CN107471042B - 一种五金机器人打磨小型工站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。

Description

一种五金机器人打磨小型工站
技术领域
本发明涉及打磨机器人工站的技术领域，具体涉及一种五金机器人打磨小型工站。
背景技术
现有的五金机器人打磨工站中，砂带机较大，工站固定后，不能更改砂带机相对机器人的位置，机器人臂在夹取工件进行打磨时受空间局限，行动不便，对于复杂的工件很难进行过多打磨的动作。并且整体工站的占地面积大，成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种五金机器人打磨小型工站，其砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；
所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；
所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；
所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；
所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。
更进一步的说明，所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；
所述连接板铰接在所述安装板；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。
更进一步的说明，所述滑动槽为弧形设计。
更进一步的说明，所述砂带机对称设置有两个。
更进一步的说明，所述底座的支撑梁材料为工字钢。
更进一步的说明，所述接触轮上间隔设有凹槽。
更进一步的说明，所述凹槽为斜向设置。
更进一步的说明，所述机器人臂载荷为10kg及以下。
更进一步的说明，所述防尘间为透明材料。
更进一步的说明，所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。
本发明的有益效果：砂带机可以柔性的调整其与机器人臂的相对位置，减少机器人臂为调整姿态而做出的多余动作，提高效率，简化机器人臂的操作动作，节省操作所需空间，使装置整体可以小型化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的防尘间内部的装置示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明的一个实施例的砂带机的结构示意图；
图5是图4的局部放大图。
其中：防尘间1、工作台2、螺孔21、机器人臂3、砂带机4、底座41、支撑梁411、电机42、电机座43、弧形滑槽431、铰接轴430、主动轮44、接触轮45、凹槽451、砂带46、安装板47、张紧机构48、连接板481、托辊482、支杆483、连接件484、滑动槽485和上下料台5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图5所示，一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间1、工作台2、机器人臂3、砂带机4和上下料台5；
所述机器人臂3、砂带机4和上下料台5固定在所述工作台2上，所述防尘间1罩在所述工作台2上，围成一个密闭空间；
所述砂带机4包括底座41、电机42、电机座43、主动轮44、接触轮45、砂带46、安装板47和张紧装置48；
所述安装板47固定在所述电机42的法兰上；所述主动轮44和所述接触轮45安装在所述安装板47上；所述张紧机构48设置于所述安装板47的下部；所述电机42驱动主动轮44，所述主动轮44带动砂带46绕所述主动轮44、所述接触轮45和所述张紧机构48转动；所述电机42安装在所述电机座43上，所述电机座43铰接在所述底座41上，所述电机座43上设有弧形滑槽431；所述电机座43以铰接轴430的端面为圆心沿弧形滑槽431转动；
所述工作台2上设置有若干整齐排列的螺孔21，所述砂带机4的四个角由螺钉固定在所述工作台2上的螺孔21内。
所需加工的工件的外形大多不规则，而承载砂带46的电机座43铰接在底座41上，就可以通过转动电机座43，调节出不同的角度以适应机器人臂3。砂带机4由螺钉固定在工作台2上的螺孔21内，对于不同加工要求的工件，可以随时调整砂带机4在工作台2上的位置。这两个设计可以柔性的改变砂带机4和机器人臂3的相对位置，使整个打磨装置可以适应更多的不同形状及打磨力度的工件，使打磨装置适用范围更广。因为砂带机4可以柔性的改变角度及位置关系，机器人臂3就可以减少为了打磨的角度和位置而做出的多余的动作，机器人臂的活动范围就可以相应减少，打磨装置的体积也可以相应变小。防尘间的设置使打磨装置的工作环境更加清洁。
更进一步的说明，所述张紧机构48包括连接板481、托辊482、支杆483、连接件484和滑动槽485；
所述连接板481铰接在所述安装板47；所述托辊482的转轴一端固定于所述连接板481上，另一端与所述连接件484连接，所述连接件484铰接在所述支杆483，所述支杆483固定在所述连接板481上；所述滑动槽485设置与所述连接板481上，所述连接板481沿所述滑动槽485，绕所述连接板481和所述安装板47的铰接部转动。
滑动槽485对张紧机构48既有导向作用，张紧机构48沿特定的轨道运动，又可以对张紧机构48进行限位，使其在特定的范围内活动，保证了砂带46可以处于张紧状态，防止砂带46打滑。
更进一步的说明，所述滑动槽485为弧形设计。
因为张紧机构48是通过绕其铰接点旋转来实现其调节作用，旋转时的轨迹为弧形，因此弧形的滑动槽485在导向时可以更加平滑。
更进一步的说明，所述砂带机4对称设置有两个。
工件的两面可以在左右两个砂带机4上分别打磨，在左边的砂带机4上打磨后，移动至右边的砂带机4继续打磨另一个面即可，简化了机器人臂3的操作，提高了生产效率。
更进一步的说明，所述底座41的支撑梁411材料为工字钢。
工字钢承载能力强，结构稳定，同时重量轻，适宜选作支撑梁411的材料。
更进一步的说明，所述接触轮45上间隔设有凹槽451。
凹槽451可以增大摩擦力，保证砂带46与接触轮45接触的地方不打滑，保证砂带46正常传动。
更进一步的说明，所述凹槽451为斜向设置。
斜向设置凹槽451进一步增大摩擦力，保证砂带46不打滑。
更进一步的说明，所述机器人臂3载荷为10kg及以下。
因为所需加工的五金件规格重量都很小，使用载荷10kg的即可满足使用要求，而且功耗底，节约成本。
更进一步的说明，所述防尘间1为透明材料。
操作人员可以随时从外部观察工件打磨情况及装置运转情况。
更进一步的说明，所述防尘间1对应上下料台5和砂带机4的位置设有活动窗口。
方便对砂带机4的位置进行调整，也方便上下料的操作。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；
所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；
所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧机构；
所述安装板固定在所述电机的法兰上；所述主动轮和所述接触轮安装在所述安装板上；所述张紧机构设置于所述安装板的下部；所述电机驱动主动轮，所述主动轮带动砂带绕所述主动轮、所述接触轮和所述张紧机构转动；所述电机安装在所述电机座上，所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；
所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内；
所述张紧机构包括连接板、托辊、支杆、连接件和滑动槽；
所述连接板铰接在所述安装板上；所述托辊的转轴一端固定于所述连接板上，另一端与所述连接件连接，所述连接件铰接在所述支杆上，所述支杆固定在所述连接板上；所述滑动槽设置与所述连接板上，所述连接板沿所述滑动槽，绕所述连接板和所述安装板的铰接部转动。
2.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述滑动槽为弧形设计。
3.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述砂带机对称设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述底座的支撑梁材料为工字钢。
5.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述接触轮上间隔设有凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述凹槽为斜向设置。
7.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述机器人臂载荷为10kg及以下。
8.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间为透明材料。
9.根据权利要求1所述的一种五金机器人打磨小型工站，其特征在于：所述防尘间对应上下料台和砂带机的位置设有活动窗口。
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