CN215700806U - 一种立式浮动旋转打磨抛光机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式浮动旋转打磨抛光机构，包括机架、旋转电机、打磨抛光电机、浮动装置，机架包括连接主板、连接右侧板；打磨抛光电机的侧面设有浮动装置，浮动装置包括浮动气缸、浮动连接板，浮动气缸的气缸滑杆两端分别连接有浮动连接板，浮动连接板与打磨抛光电机进行固定连接；连接右侧板设别右旋转轴，浮动气缸与右旋转轴固定连接；旋转电机固定安装在连接右侧板上，旋转电机与右旋转轴进行传动连接；打磨抛光电机上的电主轴两端分别设有打磨轮、抛光轮。本实用新型可实现打磨与抛光的瞬间翻转切换，且针对打磨工工件变换任意角度；浮动气缸可以对打磨抛光电机上打磨轮、抛光轮的受力进行自动浮动补偿，能够很好的完成打磨抛光。

Description

一种立式浮动旋转打磨抛光机构

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光技术领域，尤其涉及一种立式浮动旋转打磨抛光机构。

背景技术

在制造业中，打磨抛光是零件的重要工序，由于人工打磨抛光存在工件一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光和抛光过程中产生粉尘，严重影响工人的身体健康。

因此目前有一些机械自动化打磨抛光设备，但是打磨、抛光的设备是相对独立分开，这样加工使用起来较为不方便；而且现有打磨抛光设备在自动化设计时是根据配合所加工的工件进行设计的，设备的打磨抛光行程都是根据需要打磨抛光的工件设定好的，即当工件固定在工作平台上后，直接通过设定设备的工作行程、进行设备移动打磨、抛光；这种加工方式是以刚性打磨抛光的方式进行，若工件所要打磨抛光的位置存在加工差异化、或者表面不平整的工件，而设备的打磨抛光行程设定没有改变、不能适应性自动调整进给行程，也不具有浮动缓冲功能结构，这样工件容易打坏，同时也容易造成打磨头损坏；因此需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种立式浮动旋转打磨抛光机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种立式浮动旋转打磨抛光机构，包括机架、旋转电机、打磨抛光电机、浮动装置，所述机架包括连接主板、连接右侧板，连接右侧板固定连接在连接主板的右端侧；浮动装置设置在打磨抛光电机的侧面，浮动装置包括浮动气缸、浮动连接板，浮动气缸上具有气缸滑杆，气缸滑杆的两端分别连接有浮动连接板，浮动连接板与打磨抛光电机的一侧两端部进行固定连接，浮动气缸通过气缸滑杆及其两端部的浮动连接板与打磨抛光电机之间发生相对滑动；所述连接右侧板设有用于安装浮动气缸的右旋转轴，浮动气缸与右旋转轴定位固定连接；所述旋转电机固定安装在连接右侧板上，旋转电机与右旋转轴进行传动连接，旋转电机通过右旋转轴带动打磨抛光电机及其侧面的浮动气缸整体进行转动；所述打磨抛光电机上的电主轴两端分别设有打磨轮、抛光轮。

在上述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构中，所述浮动连接板包括电机固定板、滑杆连接板，电机固定板固定连接在打磨抛光电机一侧的两端上，滑杆连接板分别与气缸滑杆、电机固定板进行固定连接。

在上述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构中，所述旋转电机的电主轴、以及右旋转轴上分别设有皮带轮，两皮带轮之间用皮带进行同步传动。

在上述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构中，所述滑杆连接板上设有与浮动气缸端部对应的缓冲柱。

在上述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构中，所述浮动气缸侧面设有与右旋转轴进行固定连接的气缸连接板。

在上述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构中，所述气缸连接板与右旋转轴连接的侧面设有定位轴槽，所述右旋转轴端部设置为与定位轴槽匹配的形状。

