CN108673307B - 一种便携式封头打磨砂带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮通过辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。本发明可以适应不同大小和厚度的封头，具有尺寸小、轻量化、可便携的优点。

Description

一种便携式封头打磨砂带机

技术领域

本发明主要涉及打磨设备，涉及一种封头打磨设备，尤其涉及一种便携式封头打磨砂带机。

背景技术

目前，封头行业经过了40多年的发展，其封头打磨机多是用砂光机进行打磨，这种打磨机要求封头旋转，打磨机位置保持不变，当要打磨封头坡口时，需要把封头安放在一张旋转底座上，由旋转底座带动封头旋转，这种打磨技术极大的限制了封头的打磨地点，同时也极大的影响了封头的生产效率，所以当下急需一种新型封头打磨机来改善这些弊端，能够提高工作效率。

再者，目前用于封头坡口打磨的打磨机需要安装底座，而目前安装过程通常由工作人员凭借经验来判断，无法明确安装是否到位，使用范围受到场地的限制，通用性差，同时该打磨机的体积、重量大，不利于携带，因而不能得到广泛使用。

现有的封头打磨砂带机包括行走机构、旋转机构和打磨机构，行走机构包括基座和支承轮以及安装在封头上以将封头压紧且能调节轮宽的行走轮，将打磨机安装在封头上，利用行走机构驱动打磨机行走；旋转机构用来调节打磨的角度，在将打磨机安装到封头的边沿以对其进行打磨，驱动机构复杂，能耗高，且位置固定，不能移动，更无法临时对于安装在现场的封头进行补充打磨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于封头坡口打磨的便携式打磨机，由于该打磨机兼有行走功能和打磨功能，将其放在封头坡口后可以实现边行走边打磨的功能。由于该打磨机本身包含了能够在封头边缘行走同时能够调节行走轮的宽度的行走机构，因此，在封头不动的情况下，保证了打磨机能够在封头坡口转动，同时也能打磨不同型号的封头。由于该打磨机采用砂带打磨，保证了便携式打磨机具有更高效率的打磨功能，能够实现稳定的、全面的、高效率的封头坡口打磨机。

为了解决上述问题，本发明采用的方案是：

一种便携式封头打磨砂带机，其特在于：包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，所述行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，所述辅助轮安装在辅助轮座底部且能与封头外表面接触，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上。

作为改进，所述行走轮组通过行走轮轴安装在行走轮座上，具体为：行走轮轴通过轴承安装行走轮座上，其中一个行走轮固定在行走轮轴的一端，另外一个行走轮通过滑动副套在行走轮轴的另一端，所述行走轮座上还设有能调节限定两个行走轮之间距离的距离调节装置。

作为改进，所述距离调节装置包括调节螺栓和推动轮，所述推动轮为中空的环状轮，推动轮可自由转动的套在行走轮轴上且位于可滑动的行走轮外侧，推动轮通过推动轴承与通过滑动副安装的行走轮相连，行走轮座上设有供调节螺栓穿过的螺孔，至少一根调节螺栓穿过螺孔后顶紧在推动轮上或者通过轴承安装在推动轮上，拧动调节螺栓时，即可调整推动轮在行走轮轴的轴向上位置，从而调整了两个行走轮之间距离，以便适应不同厚度的封头。

作为改进，所述行走轮轴上设有导轨键，可滑动的行走轮上设有与导轨键配合的导轨槽，通过导轨键和导轨槽配合安装，使得行走轮与行走轮轴之间形成滑动副，同时导轨键还起到键的作用防止行走轮与行走轮轴发生相对转动。

作为改进，所述行走轮与封头内外接触的一面为锥形面，通过锥形接触面使得行走轮组与封头表面形成摩擦面，从而防止打滑，并能适应不同厚度的封头。

作为改进，所述辅助轮座通过滑动副安装在平板侧面，平板上设有锁定辅助轮座高度的锁紧装置，通过调整辅助轮的高度，可以适应不同曲率半径的封头。

作为改进，所述滑动副为导轨滑块结构，具体为平板侧面设有滑槽，辅助轮座安装在滑槽内自由上下运动，所述锁紧装置为设于平板上的锁紧螺栓，通过拧紧锁紧螺栓顶紧辅助轮座，可固定辅助轮座的高度。

