CN220971161U - 一种具有校正功能的激光焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种具有校正功能的激光焊接夹具，包括传动箱，传动箱上端设有工作台，工作台上端开设有第一滑槽和第二滑槽，传动箱上端设有两个并排设置的第一夹块，两个第一夹块通过第一滑槽与设在传动箱内的第一开合件活动连接，传动箱上端设有两个并排设置的第二夹块，两个第二夹块通过第二滑槽与设在传动箱内的第二开合件活动连接。第一开合件通过推动两个第一夹块合拢，可从工件两侧对工件进行对中，第二开合件推动两个第二夹块合拢，两个第二夹块从工件两位两侧对工件进行对中固定，使工件保持在工作台的中心位置，提高焊接精度。

Description

一种具有校正功能的激光焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有校正功能的激光焊接夹具。

背景技术

激光焊接是焊接方式的其中一种，激光焊接是对元件进行焊接将元件进行连接或修补，焊接过程中需要保持焊接元件的稳定，以提高焊接工作进行的精度。在焊接的过程中，需要使用夹具对元件进行固定。

如申请号CN202221020513.5的中国专利，公开了一种激光焊接夹具及激光焊接设备，具体包括主体机构、焊接机构、限位机构和夹持机构，焊接机构位于主体机构上端的后侧，限位机构位于主体机构上端的前侧，夹持机构位于焊接机构的左端。其中，限位机构包括焊接板、限位座、卡合推块和电动推杆，焊接板固定安装在操作台上端的前侧，限位座固定安装在焊接板的上端，所述卡合推块活动安装在限位座的内侧，电动推杆固定安装在限位座的内部。该激光焊接夹具通过两个并排设置的卡合推块来对工件进行夹紧，电动推杆起到对卡合推块的固定作业，但由于推杆固定在在限位座的内部，限位座有固定安装在焊接板的上端，因此，卡合推块仅能从工件两侧对工件进行固定，因此无法使工件定位到焊接板的中心区域，工件另外两侧的位置存在偏差，影响焊接精度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有校正功能的激光焊接夹具，用以解决现有的激光焊接夹具在对工件进行固定时，卡合推块仅能从工件两侧对工件进行固定，因此无法使工件定位到焊接板的中心区域的缺点。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有校正功能的激光焊接夹具，包括传动箱，传动箱上端设有工作台，工作台上端开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直交错并且均与传动箱内腔连通；

传动箱上端设有两个并排设置的第一夹块，两个第一夹块通过第一滑槽与设在传动箱内的第一开合件活动连接，传动箱上端设有两个并排设置的第二夹块，两个第二夹块通过第二滑槽与设在传动箱内的第二开合件活动连接；

两个第一夹块相互靠近的一侧设有多个活动辊，两个第二夹块相靠近的一侧开设有齿牙。

进一步改进在于：所述第一开合件包括设在传动箱内的第一双头螺杆，第一双头螺杆置于第一滑槽的下方，第一双头螺杆两端与传动箱内侧壁转动连接，第一双头螺杆杆身外套设有两个第一螺母座，两个第一螺母座分别与第一双头螺杆外侧形成的正反螺纹活动配合，第一螺母座上端穿过第一滑槽并与第一夹块固定连接，第一螺母座与第一滑槽滑动连接，传动箱外侧设有第一电机，第一电机输出端与第一双头螺杆一端固定连接。

进一步改进在于：所述第二开合件包括设在传动箱内的第二双头螺杆，第二双头螺杆置于第二滑槽的下方并与第一双头螺杆错开排布，第二双头螺杆两端与传动箱内侧壁转动连接，第二双头螺杆杆身外套设有两个第二螺母座，两个第二螺母座分别与第二双头螺杆外侧形成的正反螺纹活动配合，第二螺母座上端穿过第二滑槽并与第二夹块固定连接，第二螺母座与第二滑槽滑动连接，传动箱外侧设有第二电机，第二电机输出端与第二双头螺杆的一端固定连接。

