CN221069929U - 凸轮调节机构及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮调节机构。该凸轮调节机构包括：凸轮组件和调节件，凸轮组件包括凸轮和凸轮底座，凸轮绕凸轮底座的第一轴线可旋转地设置在凸轮底座上；调节件可旋转地设置在凸轮底座上，调节件与凸轮传动连接，以带动凸轮旋转。与现有技术相比，凸轮位置可灵活调整，不仅方便调试，而且调试速度快，调试精度高，大大提高了生产效率。本实用新型还涉及一种转运装置。

Description

凸轮调节机构及转运装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种凸轮调节机构及转运装置。

背景技术

在圆柱电池的生产过程中，电池的搬运通常采用转盘流转的方式实现，而凸轮作为一种常用的导向手段，凸轮的位置精度对电池良品率有直接影。比如，在夹爪机构与凸轮的配合过程中，夹爪的张开与闭合位置取决于凸轮的导向位置，凸轮位置有偏差容易导致夹爪张开和电池入料的位置不一致，从而刮伤电池，影响良品率。因此为了保证凸轮能够正确进行导向，在实际应用中，往往对凸轮的位置精度要求较高。然而，在现有技术中，凸轮的位置难以调试，且调试速度慢，大大降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中凸轮位置调试困难、调试速度慢，进而降低生产效率的问题，提供一种改善上述缺陷的凸轮机构及转运装置。

一种凸轮调节机构，包括：

凸轮组件，包括凸轮和凸轮底座，所述凸轮绕所述凸轮底座的第一轴线可旋转地设置在所述凸轮底座上；

调节件，可旋转地设置在所述凸轮底座上，所述调节件与所述凸轮传动连接，用于带动所述凸轮旋转。

在其中一个实施例中，所述凸轮底座上设有滑槽，所述滑槽和所述凸轮呈环形且同轴设置，所述凸轮可滑动设置在所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述凸轮包括调节段，所述调节段为内齿段，所述调节件为外齿轮，所述调节段和所述调节件啮合传动，且所述调节段和所述调节件的齿数比为3～20。

在其中一个实施例中，所述滑槽上设有限位件和若干个通孔，所述凸轮对应所述通孔的位置开设有限位槽，所述限位件穿过所述限位槽可拆卸设置在所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述凸轮底座上设有刻度盘，所述凸轮上设有刻线。

一种转运装置，包括转盘机构、若干个夹爪机构以及上述实施例的凸轮调节机构，所述凸轮调节机构可活动设置在转盘机构上，所述转盘机构相对于所述凸轮调节机构绕所述第一轴线旋转，所述若干个夹爪机构均匀布设在转盘机构上。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括安装座、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件可滑动设置在所述安装座上，并可受控制地彼此靠近或远离，以夹取或松开工件。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括摆臂和传动件，所述摆臂绕自身轴线可旋转地设置在所述安装座上，所述摆臂朝向所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件的一端固定安装有所述传动件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件和所述传动件活动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪组件包括第一滚轮，所述第二夹爪组件包括第二滚轮，所述传动件内设有导向槽，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置在所述导向槽内，所述摆臂旋转时，所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述导向槽内相向或背向移动，以使所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件彼此靠近或远离，以夹取或松开工件。

在其中一个实施例中，所述凸轮还具有导向面，所述摆臂远离所述传动件的一侧还设有导向轮，所述导向轮与所述导向面滚动配合，带动所述摆臂绕自身轴线旋转。

本实用新型所提供的凸轮调节机构，通过旋转调节件，带动与调节件传动连接的凸轮绕凸轮底座的第一轴线旋转，以实现凸轮位置的调整，方便进行调试；再通过控制调节段和调节件的齿数比实现凸轮位置的微调，以提高调试精度；还通过在滑槽的不同位置可拆卸设置限位件，使凸轮只能在限位槽相对于限位件的移动范围内进行旋转，可限定凸轮旋转的位置范围，提高调试效率。