作为本实用新型进一步改进，所述连接主板的左端侧固定连接有连接左侧板，连接左侧板与连接右侧板对称设置，连接左侧板上设有与右旋转轴对称的左旋转轴，左旋转轴上同样定位连接有浮动装置，所述右旋转轴、左旋转轴上连接的浮动装置对称设于打磨抛光电机的两侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的旋转电机可以带动打磨抛光电机及其两侧的浮动气缸整体进行整体转动，而在打磨炮抛光电机的电主轴两端分别设有打磨轮、抛光轮，可实现打磨与抛光的瞬间翻转切换，且针对打磨工工件变换任意角度，达到更加的优质的打磨效果。

本实用新型中的浮动气缸可以对打磨抛光电机上打磨轮、抛光轮的受力进行自动浮动补偿，在工件所要打磨抛光的位置存在加工差异化、或者表面不平整的工件，浮动气缸根据打磨轮、抛光轮的受力情况进行浮动补偿、以适应加工，能够很好的完成对工件的打磨抛光。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体图；

图2是本实用新型实施例一的分解图；

图3是本实用新型实施例二的立体图；

图4是本实用新型实施例二的分解图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的阐述。

实施例一：

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种立式浮动旋转打磨抛光机构，包括机架、旋转电机1、打磨抛光电机2、浮动装置3，所述机架包括连接主板4、连接右侧板5，连接右侧板5固定连接在连接主板4的右端侧；浮动装置3设置在打磨抛光电机2的侧面，浮动装置3包括浮动气缸6、浮动连接板7，浮动气缸6上具有气缸滑杆8，气缸滑杆8的两端分别连接有浮动连接板7，浮动连接板7与打磨抛光电机2的一侧两端部进行固定连接，浮动气缸6通过气缸滑杆8及其两端部的浮动连接板7与打磨抛光电机2之间发生相对滑动；所述连接右侧板5设有用于安装浮动气缸6的右旋转轴9，右旋转轴9与连接右侧板5之间设有轴承10，浮动气缸6与右旋转轴9定位固定连接；所述旋转电机1固定安装在连接右侧板5上，旋转电机1与右旋转轴9进行传动连接，旋转电机1通过右旋转轴9带动打磨抛光电机2及其侧面的浮动气缸6整体进行转动；所述打磨抛光电机2上的电主轴两端分别设有打磨轮11、抛光轮12，打磨抛光电机2上的电主轴两端通过轴接头连接固定打磨轮11、抛光轮12。

在进行使用时，整个机构通过机架的连接主板4与机器手、龙门架等结构装置进行连接，从而配合自动化加工使用；在对工件打磨抛光前，会控制浮动气缸6工作、使气缸滑杆8移动处于浮动气缸6两端的长度一样，并对浮动气缸6的气压进行设定调节，在进行打磨抛光时，打磨轮11、抛光轮12会接触到工件，受到工件接触的外力大于浮动气缸6设定的气压时，外力会通过浮动连接板7作用在气缸滑杆8上、浮动气缸6被压缩；从而在工件所要打磨抛光的位置存在加工差异化、或者表面不平整的工件时，使打磨抛光电机上的打磨轮11、抛光轮12可以自动适应外力进行调节，有效避免打磨轮11、抛光轮12受力过大发生损坏，外力消失后，气缸滑杆8在浮动气缸6的气压作用下自动复位，从而使打磨抛光电机2复位至原始位置；而在需要切换打磨轮11、抛光轮12工作时，旋转电机1通过右旋转轴9带动打磨抛光电机2及其侧面的浮动气缸6整体进行转动，从而可实现打磨与抛光的瞬间翻转切换，非常的方便使用。

具体地，所述浮动连接板7包括电机固定板13、滑杆连接板14，电机固定板13固定连接在打磨抛光电机2一侧的两端上，滑杆连接板14分别与气缸滑杆8、电机固定板13进行固定连接。