进一步改进在于：所述传动箱下方设有转动座，转动座和传动箱之间设有转盘，转盘上端与传动箱固定连接，转盘下端与转动座转动转动连接，转动座内设有用于控制转盘转动的旋转机构。

进一步改进在于：所述旋转机构包括蜗轮、蜗杆和第三电机，蜗轮置于转动座内并通过转轴与转盘下端固定连接，蜗杆置于蜗轮的一侧并与蜗轮啮合，第三电机安装端与转动座内侧壁连接，第三电机输出端与蜗杆的一端固定连接。

进一步改进在于：所述传动箱下端设有多个导向柱，各个导向柱围绕在传动箱的周围，导向柱上端与传动箱固定连接，导向柱下端设有滚珠，滚珠与开设在转动座上端的环形滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果为：第一开合件通过推动两个第一夹块合拢，可从工件两侧对工件进行对中，第二开合件推动两个第二夹块合拢，两个第二夹块从工件两位两侧对工件进行对中固定，使工件保持在工作台的中心位置，提高焊接精度。

两个第一夹块相互靠近的一侧设有多个活动辊，活动辊支持两个第二夹块在合拢时，持续的对固定在两个第一夹块之间的工件进行推动。

附图说明

图1是本实用新型中工作台的结构图。

图2是本实用新型中传动箱的结构图。

图3是本实用新型中转动座的结构图。

图4是本实用新型中导向柱的结构图。

图5是本实用新型中环形滑槽的结构图。

其中：1、转动座；2、传动箱；3、转盘；4、工作台；5、第一夹块；51、活动辊；6、第二夹块；61、齿牙；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、第一电机；10、第二电机；11、第一双头螺杆；12、第二双头螺杆；13、第一螺母座；14、第二螺母座；15、蜗轮；16、蜗杆；17、第三电机；18、导向柱；19、滚珠；20、环形滑槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5所示，本实施例中提出了一种具有校正功能的激光焊接夹具，包括传动箱2，传动箱2上端设有工作台4，工作台4上端开设有第一滑槽7和第二滑槽8，第一滑槽7和第二滑槽8垂直交错并且均与传动箱2内腔连通；

传动箱2上端设有两个并排设置的第一夹块5，两个第一夹块5通过第一滑槽7与设在传动箱2内的第一开合件活动连接，传动箱2上端设有两个并排设置的第二夹块6，两个第二夹块6通过第二滑槽8与设在传动箱2内的第二开合件活动连接；需要进行焊接的工件放置在两个第一夹块5和两个第二夹块6之间，第一开合件通过推动两个第一夹块5合拢，可从工件两侧对对工件进行对中，第二开合件推动两个第二夹块6合拢，两个第二夹块6从工件两位两侧对工件进行对中固定，使工件保持在工作台4的中心位置，提高焊接精度。

为使两个第二夹块6在合拢时，仍能对固定在两个第一夹块5之间的工件进行推动，两个第一夹块5相互靠近的一侧设有多个活动辊51，两个第二夹块6相靠近的一侧开设有齿牙61。两个第一夹块5对工件进行固定后，活动辊51会与工件侧边接触，当第二夹块6在从工件另外两侧进行推动时，工件会被第二夹块6推动在两个第一夹块5之间滑动。其中，第二夹块6上的齿牙61起到增大与工件之间摩擦力的作用。

第一开合件和第二开合件均采用螺杆传动机构作为第一夹块5和第二夹块6的驱动，其中：

第一开合件包括设在传动箱2内的第一双头螺杆11，第一双头螺杆11置于第一滑槽7的下方，第一双头螺杆11两端与传动箱2内侧壁转动连接，第一双头螺杆11杆身外套设有两个第一螺母座13，两个第一螺母座13分别与第一双头螺杆11外侧形成的正反螺纹活动配合，第一螺母座13上端穿过第一滑槽7并与第一夹块5固定连接，第一螺母座13与第一滑槽7滑动连接，传动箱2外侧设有第一电机9，第一电机9输出端与第一双头螺杆11一端固定连接。