如此，与现有技术相比，凸轮位置可灵活调整，不仅方便调试，而且调试速度快，调试精度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的凸轮调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的另一角度下凸轮调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的转运装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的夹爪机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的夹爪机构在夹取工件时的侧视图；

图6为本实用新型一实施例中的夹爪机构的后视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在现有技术中，凸轮和凸轮底座固定设置，一般是通过旋转凸轮底座的方式实现对凸轮的调试，然而由于凸轮底座和其他结构的连接关系，旋转凸轮底座需要将整个机构拆掉重装，导致调试难度较大，且效率过低。因此，本实施例中提供的凸轮调节机构，凸轮与凸轮底座相对活动设置，便于进行调试。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种凸轮调节机构10，包括凸轮组件11和调节件15。凸轮组件11包括凸轮12和凸轮底座13，凸轮12绕凸轮底座13的第一轴线可旋转地设置在凸轮底座13上，调节件15可旋转地设置在凸轮底座13上，且调节件15与凸轮12传动连接，并带动凸轮12旋转。

具体的，调节件15与凸轮12通过齿轮啮合方式传动连接，调节件15通过螺钉与凸轮底座13螺纹连接，通过手动旋转螺钉带动调节件15旋转，从而带动凸轮12旋转，以调整凸轮12的位置。其中，第一轴线是指凸轮底座13的自身轴线。在其他实施例中，调节件15还可以通过其他方式进行手动或自动旋转，在此不做限定。

结合参考图1和图2，凸轮底座13上设有滑槽131，滑槽131和凸轮12呈环形且同轴设置，凸轮12可滑动设置在滑槽131内。具体的，滑槽131的两侧面高于凸轮底座13，从而将凸轮12在滑槽131内进行限位，防止凸轮12在旋转过程中出现晃动，提高凸轮12的导向精度。

如图1所示，凸轮12包括调节段14，调节段14为内齿段，调节件15为外齿轮，调节段14和调节件15啮合传动，且调节段14和调节件15的齿数比为3～20。

调节段14与凸轮12是一体式结构，在其他实施例中，调节段14与凸轮12还可以是分体式或者可拆卸结构，在此不做限定。具体的，调节段14和调节件15的齿数比是指当调节段14为与凸轮12半径相同的环形齿条时的齿数和调节件15为外齿轮时的齿数之比。调节段14和调节件15啮合传动，通过控制齿数比可以控制调节段14的旋转角度，即旋转调节件15一圈时调节段14的移动长度，从而控制凸轮的旋转角度，以实现微调的效果。

如图1所示，滑槽131上设有限位件121和若干个通孔132，凸轮12对应通孔132的位置开设有限位槽122，限位件121穿过限位槽122可拆卸设置在通孔132内。

具体的，限位槽122位于调节段14的两侧，且每个限位槽122内均设有限位件121，限位件121穿过限位槽122和通孔132设置在凸轮底座13上，当凸轮12在滑槽131内旋转时，限位槽122相对于限位件121发生移动，直至限位件121分别于限位槽122的两侧端部相抵接，凸轮12无法继续旋转。如此，通过限位槽122和限位件121的配合限定了凸轮12的旋转角度范围，还可以通过将限位件121安装在不同的通孔132内，可以限定凸轮12的旋转位置，以便在预设范围内快速调整凸轮12的位置。

需要说明的是，限位件121与凸轮底座13为可拆卸设置，限位件121可直接采用螺纹连接的方式旋进通孔132内。在实际应用中，由于凸轮底座13往往与其他机构固定设置，因此需要通过设置多个通孔132，限位件121根据凸轮12相对于凸轮底座13需要安装的具体位置，可选择安装在哪一通孔132内，以便调整凸轮12位置。

如图1所示，凸轮底座13上设有刻度盘133，所述凸轮上设有刻线123。具体到实施例中，刻度盘133上设有绕刻度盘133的周向间隔排列的刻度，凸轮12上靠近刻度盘133的一侧设有刻线123，凸轮12在进行旋转时，可通过刻线123相对于刻度来显示凸轮12的旋转角度。如此，凸轮12调整角度可控的同时，还提高了凸轮12调整精度。