作为改进，所述姿态调整装置包括两个配合安装的角度盘，分别为角度盘一和角度盘二，两个角度盘均为弧形角度盘，每个角度盘上均设有弧形滑槽，角度盘一通过连接件竖直安装在平板上，角度盘一的弧形滑槽内设有能沿着其做弧形运动的滑块一，所述角度盘二固定安装在滑块一上，角度盘二的弧形滑槽内设有能沿着其做弧形运动的滑块二，所述滑块二上设有能安装打磨机构的安装部，滑块一和滑块二上分别设有能将其锁定在相应角度盘上任意滑动位置的导轨制动器，两个角度盘在空间内垂直安装，即角度盘一上的滑块一所在滑动平面与角度盘二上的滑块二所在滑动平面相互垂直。

作为改进，所述打磨机构包括三角形支架、打磨砂带、张紧轮、打磨电机以及两个打磨轮，两个打磨轮安装在三角形支架的两个角上，张紧轮通过伸缩杆安装在三角形支架的第三个角上，所述打磨砂带套在两个打磨轮和张紧轮上，通过伸缩杆调整其张紧度，其中一个打磨轮与打磨电机动力传动相连，三角形支架通过连接件固定安装在滑块二上。

作为改进，所述伸缩杆为多级伸缩杆，每级伸缩杆之间通过顶紧螺栓锁定相对位置。

本发明有益效果是：

本发明通过姿态调整装置调整打磨机构的姿态，无需自身调整，可以大大减轻打磨机构的自身重量和复杂程度，降低制造成本，另外本发明的行走机构可以在封头边沿稳定的行走，无需复杂的多轴机械臂，也需要封头自身的转动，能有效的降低使用成本，同时旋转机构配合打磨机构，可以打磨不同角度的坡口，采用这样的结构能够同时实现打磨机的行走和对封头坡口任意角度的打磨，可以实现边行走边打磨的功能；另外行走机构通过可转动的行走轮座和可升降的辅助轮座设计，使其可以适应不同曲率半径的封头，通过距离调节装置的设计可以适应不同厚度的封头，因此本发明结构简单，采用模块化设计，容易拆卸，便携，能适应各种尺寸封头，无论是制作还是使用成本均低廉，具备较大推广经济价值。

本发明在封头行业的开始和成熟阶段都适用，由于打磨机能打磨不同角度的坡口，可保证打磨机的高效率性，由于采用行走的方式，该打磨机拥有很高的便携性，同时相比于传统打磨机，其具有很高的适应性。与传统的封头打磨机相比，使用该打磨机可更加快捷准确的打磨封头。

附图说明

图1是本发明便携式封头打磨砂带机整体结构示意图。

图2是本发明行走机构结构正面示意图。

图3是本发明行走机构结构背面示意图。

图4是本发明行走轮组的安装示意图。

图5是本发明姿态调整机构结构示意图。

图6是本发明没有按照打磨砂带的打磨机构结构示意图。

图7是本发明便携式封头打磨砂带机在封头边缘处行走打磨示意图。

1-行走机构，101-平板，102-行走轮，103-辅助轮，104-行走轮座，105-辅助轮座，106-行走电机，107-行走轮轴，108-调节螺栓，109-推动轮，110-导轨键，111-推动轴承，112-顶板，113-侧板，114-滑槽，115-锁紧螺栓，2-打磨机构，201-三角形支架，202-打磨砂带，203-张紧轮，204-打磨电机，205-打磨轮，206-伸缩杆，207-连接件，3-姿态调整机构，301-角度盘一，302-滑块一，303-角度盘二，304-滑块二，305-连接件，306-导轨制动器，307-安装部，308-弧形滑槽，4-封头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明。

如图1至图7所示，一种便携式封头打磨砂带机，包括打磨机构2、行走机构1和姿态调整机构3，所述行走机构1包括平板101和安装在平板101下方的行走轮组、辅助轮103、行走轮座104和辅助轮座105，两个行走轮座104分别通过转轴安装在平板101两端底部(具体转轴通过轴承安装在平板底部，行走轮座104固定在转轴上)，使得行走轮座104能够转动调整行走轮组的姿态，使得两个行走轮102刚好正面卡在封头4内外两侧，以适应封头4边沿的不同半径，每个行走轮座104上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头4内外两侧的行走轮102，其中一个行走轮座104上设有驱动其上行走轮102转动的行走电机106，所述辅助轮座105安装在两个行走轮座104之间的平板101侧部，所述辅助轮座105在辅助轮座105底部且能与封头4外表面接触，两个行走轮组和辅助轮103一起卡在封头4内外两侧，使得平板101可在封头4沿口稳定行走；所述打磨机构2用于打磨封头4内壁，打磨机构2通过姿态调整机构3安装在平板101上。