第一电机9带动第一双头螺杆11转动，第一双头螺杆11通过与第一螺母座13的配合带动两个第一螺母座13沿其杆身进行移动，第一螺母座13从第一滑槽7中穿过，第一滑槽7会对第一螺母座13进行导向，使第一夹块5平稳移动。由于第一双头螺杆11外侧两道螺纹旋向的不同，因此套设在第一双头螺杆11外侧的两个第一螺母座13会做相反方向的移动，继而完成对工件进行夹持。

与第一开合件同理，第二开合件包括设在传动箱2内的第二双头螺杆12，第二双头螺杆12置于第二滑槽8的下方并与第一双头螺杆11错开排布，第二双头螺杆12两端与传动箱2内侧壁转动连接，第二双头螺杆12杆身外套设有两个第二螺母座14，两个第二螺母座14分别与第二双头螺杆12外侧形成的正反螺纹活动配合，第二螺母座14上端穿过第二滑槽8并与第二夹块6固定连接，第二螺母座14与第二滑槽8滑动连接，传动箱2外侧设有第二电机10，第二电机10输出端与第二双头螺杆12的一端固定连接。

第二电机10带动第二双头螺杆12转动，第二双头螺杆12通过与第二螺母座14的配合带动两个第二螺母座14沿其杆身进行移动，第二螺母座14从第二滑槽8中穿过，第二滑槽8会对第二螺母座14进行导向，使第二夹块6平稳移动。由于第二双头螺杆12外侧两道螺纹旋向的不同，因此套设在第二双头螺杆12外侧的两个第二螺母座14会做相反方向的移动，继而完成对工件进行夹持。

现有焊接夹具上的转盘3往往与外界的工作台直接进行固定，因此会导致工作台4与固定后的工件的角度方向无法进行调整。在较佳的实施方式中，传动箱2下方设有转动座1，转动座1和传动箱2之间设有转盘3，转盘3上端与传动箱2固定连接，转盘3下端与转动座1转动转动连接，转动座1内设有用于控制转盘3转动的旋转机构。

旋转机构包括蜗轮15、蜗杆16和第三电机17，蜗轮15置于转动座1内并通过转轴与转盘3下端固定连接，蜗杆16置于蜗轮15的一侧并与蜗轮15啮合，第三电机17安装端与转动座1内侧壁连接，第三电机17输出端与蜗杆16的一端固定连接。蜗杆16两端设有杆支架，杆支架固定在转动座1内并与蜗杆16的两端转动连接。第三电机17带动蜗杆16转动时，蜗杆16会与蜗轮15啮合，带动蜗轮15旋转，蜗轮15在转动中，转盘3也会带着传动箱2同步转动，进而控制固定在工作台4上端的工件一同旋转，切换焊接工件的方向。

为提高传动箱2在转动座1上方转动时的平稳性，传动箱2下端设有多个导向柱18，各个导向柱18围绕在传动箱2的周围，导向柱18上端与传动箱2固定连接，导向柱18下端设有滚珠19，滚珠19与开设在转动座1上端的环形滑槽20滑动连接。导向柱18设在转动座1和传动箱2之间，可以起到对传动箱2的支撑作用，使传动箱2在转动的过程中，其靠近边缘的位置保持稳定的状态。当转盘3带动传动箱2旋转时，导向柱18也会一块转动，导向柱18下端的滚珠19会沿着环形滑槽20进行滚动，滚动配合的方式，能降低导向柱18与滚珠19之间的摩擦阻力。

