设置有第一导向母，所述第一导向母上沿所述第一支撑架的运动方向设置有第一通孔，所述第一通孔内穿设有第一导向杆，所述第一导向杆滑动设置在所述第一通孔内，所述第一导向杆与所述第一支撑架连接。

作为进一步的技术方案，所述第二推动装置包括第二支撑板和第二气缸，所述第二支撑板固定在所述机架上，所述第二气缸固定在所述第二支撑板上，所述第二气缸的活塞杆与第二支撑架连接，所述磨削带轮通过转轴转动设置在所述第二支撑架上。

作为进一步的技术方案，所述第二支撑板上设置有第二导向母，所述第二导向母上沿所述第二支撑架的运动方向设置有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第二导向杆，所述第二导向杆滑动设置在所述第二通孔内，所述第二导向杆与所述第二支撑架连接。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述电机设置在所述机架的中部，所述主动同步带轮与所述电机连接，所述从动同步带轮与所述主动带轮共转轴，且均固定在所述转轴上，所述同步带套设在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上。

作为进一步的技术方案，所述电机通过安装板设置在所述机架上，所述机架上设置有导向块，所述导向块为两个，分别设置在所述安装板的两侧，所述安装板通过所述导向块滑动设置在所述机架上，

所述机架上设置有调节块，所述调节块上沿所述安装板的运动方向设置有第三通孔，所述安装板的一端与调节螺栓的一端连接，所述调节螺栓的另一端穿过所述第三通孔，并用所述螺母锁紧，

所述机架上沿所述安装板的运动方向设置有条形孔，所述电机移动穿设在所述条形孔内。

作为进一步的技术方案，还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板通过第一连接板与所述机架的一面连接，所述第二盖板通过第二连接板与所述机架的另一面连接。

作为进一步的技术方案，所述机架上设置有压力控制阀和换向阀，所述压力控制阀与所述换向阀连接，所述换向阀分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接。

作为进一步的技术方案，所述第一导向母为两个，且分别设置在所述第一气缸的两侧，

所述第二导向母为两个，且分别设置在所述第二气缸的两侧。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，驱动装置带动主动带轮转动，主动带轮带动砂带进行转动，从而实现主动带轮、从动带轮、张紧带轮、磨削带轮和砂带共同转动，实现对工件的打磨。其中，磨削带轮处为恒力轮打磨区域，工件需要恒力打磨时，应在磨削带轮外侧的砂带上进行打磨，当磨削轮在第一推动装置的推动下回缩时，张紧轮需在第二推动装置的推动下向外伸出，保证砂带处于绷紧状态；磨削带轮和主动带轮之间的砂带、磨削带轮和张紧带轮之间的砂带、张紧带轮和从动带轮之间的砂带为自由打磨区域，由于砂带具有柔性，当在此区域打磨时，砂带可与曲面完全接触，所以可以实现去除飞边、毛刺和抛光的功能；主动带轮和从动带轮之间的砂带为刚性打磨区域，此区域由支撑块支撑砂带，在此区域打磨，砂带不会有任何位移，适用于平面磨削，磨削效率高，工件的磨削质量高。本实用新型由三个区域共同组成，能够实现工件打磨的精准度和便捷性，从而提高工件的磨削质量。

2、本实用新型中，第一推动装置包括第一支撑板和第一气缸，第一支撑板起到固定第一气缸与机架的作用，当张紧带轮需要进行移动时，第一气缸推动第一支撑架进行移动，由于张紧带轮通过转轴转动设置在第一支撑架上，张紧带轮在不影响砂带转动的情况下，会随着第一支撑架共同移动，从而实现张紧带轮在机架上的伸缩，省时省力，实用性强。

3、本实用新型中，第一导向杆会随着张紧带轮的伸缩运动而在第一导向母上的第一通孔内进行滑动，从而起到对张紧带轮运动轨迹的导向和限制的作用，避免张紧带轮仅在第一气缸的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第一气缸的负担，从而增加第一气缸的使用寿命。