上述凸轮调节机构，通过旋转调节件15，带动与调节件15传动连接的凸轮12绕凸轮底座13的第一轴线旋转，以实现凸轮12位置的调整，方便进行调试；再通过控制调节段14和调节件15的齿数比实现凸轮2位置的微调，以提高调试精度；还通过在滑槽131的不同位置可拆卸设置限位件121，使凸轮12只能在限位槽122相对于限位件121的移动范围内进行旋转，可限定凸轮12旋转的位置范围，提高调试效率。

基于上述凸轮调节机构，本实用新型还提供一种转运装置，包括如上任一实施例中所述的凸轮调节机构。

参考图3，一种转运装置，包括转盘机构20、若干个夹爪机构30以及凸轮调节机构10，所述凸轮调节机构10可活动设置在转盘机构20上，转盘机构20相对于凸轮调节机构10绕第一轴线旋转，若干个夹爪机构30均匀布设在转盘机构20上。

具体的，转盘机构20包括转轴21和转盘(图未示)，凸轮调节机构10设置在转盘的正下方，且转轴21通过轴承22与凸轮底座13活动连接，使得转轴21在外部驱动机构的作用下进行旋转时，凸轮底座13以及凸轮调节机构10保持静止状态。转轴21与转盘固定设置并带动转盘旋转，夹爪机构30设置在转盘上，随转盘一同旋转。如此，转盘机构20带动各个夹爪机构30绕第一轴线旋转时，夹爪机构30相对于凸轮调节机构10旋转。

如图4所示，夹爪机构30包括安装座31、第一夹爪组件32和第二夹爪组件33，所述第一夹爪组件32和所述第二夹爪组件33可滑动设置在所述安装座31上，并可受控制地彼此靠近或远离，以夹取或松开工件100。

上述转运装置，还包括上料位和下料位，在实际应用中，利用转盘机构20带动各个夹爪机构30绕第一轴线旋转，在转盘机构20转动的过程中，夹爪机构30在经过上料位时使第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此靠近，以夹取工件100，并上料至安装座31上，待工件100随夹爪机构300一并旋转至下料位时，第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此远离，以将工件100松开并下料。如此循环往复，可通过该转运装置实现对工件100的搬运。需要说明的是，工件100可以是电芯或电池，在其他实施例中，也可以是其他部件，在此不做限定。

如图4至图6所示，夹爪机构30还包括摆臂35和传动件36，摆臂35绕自身轴线可旋转地设置在所述安装座31上，摆臂35朝向第一夹爪组件32和第二夹爪组件33的一端固定安装有传动件36，第一夹爪组件32和第二夹爪组件33分别和传动件36活动连接。当摆臂35旋转时，带动传动件36旋转，以使第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此靠近或远离，以夹取或松开工件100。

第一夹爪组件32包括第一滚轮322，所述第二夹爪组件33包括第二滚轮332，传动件36内设有导向槽361，第一滚轮322和第二滚轮332均设置在导向槽361内，摆臂35旋转时，第一滚轮322和所述第二滚轮332在所述导向槽361内相向或背向移动，以使所述第一夹爪组件32和所述第二夹爪组件33彼此靠近或远离，以夹取或松开工件100。

凸轮12还具有导向面124，所述摆臂35远离所述传动件36的一侧还设有导向轮37，所述导向轮37与所述导向面124滚动配合，带动所述摆臂35绕自身轴线旋转。

具体的，导向轮37通过安装块39设置在摆臂35的一端，且导向轮37与凸轮12的导向面124相抵接，当夹爪机构30随转盘机构20旋转时，导向轮37在导向面124的作用下沿第一方向向上移动，使摆臂35绕自身轴线的顺时针旋转，从而带动第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此远离，以便于工件100入料至第一夹爪组件32和第二夹爪组件33之间。此外，第一夹爪组件32和第二夹爪组件33之间还设有弹性件38，当夹爪机构30张开时，弹性件38处于拉伸状态，导向轮37在导向面124的作用下沿第一方向向下移动时，弹性件在自身弹性作用下收缩，以使第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此靠近，以夹取工件100。其中，第一方向为图3中的上下方向，与第一轴线平行，顺时针方向为在图4中的顺时针方向。

