CN207127675U - 一种可翻转的x轴伺服砂带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可翻转的X轴伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转驱动气缸；所述翻转驱动气缸和所述底座固定，所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述翻转底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上。本实用新型可以节省机器人和机床的工作域，延长装置到使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂带机的技术领域，具体涉及一种一种可翻转的X轴伺服砂带机。
背景技术
现有的机器人打磨应用中，砂带机相对机器人以固定的方式安装。机器人抓取产品在砂带机上打磨的过程中，常常出现砂带机和夹具、产品、机器人本体干涉以及机器人在某种打磨姿态时，工作域用尽，对机器人寿命产生影响的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供可节省机器人及打磨机床的工作域，延长装置的使用寿命的一种可翻转的X轴伺服砂带机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可翻转的X轴伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；
所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；
所述侧翻装置包括翻转底座和翻转驱动气缸；所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转驱动气缸安装在所述翻转底座内；所述翻转驱动气缸和所述底座固定，所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述翻转底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；
所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮设置于所述砂带机工作板的上部；所述砂带驱动电机驱动所述砂带驱动轮，所述砂带绕所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮运动；
所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。
更进一步的说明，所述打磨装置设有砂带张紧调平机构；所述砂带张紧调平机构位于所述砂带机工作板的下部；所述砂带绕所述砂带驱动轮、砂带接触轮和砂带张紧调平机构运动。
更进一步的说明，所述旋转从动轮与所述空心轴之间设有轴承。
更进一步的说明，所述砂带机工作板与所述空心轴之间设有轴承。
更进一步的说明，所述底座的支撑梁为工字钢。
更进一步的说明，所述砂带张紧调平机构上设有滑动槽，所述砂带张紧调平机构沿所述滑动槽在砂带机工作板上运动。
更进一步的说明，所述滑动槽为弧形设计。
更进一步的说明，所述砂带接触轮上间隔设有凹槽。
更进一步的说明，所述旋转主动轮和旋转从动轮之间为齿轮传动。
更进一步的说明，所述凹槽为斜向设置。
本实用新型的有益效果：打磨装置可以在X轴任意角度转动，在Y轴可以在卧式和立式之间两个姿态切换，节省了机器人和机床的工作域，延长了装置的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的爆炸图。
其中：打磨装置1、砂带驱动电机11、砂带驱动轮12、砂带接触轮13、砂带14和砂带机工作板15、砂带张紧调平机构16、滑动槽161、旋转装置2、伺服电机21、旋转主动轮22、旋转从动轮23、旋转电机安装板24、空心轴241、侧翻装置3、翻转底座31、翻转驱动气缸32、底座4和支撑梁41
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图2所示，一种可翻转的X轴伺服砂带机，包括打磨装置1、旋转装置2、侧翻装置3和底座4；
所述底座4承载所述侧翻装置3，所述侧翻装置3承载所述打磨装置1和旋转装置2；
所述侧翻装置3包括翻转底座31和翻转驱动气缸32；所述翻转驱动气缸32的翻转轴与所述伺服电机21的轴向垂直；所述翻转驱动气缸32安装在所述翻转底座31内；所述翻转驱动气缸32和所述底座4固定，所述翻转驱动气缸32的翻转轴与所述翻转底座31固定；所述翻转底座31承载所述打磨装置1和旋转装置2；
所述打磨装置1包括砂带驱动电机11、砂带驱动轮12、砂带接触轮13、砂带14和砂带机工作板15；所述砂带接触轮13设置于所述砂带机工作板15的上部；所述砂带驱动电机11驱动所述砂带驱动轮12，所述砂带14绕所述砂带驱动轮12和所述砂带接触轮13运动；
所述旋转装置2包括伺服电机21、旋转主动轮22、旋转从动轮23和旋转电机安装板24；所述旋转电机安装板24固定于所述砂带驱动电机11的法兰上，所述砂带机工作板15与所述旋转从动轮23固定连接；所述旋转电机安装板24上设有与所述砂带驱动电机11的轴同轴的空心轴241，所述旋转从动轮23和所述砂带机工作板15嵌套在所述空心轴241上；所述伺服电机21安装于所述旋转电机安装板24上；所述伺服电机21通过所述旋转主动轮22和所述旋转从动轮23，驱动所述打磨装置1绕所述伺服电机21的电机轴旋转。
旋转从动轮23和砂带机工作板15固定，伺服电机21驱动旋转主动轮22，带动旋转从动轮23，从而砂带机工作板15随之旋转，承载在砂带机工作板15上的整个打磨装置1就可以绕伺服电机21的电机轴向转动。侧翻装置3承载打磨装置1和旋转装置2，在翻转驱动气缸32的驱动下，侧翻装置3可以翻转90°和复位。这样的设计即可以使整个打磨装置1绕轴转动，又可以使打磨装置1在转动方向垂直的方向上可以侧翻，使打磨装置1拥有卧式和立式两种工作状态，夹持工件的机器人臂就可以减少工作域，延长使用寿命。打磨装置1用旋转的方式而不是整体上下移动的方式来改变砂带14和机器人臂的相对位置，也是为了减少工作域，延长砂带机的使用寿命。