4、本实用新型中，第二推动装置包括第二支撑板和第二气缸，第二支撑板起到固定第二气缸与机架的作用，当磨削带轮需要进行移动时，第二气缸推动第二支撑架进行移动，由于磨削带轮通过转轴转动设置在第二支撑架上，磨削带轮在不影响砂带转动的情况下，会随着第二支撑架共同移动，从而实现磨削带轮在机架上的伸缩，省时省力，实用性强。

5、本实用新型中，第二导向杆会随着磨削带轮的伸缩运动而在第二导向母上的第二通孔内进行滑动，从而起到对磨削带轮运动轨迹的导向和限制的作用，避免磨削带轮仅在第二气缸的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第二气缸的负担，从而增加第二气缸的使用寿命。

6、本实用新型中，驱动装置包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，电机设置在机架的中部，可以使整个装置的各个边的质量均衡，避免头重脚轻的情况，在驱动装置的运行过程中，电机带动主动同步带轮转动，主动同步带轮带动同步带转动，从而实现从动同步带轮的转动，由于从动同步带轮与主动带轮共转轴，且均固定在转轴上，从动同步带轮可以带动主动带轮转动，从而实现主动带轮、从动带轮、张紧带轮、磨削带轮和砂带共同转动，实现对工件的打磨，根据整个装置的整体构造设计此驱动装置，省时省力，节省空间，提高本实用新型的便携性。

7、本实用新型中，同步带在长期使用下会出现不紧绷的现象，从而会影响主动同步带轮对从动同步带轮的带动，影响整体的转动效率，所以当同步带出现松垮的情况时，可以拉动调节螺栓，使调节螺栓向远离从动同步带轮的方向运动，从而会带动安装板沿着导向块向远离从动同步带轮的方向滑动，从而带动电机在条形孔中移动，带动主动同步带轮向远离从动同步带轮的方向运动，从而增大主动同步带轮和从动同步带轮之间的距离，使同步带紧绷，最后用螺母将调节螺杆穿过第三通孔的一端锁紧，从而实现了对同步带的调节。省时省力，设计简单巧妙，有效保证了同步带的紧绷，减少同步带的更换，提高打磨效率。另外，当需要更换同步带时，也可以按照此步骤对主动同步带轮和从动同步带轮之间的距离进行调节，使同步带松垮，从而容易将同步带取下，省时省力，操作简单。

8、本实用新型中第一盖板通过第一连接板与机架的一面连接，第二盖板通过第二连接板与机架的另一面连接，可以对砂带机的内部零件进行保护，避免暴露在外边容易损坏，减少机械维修，设计简单，实用性强。

9、本实用新型中压力控制阀用于控制通入气缸的气压，外部气源通入压力控制阀，再经换向阀通入气缸，能够有效控制打磨力的恒定，从而增强工件磨削后的一致性。

10、本实用新型中第一导向母和第二导向母均为两个，且分别设置在第一气缸、第二气缸的两侧，可以增强第一导向母和第二导向母的导向效果，提高打磨质量，减轻第一气缸和第二气缸的负担，增加第二气缸的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型第一推动装置结构示意图；

图2为本实用驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型第二盖板结构示意图；

图中：1-机架，2-主动带轮，3-从动带轮，4-张紧带轮，5-磨削带轮，6-驱动装置，61-电机，62-同步带，63-主动同步带轮，64-从动同步带轮，7-第一推动装置，71-第一支撑板，72-第一气缸，8-第二推动装置，81-第二支撑板，82-第二气缸，9-砂带，10-支撑块，11-第一支撑架，12-第一导向母，13-第一导向杆，14-安装板，15-第二支撑架，16-第二导向母，17-第二导向杆，18-导向块，19-调节块，20-调节螺栓，21-第一盖板，22-第二盖板，23-压力控制阀，24-换向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提出了一种可控制力砂带机，

包括机架1和均转动设置在机架1边缘的主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5，主动带轮2与驱动装置6连接，张紧带轮4通过第一推动装置7移动设置在机架1上，磨削带轮5通过第二推动装置8移动设置在机架1上，主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4和磨削带轮5上设置有砂带9，张紧带轮4的移动方向、磨削带轮5的移动方向均与张紧带轮4和磨削带轮5之间的砂带9成角度设置，

