CN220312061U - 一种自动化点焊用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化点焊用上料机构，包括底座、滑道，所述底座的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接转盘，所述转盘的顶面内凹设有若干嵌入槽，所述嵌入槽的一侧壁固定安装有磁铁块，所述转盘的顶部中心转动连接转轴，所述转轴的顶部固定连接支撑板，所述支撑板的一端固定连接落料筒；所述转轴的外壁固定连接连接条的一端，所述连接条的另一端固定连接安装板，所述安装板的底端固定连接滑道，所述滑道设在转盘的一侧，所述安装板的顶部一侧固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动穿过安装板后固定连接拨动组件。

Description

一种自动化点焊用上料机构

技术领域

本实用新型涉及点焊技术领域，具体为一种自动化点焊用上料机构。

背景技术

在现有连续化生产中，工件表面常常需要点焊大量焊接螺母。螺母点焊机是用于将工件和螺母焊接的机器，其包括螺母输送机和点焊机，在汽车制造领域中应用较为频繁，通常用于将螺母与待加工件焊接。

如用于对车牌进行辅助固定的夹片和螺母，除了一体化成型的工艺外，通常会使用点焊的工艺对夹片和螺母进行焊接，但是由于夹片和螺母的结构各不相同，并且不同的零部件需要的上料朝向不同，而以正确的朝向上料，才能使下一工序顺利的进行，而现有的振动盘无法满足螺母和夹片的定位需求，为此我们提出一种自动化点焊用上料机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化点焊用上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化点焊用上料机构，包括底座、滑道，所述底座的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接转盘，所述转盘的顶面内凹设有若干嵌入槽，所述嵌入槽的一侧壁固定安装有磁铁块，所述转盘的顶部中心转动连接转轴，所述转轴的顶部固定连接支撑板，所述支撑板的一端固定连接落料筒；

所述转轴的外壁固定连接连接条的一端，所述连接条的另一端固定连接安装板，所述安装板的底端固定连接滑道，所述滑道设在转盘的一侧，所述安装板的顶部一侧固定安装伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动穿过安装板后固定连接拨动组件。

优选的，所述滑道的顶部两侧分别固定连接挡边，所述挡边之间活动设有若干夹片本体，所述滑道的顶面与嵌入槽的底面平齐。

优选的，所述连接条为L型结构。

优选的，所述落料筒的中心与嵌入槽的中心重合，所述嵌入槽设有四个。

优选的，所述拨动组件包括摆臂、活动腔、弹簧、限位盘、拨动柱，所述摆臂的一端固定连接伺服电机，所述摆臂的另一端开设有活动腔，所述活动腔内活动设有限位盘，所述限位盘的一端固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活动腔的内壁，所述限位盘的另一端固定连接拨动柱，所述拨动柱活动设在活动腔开口端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：滑道内置入夹片本体，伺服电机带动拨动组件工作，拨动组件配合夹片本体上开设的圆孔，带动夹片本体移动到嵌入槽内，进而实现对夹片本体的自动上料，通过落料筒配合振动盘，对点焊的螺母进行定位螺下，方便自动化点焊机对螺母进行自动化点焊操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶面结构示意图；

图3为本实用新型拨动组件剖视结构示意图。

图中：底座1、滑道2、挡边21、夹片本体3、安装板4、伺服电机5、拨动组件6、摆臂61、活动腔62、弹簧63、限位盘64、拨动柱65、连接条7、转轴8、支撑板9、落料筒10、转盘11、嵌入槽12、磁铁块13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种自动化点焊用上料机构，包括底座1、滑道2，底座1的顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接转盘11，转盘11的顶面内凹设有若干嵌入槽12，嵌入槽12的一侧壁固定安装有磁铁块13，转盘11的顶部中心转动连接转轴8，转轴8的顶部固定连接支撑板9，支撑板9的一端固定连接落料筒10；

转轴8的外壁固定连接连接条7的一端，连接条7的另一端固定连接安装板4，安装板4的底端固定连接滑道2，滑道2设在转盘11的一侧，安装板4的顶部一侧固定安装伺服电机5，伺服电机5的输出轴转动穿过安装板4后固定连接拨动组件6。夹片本体3传输至滑道2内，落料筒10的顶端固定连接振动盘的落料滑道，用于对振动盘排出的螺母进行引导限位，自动化点焊机置于落料筒10位置的一侧，用于夹片本体3与螺母的自动化点焊操作，夹片本体3上料时，伺服电机5工作，带动拨动组件6工作，拨动组件6带动夹片本体3移入嵌入槽12内，然后夹片本体3在嵌入槽12侧壁固定安装的磁铁块13的磁吸力作用下吸入嵌入槽12内，同时拨动组件6脱离夹片本体3的圆孔，然后步进电机工作，带动转盘11转动，当嵌入槽12内夹片本体3转至落料筒10位置后，落料筒10内落下螺母，螺母落至夹片本体3上，自动化点焊机的焊枪对夹片本体3和螺母进行点焊操作。

实施例2

参照图1-3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，滑道2的顶部两侧分别固定连接挡边21，挡边21之间活动设有若干夹片本体3，滑道2的顶面与嵌入槽12的底面平齐。滑道2两个固定连接的挡板21，对夹片本体3进行限位引导，避免夹片本体3脱落。