如此，当转盘机构20旋转时，导向轮37在凸轮12的导向面124上滚动，并沿第一方向移动，导向轮37沿第一方向移动的过程中，摆臂35绕自身轴线旋转并带动传动件36旋转，使得第一滚轮322和第二滚轮332在导向槽361内滑动，从而带动第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此远离，以方便工件100上下料，再通过弹性件38的弹性作用下第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此靠近，以实现夹取工件100。

具体的，凸轮12的导向面124沿第一方向上存在高度差，促使导向轮37沿导向面124滚动时沿第一方向上下移动，从而带动摆臂35绕自身轴线旋转并带动传动件36旋转，实现夹爪机构30张开或闭合。导向轮37沿第一方向下到上移动时，传动件36顺时针旋转，第一滚轮322和第二滚轮332在导向槽361内背向移动，从而使第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此远离，以便工件入料至第一夹爪组件32和第二夹爪组件33之间。导向轮37沿第一方向上到下移动时，在弹性件38的作用下传动件36逆时针旋转，第一滚轮322和第二滚轮332在导向槽361内相向移动，从而使第一夹爪组件32和第二夹爪组件33彼此靠近，以便将工件夹取。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种凸轮调节机构，其特征在于，包括：

凸轮组件，包括凸轮和凸轮底座，所述凸轮绕所述凸轮底座的第一轴线可旋转地设置在所述凸轮底座上；

调节件，可旋转地设置在所述凸轮底座上，所述调节件与所述凸轮传动连接，用于带动所述凸轮旋转；

所述凸轮底座上设有滑槽，所述滑槽和所述凸轮呈环形且同轴设置，所述凸轮可滑动设置在所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的凸轮调节机构，其特征在于，所述凸轮包括调节段，所述调节段为内齿段，所述调节件为外齿轮，所述调节段和所述调节件啮合传动，且所述调节段和所述调节件的齿数比为3～20。

3.根据权利要求1所述的凸轮调节机构，其特征在于，所述滑槽上设有限位件和若干个通孔，所述凸轮对应所述通孔的位置开设有限位槽，所述限位件穿过所述限位槽可拆卸设置在所述通孔内。

4.根据权利要求1所述的凸轮调节机构，其特征在于，所述凸轮底座上设有刻度盘，所述凸轮上设有刻线。

5.一种转运装置，其特征在于，包括转盘机构、若干个夹爪机构以及权利要求1-4中任一项所述的凸轮调节机构，所述凸轮调节机构可活动设置在所述转盘机构上，所述转盘机构相对于所述凸轮调节机构绕所述第一轴线旋转，若干个所述夹爪机构均匀布设在转盘机构上。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪机构包括安装座、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件可滑动设置在所述安装座上，并可受控制地彼此靠近或远离，以夹取或松开工件。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括摆臂和传动件，所述摆臂绕自身轴线可旋转地设置在所述安装座上，所述摆臂朝向所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件的一端固定安装有所述传动件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件和所述传动件活动连接。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一滚轮，所述第二夹爪组件包括第二滚轮，所述传动件内设有导向槽，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设置在所述导向槽内，所述摆臂旋转时，所述第一滚轮和所述第二滚轮在所述导向槽内相向或背向移动，以使所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件彼此靠近或远离，以夹取或松开工件。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述凸轮还具有导向面，所述摆臂远离所述传动件的一侧还设有导向轮，所述导向轮与所述导向面滚动配合，带动所述摆臂绕自身轴线旋转。