主动带轮2和从动带轮3之间设置有支撑块10，支撑块10固定在机架1上，且支撑块10固定在机架1的另一端的表面与砂带9接触。

本实施例中，驱动装置6带动主动带轮2转动，主动带轮2带动砂带9进行转动，从而实现主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4、磨削带轮5和砂带9共同转动，实现对工件的打磨。其中，磨削带轮5处为恒力轮打磨区域，工件需要恒力打磨时，应在磨削带轮5外侧的砂带9上进行打磨，当磨削轮在第一推动装置7的推动下回缩时，张紧轮需在第二推动装置8的推动下向外伸出，保证砂带9处于绷紧状态；磨削带轮5和主动带轮2之间的砂带9、磨削带轮5和张紧带轮4之间的砂带9、张紧带轮4和从动带轮3之间的砂带9为自由打磨区域，由于砂带9具有柔性，当在此区域打磨时，砂带9可与曲面完全接触，所以可以实现去除飞边、毛刺和抛光的功能；主动带轮2和从动带轮3之间的砂带9为刚性打磨区域，此区域由支撑块10支撑砂带9，在此区域打磨，砂带9不会有任何位移，适用于平面磨削，磨削效率高，工件的磨削质量高。本实用新型由三个区域共同组成，能够实现工件打磨的精准度和便捷性，从而提高工件的磨削质量。

进一步，第一推动装置7包括第一支撑板71和第一气缸72，第一支撑板71固定在机架1上，第一气缸72固定在第一支撑板71上，第一气缸72的活塞杆与第一支撑架11连接，张紧带轮4通过转轴转动设置在第一支撑架11上。

本实施例中，第一推动装置7包括第一支撑板71和第一气缸72，第一支撑板71起到固定第一气缸72与机架1的作用，当张紧带轮4需要进行移动时，第一气缸72推动第一支撑架11进行移动，由于张紧带轮4通过转轴转动设置在第一支撑架11上，张紧带轮4在不影响砂带9转动的情况下，会随着第一支撑架11共同移动，从而实现张紧带轮4在机架1上的伸缩，省时省力，实用性强。

进一步，第一支撑板71上设置有第一导向母12，第一导向母12上沿第一支撑架11的运动方向设置有第一通孔，第一通孔内穿设有第一导向杆13，第一导向杆13滑动设置在第一通孔内，第一导向杆13与第一支撑架11连接。

本实施例中，第一导向杆13会随着张紧带轮4的伸缩运动而在第一导向母12上的第一通孔内进行滑动，从而起到对张紧带轮4运动轨迹的导向和限制的作用，避免张紧带轮4仅在第一气缸72的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第一气缸72的负担，从而增加第一气缸72的使用寿命。

进一步，第二推动装置8包括第二支撑板81和第二气缸82，第二支撑板81固定在机架1上，第二气缸82固定在第二支撑板81上，第二气缸82的活塞杆与第二支撑架15连接，磨削带轮5通过转轴转动设置在第二支撑架15上。

本实施例中，第二推动装置8包括第二支撑板81和第二气缸82，第二支撑板81起到固定第二气缸82与机架1的作用，当磨削带轮5需要进行移动时，第二气缸82推动第二支撑架15进行移动，由于磨削带轮5通过转轴转动设置在第二支撑架15上，磨削带轮5在不影响砂带9转动的情况下，会随着第二支撑架15共同移动，从而实现磨削带轮5在机架1上的伸缩，省时省力，实用性强。

进一步，第二支撑板81上设置有第二导向母16，第二导向母16上沿第二支撑架15的运动方向设置有第二通孔，第二通孔内穿设有第二导向杆17，第二导向杆17滑动设置在第二通孔内，第二导向杆17与第二支撑架15连接。

本实施例中，第二导向杆17会随着磨削带轮5的伸缩运动而在第二导向母16上的第二通孔内进行滑动，从而起到对磨削带轮5运动轨迹的导向和限制的作用，避免磨削带轮5仅在第二气缸82的带动下运动轨迹不定，容易倾斜，从而影响打磨质量的情况发生，同时，也可以减轻第二气缸82的负担，从而增加第二气缸82的使用寿命。