如图2至图4所示，所述行走轮组通过行走轮轴107安装在行走轮座104上，所述行走轮座104由顶板112和固定在顶板两端的侧板113组成，具体为：行走轮轴107两端分别通过轴承安装行走轮座104的两个侧板112上，其中右侧的行走轮102固定在行走轮轴107的右端，左侧的行走轮102通过滑动副套在行走轮轴107的左端，所述行走轮座104上还设有能调节限定两个行走轮102之间距离的距离调节装置。

如图4所示，所述距离调节装置包括调节螺栓108和推动轮109，所述推动轮109为中空的环状轮，推动轮109可自由转动的套在行走轮轴107上且位于左侧的行走轮102外侧，推动轮109通过推动轴承111(本实施例为深沟球轴承，轴承内圈与行走轮固定，外圈与推动轮固定相连)与左侧的行走轮102相连，行走轮座104左侧的侧板113上设有供调节螺栓108穿过的螺孔，两根调节螺栓108分别穿过螺孔后顶紧在推动轮109上或者通过轴承安装在推动轮109上，拧动调节螺栓108时，即可调整推动轮109在行走轮轴107的轴向上位置，从而调整了两个行走轮102之间距离，以便适应不同厚度的封头4。

所述行走轮轴107上设有导轨键107，左侧的行走轮102上设有与导轨键107配合的导轨槽，通过导轨键107和导轨槽配合安装，使得行走轮102与行走轮轴107之间形成滑动副，同时导轨键107还起到键的作用防止行走轮102与行走轮轴107发生相对转动；所述行走电机106通过电机架安装在行走轮座104上，行走电机106的输出轴与行走轮轴107轴连接。

所述辅助轮座105通过滑动副安装在平板101侧面，具体为平板101侧面设有滑槽，辅助轮座105安装在滑槽内自由上下运动，平板101上设有锁紧螺栓，通过拧紧锁紧螺栓顶紧在辅助轮座105，可固定辅助轮座105的高度，通过调整辅助轮103的高度，可以与行走轮配合适应不同曲率半径的封头4。

如图5所示，所述姿态调整装置包括两个配合安装的角度盘，分别为角度盘一301和角度盘二303，两个角度盘均为弧形角度盘，每个角度盘上均设有弧形滑槽308，角度盘一301通过连接件305竖直安装在平板101上，角度盘一301的弧形滑槽308内设有能沿着其做弧形运动的滑块一302，所述角度盘二303下端固定安装在滑块一302上，角度盘二303的弧形滑槽308内设有能沿着其做弧形运动的滑块二304，所述滑块二304上设有能安装打磨机构2的安装部307，滑块一302和滑块二304上分别设有能将其锁定在相应角度盘上任意滑动位置的导轨制动器306(本实施例为设于滑块上顶紧在弧形滑槽308内的顶紧螺栓)，两个角度盘在空间内垂直安装，即角度盘一301上的滑块一302所在滑动平面与角度盘二303上的滑块二304所在滑动平面相互垂直。

更优的本实施例中，两个弧形滑槽308的弧度均为90度，这样使得姿态调整装置的可调范围更广。

如图1和图6所示，所述打磨机构2包括三角形支架201、打磨砂带202、张紧轮203、打磨电机204以及两个打磨轮205，两个打磨轮205安装在三角形支架201的两个角上，张紧轮203通过伸缩杆206安装在三角形支架201的第三个角上，所述打磨砂带202套在两个打磨轮205和张紧轮203上，通过伸缩杆206调整其张紧度，其中一个打磨轮205与打磨电机204动力传动相连，三角形支架201通过连接件207固定安装在滑块二304上，所述伸缩杆206为可锁定调节长度的多级伸缩杆(比如可以采用阿里巴巴采购的顺江渔具生产厂生产的可任意锁定4节抄杆)，每级伸缩杆之间通过顶紧螺栓锁定相对位置，所述打磨电机204为摆线针轮减速机，其通电机座安装在三角形支架201上。

所述行走轮102与封头4内外接触的一面为锥形面，具体可以为锥形齿面，通过锥形接触面使得行走轮组与封头4表面形成摩擦力大的摩擦面，从而适应不同厚度的封头4，防止打滑。

便携式打磨机的工作流程如下：

如图7所示，使用时将行走机构1安装爱待待打磨的封头4上，通过调节螺栓108调节两个行走轮102之间的距离，使得行走轮组的两个行走轮102刚好卡在封头4内外两侧，调节辅助轮座105的高度，使得两个行走轮102和一个辅助轮103在空间内形成三点，刚好将封头4内外夹住，使得平板101能稳定的在封头4边沿运动，之后按照上述结构将姿态调整机构3安装在平板101上，将打磨机构2组装好，将打磨基本的三角形支架201通过连接件207固定在姿态调整机构3的滑块二304上，通过姿态调整机构3调整打磨机构2的姿态，并通过导轨制动器306锁定打磨机构2的姿态，调整好后，启动打磨电机204和行走电机106，平板101沿着封头4边沿行走，对封头4内进行一圈环形轨迹打磨，打磨接触后，通过姿态调整机构3调整打磨机构2到下一个环形打磨轨迹，如此循环，实现对封头4内表面按照一圈圈的打磨轨迹进行打磨。