具体的，连接条7为L型结构，连接条7进而对转轴8进行支撑限位，避免转轴8与转盘11同步转动。

具体的，落料筒10的中心与嵌入槽12的中心重合，嵌入槽12设有四个，落料筒10对振动盘排出的螺母进行引导限位，使螺母顺利落入嵌入槽12内，进而与夹片本体3配合。

具体的，拨动组件6包括摆臂61、活动腔62、弹簧63、限位盘64、拨动柱65，摆臂61的一端固定连接伺服电机5，摆臂61的另一端开设有活动腔62，活动腔62内活动设有限位盘64，限位盘64的一端固定连接弹簧63的一端，弹簧63的另一端固定连接活动腔62的内壁，限位盘64的另一端固定连接拨动柱65，拨动柱65活动设在活动腔62开口端。伺服电机5工作，带动拨动组件6的摆臂61转动，摆臂61以伺服电机5为圆心做圆周转动，摆臂61转动后带动拨动柱65朝向滑道2方向转动，当拨动柱65接触到滑道2内放置的夹片本体3时，拨动柱65被挤压回活动腔62内，同时弹簧63压缩，当摆臂61继续转动后，拨动柱65移至夹片本体3开设的圆孔内，然后在弹簧63的弹力作用下卡入到夹片本体3的圆孔内，卡入后，摆臂61的继续转动带动夹片本体3移入嵌入槽12内，然后夹片本体3在嵌入槽12侧壁固定安装的磁铁块13的磁吸力作用下吸入嵌入槽12内，同时拨动柱65脱离夹片本体3的圆孔，然后步进电机工作，带动转盘11转动，当嵌入槽12内夹片本体3转至落料筒10位置后，落料筒10内落下螺母，螺母落至夹片本体3上，自动化点焊机的焊枪对夹片本体3和螺母进行点焊操作。

实施例3

参照图1-3，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，夹片本体3传输至滑道2内，滑道2两个固定连接的挡板21，对夹片本体3进行限位引导，避免夹片本体3脱落，落料筒10的顶端固定连接振动盘的落料滑道，用于对振动盘排出的螺母进行引导限位，自动化点焊机置于落料筒10位置的一侧，用于夹片本体3与螺母的自动化点焊操作，夹片本体3上料时，伺服电机5工作，带动拨动组件6的摆臂61转动，摆臂61以伺服电机5为圆心做圆周转动，摆臂61转动后带动拨动柱65朝向滑道2方向转动，当拨动柱65接触到滑道2内放置的夹片本体3时，拨动柱65被挤压回活动腔62内，同时弹簧63压缩，当摆臂61继续转动后，拨动柱65移至夹片本体3开设的圆孔内，然后在弹簧63的弹力作用下卡入到夹片本体3的圆孔内，卡入后，摆臂61的继续转动带动夹片本体3移入嵌入槽12内，然后夹片本体3在嵌入槽12侧壁固定安装的磁铁块13的磁吸力作用下吸入嵌入槽12内，同时拨动柱65脱离夹片本体3的圆孔，然后步进电机工作，带动转盘11转动，当嵌入槽12内夹片本体3转至落料筒10位置后，落料筒10内落下螺母，螺母落至夹片本体3上，自动化点焊机的焊枪对夹片本体3和螺母进行点焊操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化点焊用上料机构，包括底座（1）、滑道（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接转盘（11），所述转盘（11）的顶面内凹设有若干嵌入槽（12），所述嵌入槽（12）的一侧壁固定安装有磁铁块（13），所述转盘（11）的顶部中心转动连接转轴（8），所述转轴（8）的顶部固定连接支撑板（9），所述支撑板（9）的一端固定连接落料筒（10）；

所述转轴（8）的外壁固定连接连接条（7）的一端，所述连接条（7）的另一端固定连接安装板（4），所述安装板（4）的底端固定连接滑道（2），所述滑道（2）设在转盘（11）的一侧，所述安装板（4）的顶部一侧固定安装伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴转动穿过安装板（4）后固定连接拨动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点焊用上料机构，其特征在于：所述滑道（2）的顶部两侧分别固定连接挡边（21），所述挡边（21）之间活动设有若干夹片本体（3），所述滑道（2）的顶面与嵌入槽（12）的底面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种自动化点焊用上料机构，其特征在于：所述连接条（7）为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点焊用上料机构，其特征在于：所述落料筒（10）的中心与嵌入槽（12）的中心重合，所述嵌入槽（12）设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动化点焊用上料机构，其特征在于：所述拨动组件（6）包括摆臂（61）、活动腔（62）、弹簧（63）、限位盘（64）、拨动柱（65），所述摆臂（61）的一端固定连接伺服电机（5），所述摆臂（61）的另一端开设有活动腔（62），所述活动腔（62）内活动设有限位盘（64），所述限位盘（64）的一端固定连接弹簧（63）的一端，所述弹簧（63）的另一端固定连接活动腔（62）的内壁，所述限位盘（64）的另一端固定连接拨动柱（65），所述拨动柱（65）活动设在活动腔（62）开口端。