更进一步的说明，所述打磨装置1设有砂带张紧调平机构16；所述砂带张紧调平机构16位于所述砂带机工作板15的下部；所述砂带14绕所述砂带驱动轮12、砂带接触轮13和砂带张紧调平机构16运动。
砂带张紧调平机构16可以根据实际打磨的需求，通过改变其相对位置，从而使砂带14被撑开的程度也会有所不同，从而取得对砂带的有效松紧调整的效果。
更进一步的说明，所述旋转从动轮23与所述空心轴241之间设有轴承。
旋转从动轮23在伺服电机21的驱动下绕空心轴241旋转，从而带动打磨装置1旋转，在旋转从动轮23与空心轴241之间设置轴承，可以有效减少摩擦，保证装置使用寿命。
更进一步的说明，所述砂带机工作板15与所述空心轴241之间设有轴承。
砂带机工作板15连同旋转从动轮23一起绕空心轴241旋转，砂带机工作板15与空心轴241之间设置轴承，可以有效减少摩擦，保证装置使用寿命。
更进一步的说明，所述底座4的支撑梁41为工字钢。
工字钢承载能力强，结构稳定，同时重量轻，适宜选作支撑梁41的材料。
更进一步的说明，所述砂带张紧调平机构16上设有滑动槽161，所述砂带张紧调平机构16沿所述滑动槽161在砂带机工作板15上运动。
砂带张紧调平机构16可以根据打磨时砂带14的受力大小，沿滑动槽161在砂带机工作板15上运动，柔性调节松紧程度。
更进一步的说明，所述滑动槽161为弧形设计。
因为砂带张紧调平机构16是通过绕其铰接点旋转来实现其调节作用，旋转时的轨迹为弧形，因此弧形的滑动槽161对砂带张紧调平机构16有导向及限位的作用。
更进一步的说明，所述砂带接触轮13上间隔设有凹槽。
凹槽可以增大摩擦力，保证砂带14与砂带接触轮13接触的地方不打滑，保证砂带14正常传动。
更进一步的说明，所述旋转主动轮22和旋转从动轮23之间为齿轮传动。
齿轮传动结构简单，传动比较准确，能准确实现打磨装置1所需偏转角度，并且其结构紧凑，工作可靠，寿命长。
更进一步的说明，所述凹槽为斜向设置。
斜向设置凹槽进一步增大摩擦力，保证砂带14不打滑。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；
所述底座承载所述侧翻装置，所述侧翻装置承载所述打磨装置和旋转装置；
所述侧翻装置包括翻转底座和翻转驱动气缸；所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述伺服电机的轴向垂直；所述翻转驱动气缸安装在所述翻转底座内；所述翻转驱动气缸和所述底座固定，所述翻转驱动气缸的翻转轴与所述翻转底座固定；所述翻转底座承载所述打磨装置和旋转装置；
所述打磨装置包括砂带驱动电机、砂带驱动轮、砂带接触轮、砂带和砂带机工作板；所述砂带接触轮设置于所述砂带机工作板的上部；所述砂带驱动电机驱动所述砂带驱动轮，所述砂带绕所述砂带驱动轮和所述砂带接触轮运动；
所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述旋转电机安装板上设有与所述砂带驱动电机的轴同轴的空心轴，所述旋转从动轮和所述砂带机工作板嵌套在所述空心轴上；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述打磨装置设有砂带张紧调平机构；所述砂带张紧调平机构位于所述砂带机工作板的下部；所述砂带绕所述砂带驱动轮、砂带接触轮和砂带张紧调平机构运动。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述旋转从动轮与所述空心轴之间设有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述砂带机工作板与所述空心轴之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述底座的支撑梁为工字钢。
6.根据权利要求2所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述砂带张紧调平机构上设有滑动槽，所述砂带张紧调平机构沿所述滑动槽在砂带机工作板上运动。
7.根据权利要求6所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述滑动槽为弧形设计。
8.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述砂带接触轮上间隔设有凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述旋转主动轮和旋转从动轮之间为齿轮传动。
10.根据权利要求8所述的一种可翻转的X轴伺服砂带机，其特征在于：所述凹槽为斜向设置。
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| CN201721208678.4U CN207127675U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种可翻转的x轴伺服砂带机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732894A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-03 | 东台市杰顺机械制造有限公司 | 一种飞轮外壳内壁打磨除尘装置 |
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2017
- 2017-09-20 CN CN201721208678.4U patent/CN207127675U/zh active Active
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