进一步，驱动装置6包括电机61、主动同步带轮63、从动同步带轮64和同步带62，电机61设置在机架1的中部，主动同步带轮63与电机61连接，从动同步带轮64与主动带轮2共转轴，且均固定在转轴上，同步带62套设在主动同步带轮63和从动同步带轮64上。

本实施例中，驱动装置6包括电机61、主动同步带轮63、从动同步带轮64和同步带62，电机61设置在机架1的中部，可以使整个装置的各个边的质量均衡，避免头重脚轻的情况，在驱动装置6的运行过程中，电机61带动主动同步带轮63转动，主动同步带轮63带动同步带62转动，从而实现从动同步带轮64的转动，由于从动同步带轮64与主动带轮2共转轴，且均固定在转轴上，从动同步带轮64可以带动主动带轮2转动，从而实现主动带轮2、从动带轮3、张紧带轮4、磨削带轮5和砂带9共同转动，实现对工件的打磨，根据整个装置的整体构造设计此驱动装置6，省时省力，节省空间，提高本实用新型的便携性。

进一步，电机61通过安装板14设置在机架1上，机架1上设置有导向块18，导向块18为两个，分别设置在安装板14的两侧，安装板14通过导向块18滑动设置在机架1上，

机架1上设置有调节块19，调节块19上沿安装板14的运动方向设置有第三通孔，安装板14的一端与调节螺栓20的一端连接，调节螺栓20的另一端穿过第三通孔，并用螺母锁紧，

机架1上沿安装板14的运动方向设置有条形孔，电机61移动穿设在条形孔内。

本实施例中，同步带62在长期使用下会出现不紧绷的现象，从而会影响主动同步带轮63对从动同步带轮64的带动，影响整体的转动效率，所以当同步带62出现松垮的情况时，可以拉动调节螺栓20，使调节螺栓20向远离从动同步带轮64的方向运动，从而会带动安装板14沿着导向块18向远离从动同步带轮64的方向滑动，从而带动电机61在条形孔中移动，带动主动同步带轮63向远离从动同步带轮64的方向运动，从而增大主动同步带轮63和从动同步带轮64之间的距离，使同步带62紧绷，最后用螺母将调节螺杆20穿过第三通孔的一端锁紧，从而实现了对同步带62的调节。省时省力，设计简单巧妙，有效保证了同步带62的紧绷，减少同步带62的更换，提高打磨效率。另外，当需要更换同步带62时，也可以按照此步骤对主动同步带轮63和从动同步带轮64之间的距离进行调节，使同步带62松垮，从而容易将同步带62取下，省时省力，操作简单。

进一步，还包括第一盖板21和第二盖板22，第一盖板21通过第一连接板与机架1的一面连接，第二盖板22通过第二连接板与机架1的另一面连接。

本实施例中第一盖板21通过第一连接板与机架1的一面连接，第二盖板22通过第二连接板与机架1的另一面连接，可以对砂带9机的内部零件进行保护，避免暴露在外边容易损坏，减少机械维修，设计简单，实用性强。