Claims (3)

1.一种便携式封头打磨砂带机，其特在于：包括打磨机构、行走机构和姿态调整机构，所述行走机构包括平板和安装在平板下方的行走轮组、辅助轮、行走轮座和辅助轮座，两个行走轮座分别通过转轴安装在平板两端底部，每个行走轮座上安装有一个行走轮组，所述行走轮组包括两个分别卡在封头内外两侧的行走轮，至少一个行走轮座上设有驱动其上行走轮转动的行走电机，所述辅助轮座安装在两个行走轮座之间的平板侧部，所述辅助轮安装在辅助轮座底部且能与封头外表面接触，两个行走轮组和辅助轮一起卡在封头内外两侧，使得平板可在封头沿口稳定行走；所述打磨机构用于打磨封头内壁，打磨机构通过姿态调整机构安装在平板上；

所述行走轮组通过行走轮轴安装在行走轮座上，具体为：行走轮轴通过轴承安装行走轮座上，其中一个行走轮固定在行走轮轴的一端，另外一个行走轮通过滑动副套在行走轮轴的另一端，所述行走轮座上还设有能调节限定两个行走轮之间距离的距离调节装置；

所述距离调节装置包括调节螺栓和推动轮，所述推动轮为中空的环状轮，推动轮可自由转动的套在行走轮轴上且位于可滑动的行走轮外侧，推动轮通过推动轴承与通过滑动副安装的行走轮相连，行走轮座上设有供调节螺栓穿过的螺孔，至少一根调节螺栓穿过螺孔后顶紧在推动轮上或者通过轴承安装在推动轮上，拧动调节螺栓时，即可调整推动轮在行走轮轴的轴向上位置，从而调整了两个行走轮之间距离，以便适应不同厚度的封头；

所述行走轮轴上设有导轨键，可滑动的行走轮上设有与导轨键配合的导轨槽，通过导轨键和导轨槽配合安装，使得行走轮与行走轮轴之间形成滑动副，同时导轨键还起到键的作用防止行走轮与行走轮轴发生相对转动；

所述行走轮与封头内外接触的一面为锥形面，通过锥形接触面使得行走轮组与封头表面形成摩擦面；

所述辅助轮座通过滑动副安装在平板侧面，平板上设有锁定辅助轮座高度的锁紧装置，通过调整辅助轮的高度，可以适应不同曲率半径的封头；

所述滑动副为导轨滑块结构，具体为平板侧面设有滑槽，辅助轮座安装在滑槽内自由上下运动，所述锁紧装置为设于平板上的锁紧螺栓，通过拧紧锁紧螺栓顶紧辅助轮座，可固定辅助轮座的高度；

所述姿态调整机构包括两个配合安装的角度盘，分别为角度盘一和角度盘二，两个角度盘均为弧形角度盘，每个角度盘上均设有弧形滑槽，角度盘一通过连接件竖直安装在平板上，角度盘一的弧形滑槽内设有能沿着其做弧形运动的滑块一，所述角度盘二固定安装在滑块一上，角度盘二的弧形滑槽内设有能沿着其做弧形运动的滑块二，所述滑块二上设有能安装打磨机构的安装部，滑块一和滑块二上分别设有能将其锁定在相应角度盘上任意滑动位置的导轨制动器，两个角度盘在空间内垂直安装，即角度盘一上的滑块一所在滑动平面与角度盘二上的滑块二所在滑动平面相互垂直。

2.如权利要求1所述便携式封头打磨砂带机，其特在于：所述打磨机构包括三角形支架、打磨砂带、张紧轮、打磨电机以及两个打磨轮，两个打磨轮安装在三角形支架的两个角上，张紧轮通过伸缩杆安装在三角形支架的第三个角上，所述打磨砂带套在两个打磨轮和张紧轮上，通过伸缩杆调整其张紧度，其中一个打磨轮与打磨电机动力传动相连，三角形支架通过连接件固定安装在滑块二上。

3.如权利要求2所述便携式封头打磨砂带机，其特在于：所述伸缩杆为多级伸缩杆，每级伸缩杆之间通过顶紧螺栓锁定相对位置。