具体地，所述旋转电机1的电主轴15、以及右旋转轴9上分别设有皮带轮16，两皮带轮16之间用皮带17进行同步传动。

进一步地，所述滑杆连接板14上设有与浮动气缸6端部对应的缓冲柱18，从而对浮动气缸6上气缸滑杆8的移动进行定位缓冲，防止移动过大发生撞击损坏。

进一步地，为了便于安装连接，所述浮动气缸6侧面设有与右旋转轴9进行固定连接的气缸连接板19。

更进一步地，所述气缸连接板19与右旋转轴9连接的侧面设有定位轴槽20，所述右旋转轴9端部设置为与定位轴槽20匹配的形状；右旋转轴9的端通过定位轴槽20与气缸连接板19之间形成转动定位，这样可以更好的承载右旋转轴9转动时发生的扭转力，提高气缸连接板19与右旋转轴9之间连接的牢固性，进而提高浮动气缸6连接稳固。

实施例二：

请参阅图3、图4，本实用新型提供一种立式浮动旋转打磨抛光机构，所述连接主板4的左端侧固定连接有连接左侧板21，连接左侧板21与连接右侧板5对称设置，连接左侧板21上设有与右旋转轴9对称的左旋转轴22，左旋转轴22上同样定位连接有浮动装置3，左旋转轴22与连接左侧板21之间也设有轴承10，同样在左旋转轴22与浮动装置3之间设有实施例一中的气缸连接板19，所述右旋转轴9、左旋转轴22上连接的浮动装置3对称设于打磨抛光电机2的两侧。

打磨抛光电机2两侧的浮动装置3同步进行工作，在使用时两个浮动装置3中浮动气缸6的气压、以及气缸滑杆8的位移都是同步设定的，在打磨抛光电机2的两侧对称设有浮动装置3可以提高工作过程中受外力时自动补偿调节工作的稳定。

以上对本实用新型实施例所提供的一种立式浮动旋转打磨抛光机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：包括机架、旋转电机、打磨抛光电机、浮动装置，所述机架包括连接主板、连接右侧板，连接右侧板固定连接在连接主板的右端侧；浮动装置设置在打磨抛光电机的侧面，浮动装置包括浮动气缸、浮动连接板，浮动气缸上具有气缸滑杆，气缸滑杆的两端分别连接有浮动连接板，浮动连接板与打磨抛光电机的一侧两端部进行固定连接，浮动气缸通过气缸滑杆及其两端部的浮动连接板与打磨抛光电机之间发生相对滑动；所述连接右侧板设有用于安装浮动气缸的右旋转轴，浮动气缸与右旋转轴定位固定连接；所述旋转电机固定安装在连接右侧板上，旋转电机与右旋转轴进行传动连接，旋转电机通过右旋转轴带动打磨抛光电机及其侧面的浮动气缸整体进行转动；所述打磨抛光电机上的电主轴两端分别设有打磨轮、抛光轮。

2.根据权利要求1所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述浮动连接板包括电机固定板、滑杆连接板，电机固定板固定连接在打磨抛光电机一侧的两端上，滑杆连接板分别与气缸滑杆、电机固定板进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述旋转电机的电主轴、以及右旋转轴上分别设有皮带轮，两皮带轮之间用皮带进行同步传动。

4.根据权利要求2所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述滑杆连接板上设有与浮动气缸端部对应的缓冲柱。

5.根据权利要求1所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述浮动气缸侧面设有与右旋转轴进行固定连接的气缸连接板。

6.根据权利要求1所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述气缸连接板与右旋转轴连接的侧面设有定位轴槽，所述右旋转轴端部设置为与定位轴槽匹配的形状。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种立式浮动旋转打磨抛光机构，其特征在于：所述连接主板的左端侧固定连接有连接左侧板，连接左侧板与连接右侧板对称设置，连接左侧板上设有与右旋转轴对称的左旋转轴，左旋转轴上同样定位连接有浮动装置，所述右旋转轴、左旋转轴上连接的浮动装置对称设于打磨抛光电机的两侧。

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