进一步，机架1上设置有压力控制阀23和换向阀24，压力控制阀23与换向阀24连接，换向阀24分别与第一气缸72和第二气缸82连接。

本实施例中压力控制阀23用于控制通入气缸的气压，外部气源通入压力控制阀23，再经换向阀24通入气缸，能够有效控制打磨力的恒定，从而增强工件磨削后的一致性。

进一步，第一导向母12为两个，且分别设置在第一气缸72的两侧，

第二导向母16为两个，且分别设置在第二气缸82的两侧。

本实施例中第一导向母12和第二导向母16均为两个，且分别设置在第一气缸72、第二气缸82的两侧，可以增强第一导向母12和第二导向母16的导向效果，提高打磨质量，减轻第一气缸72和第二气缸82的负担，增加第二气缸82的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可控制力砂带机，其特征在于：包括机架(1)和均转动设置在所述机架(1)边缘的主动带轮(2)、从动带轮(3)、张紧带轮(4)和磨削带轮(5)，所述主动带轮(2)与驱动装置(6)连接，所述张紧带轮(4)通过第一推动装置(7)移动设置在所述机架(1)上，所述磨削带轮(5)通过第二推动装置(8)移动设置在所述机架(1)上，所述主动带轮(2)、所述从动带轮(3)、所述张紧带轮(4)和所述磨削带轮(5)上设置有砂带(9)，所述张紧带轮(4)的移动方向、所述磨削带轮(5)的移动方向均与所述张紧带轮(4)和所述磨削带轮(5)之间的所述砂带(9)成角度设置，

所述主动带轮(2)和所述从动带轮(3)之间设置有支撑块(10)，所述支撑块(10)固定在所述机架(1)上，且所述支撑块(10)固定在所述机架(1)的另一端的表面与所述砂带(9)接触。

2.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第一推动装置(7)包括第一支撑板(71)和第一气缸(72)，所述第一支撑板(71)固定在所述机架(1)上，所述第一气缸(72)固定在所述第一支撑板(71)上，所述第一气缸(72)的活塞杆与第一支撑架(11)连接，所述张紧带轮(4)通过转轴转动设置在所述第一支撑架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第一支撑板(71)上设置有第一导向母(12)，所述第一导向母(12)上沿所述第一支撑架(11)的运动方向设置有第一通孔，所述第一通孔内穿设有第一导向杆(13)，所述第一导向杆(13)滑动设置在所述第一通孔内，所述第一导向杆(13)与所述第一支撑架(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第二推动装置(8)包括第二支撑板(81)和第二气缸(82)，所述第二支撑板(81)固定在所述机架(1)上，所述第二气缸(82)固定在所述第二支撑板(81)上，所述第二气缸(82)的活塞杆与第二支撑架(15)连接，所述磨削带轮(5)通过转轴转动设置在所述第二支撑架(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第二支撑板(81)上设置有第二导向母(16)，所述第二导向母(16)上沿所述第二支撑架(15)的运动方向设置有第二通孔，所述第二通孔内穿设有第二导向杆(17)，所述第二导向杆(17)滑动设置在所述第二通孔内，所述第二导向杆(17)与所述第二支撑架(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(61)、主动同步带轮(63)、从动同步带轮(64)和同步带(62)，所述电机(61)设置在所述机架(1)的中部，所述主动同步带轮(63)与所述电机(61)连接，所述从动同步带轮(64)与所述主动带轮(2)共转轴，且均固定在所述转轴上，所述同步带(62)套设在所述主动同步带轮(63)和所述从动同步带轮(64)上。

7.根据权利要求6所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述电机(61)通过安装板(14)设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有导向块(18)，所述导向块(18)为两个，分别设置在所述安装板(14)的两侧，所述安装板(14)通过所述导向块(18)滑动设置在所述机架(1)上，

所述机架(1)上设置有调节块(19)，所述调节块(19)上沿所述安装板(14)的运动方向设置有第三通孔，所述安装板(14)的一端与调节螺栓(20)的一端连接，所述调节螺栓(20)的另一端穿过所述第三通孔，并用螺母锁紧，

所述机架(1)上沿所述安装板(14)的运动方向设置有条形孔，所述电机(61)移动穿设在所述条形孔内。

8.根据权利要求1所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：还包括第一盖板(21)和第二盖板(22)，所述第一盖板(21)通过第一连接板与所述机架(1)的一面连接，所述第二盖板(22)通过第二连接板与所述机架(1)的另一面连接。

9.根据权利要求4所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述机架(1)上设置有压力控制阀(23)和换向阀(24)，所述压力控制阀(23)与所述换向阀(24)连接，所述换向阀(24)分别与所述第一气缸(72)和所述第二气缸(82)连接。

10.根据权利要求5所述的一种可控制力砂带机，其特征在于：所述第一导向母(12)为两个，且分别设置在所述第一气缸(72)的两侧，

所述第二导向母(16)为两个，且分别设置在所述第二气缸(82)的两侧。

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