与现有焊接夹具存在区别的是，需要进行焊接的工件放置在两个第一夹块5和两个第二夹块6之间，第一开合件通过推动两个第一夹块5合拢，可从工件两侧对工件进行对中，第二开合件推动两个第二夹块6合拢，两个第二夹块6从工件两位两侧对工件进行对中固定，使工件保持在工作台4的中心位置，提高焊接精度。两个第一夹块5相互靠近的一侧设有多个活动辊51，活动辊51支持两个第二夹块6在合拢时，持续的对固定在两个第一夹块5之间的工件进行推动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有校正功能的激光焊接夹具，包括传动箱(2)，所述传动箱(2)上端设有工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)上端开设有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，所述第一滑槽(7)和第二滑槽(8)垂直交错并且均与传动箱(2)内腔连通；

所述传动箱(2)上端设有两个并排设置的第一夹块(5)，两个所述第一夹块(5)通过第一滑槽(7)与设在传动箱(2)内的第一开合件活动连接，所述传动箱(2)上端设有两个并排设置的第二夹块(6)，两个所述第二夹块(6)通过第二滑槽(8)与设在传动箱(2)内的第二开合件活动连接；

两个所述第一夹块(5)相互靠近的一侧设有多个活动辊(51)，两个所述第二夹块(6)相靠近的一侧开设有齿牙(61)。

2.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的激光焊接夹具，其特征在于：所述第一开合件包括设在传动箱(2)内的第一双头螺杆(11)，所述第一双头螺杆(11)置于第一滑槽(7)的下方，所述第一双头螺杆(11)两端与传动箱(2)内侧壁转动连接，所述第一双头螺杆(11)杆身外套设有两个第一螺母座(13)，两个所述第一螺母座(13)分别与第一双头螺杆(11)外侧形成的正反螺纹活动配合，所述第一螺母座(13)上端穿过第一滑槽(7)并与第一夹块(5)固定连接，所述第一螺母座(13)与第一滑槽(7)滑动连接，所述传动箱(2)外侧设有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端与第一双头螺杆(11)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有校正功能的激光焊接夹具，其特征在于：所述第二开合件包括设在传动箱(2)内的第二双头螺杆(12)，所述第二双头螺杆(12)置于第二滑槽(8)的下方并与第一双头螺杆(11)错开排布，所述第二双头螺杆(12)两端与传动箱(2)内侧壁转动连接，所述第二双头螺杆(12)杆身外套设有两个第二螺母座(14)，两个所述第二螺母座(14)分别与第二双头螺杆(12)外侧形成的正反螺纹活动配合，所述第二螺母座(14)上端穿过第二滑槽(8)并与第二夹块(6)固定连接，所述第二螺母座(14)与第二滑槽(8)滑动连接，所述传动箱(2)外侧设有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出端与第二双头螺杆(12)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有校正功能的激光焊接夹具，其特征在于：所述传动箱(2)下方设有转动座(1)，所述转动座(1)和传动箱(2)之间设有转盘(3)，所述转盘(3)上端与传动箱(2)固定连接，所述转盘(3)下端与转动座(1)转动转动连接，所述转动座(1)内设有用于控制转盘(3)转动的旋转机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有校正功能的激光焊接夹具，其特征在于：所述旋转机构包括蜗轮(15)、蜗杆(16)和第三电机(17)，所述蜗轮(15)置于转动座(1)内并通过转轴与转盘(3)下端固定连接，所述蜗杆(16)置于蜗轮(15)的一侧并与蜗轮(15)啮合，所述第三电机(17)安装端与转动座(1)内侧壁连接，所述第三电机(17)输出端与蜗杆(16)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有校正功能的激光焊接夹具，其特征在于：所述传动箱(2)下端设有多个导向柱(18)，各个所述导向柱(18)围绕在传动箱(2)的周围，所述导向柱(18)上端与传动箱(2)固定连接，所述导向柱(18)下端设有滚珠(19)，所述滚珠(19)与开设在转动座(1)上端的环形滑槽(20)滑动连接。