CN112978244A - 一种无人船组装用零部件输送装置 - Google Patents

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CN112978244A CN202110395446.9A CN202110395446A CN112978244A CN 112978244 A CN112978244 A CN 112978244A CN 202110395446 A CN202110395446 A CN 202110395446A CN 112978244 A CN112978244 A CN 112978244A
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    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar

Abstract

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船组装用零部件输送装置，其增加无人船零部件的输送效果，方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上，增加便利性，提高实用性；包括支腿、机架、连接板、电机、设备箱、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、支撑座、第一主动轮、第一从动轮、第三转轴、输送带、传动机构和调节机构，机架固定安装在支腿上，连接板固定安装在支腿上，电机和设备箱均固定安装在连接板上，设备箱内部设置有腔室，电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴与设备箱转动连接，第一齿轮安装在第一转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮安装在第二转轴上，支撑座固定安装在设备箱腔室内部。

Description

一种无人船组装用零部件输送装置
技术领域
本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船组装用零部件输送装置。
背景技术
近年来，无人驾驶汽车和无人机逐渐为大众所熟悉，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人；现有的无人船组装用零部件是由人工逐一放置在上料装置上，通过上料装置将零部件转移至装配台上，上料效率较低，影响上料效果。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种增加无人船零部件的输送效果，方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上，增加便利性，提高实用性的一种无人船组装用零部件输送装置。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，包括支腿、机架、连接板、电机、设备箱、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、支撑座、第一主动轮、第一从动轮、第三转轴、输送带、传动机构和调节机构，机架固定安装在支腿上，连接板固定安装在支腿上，电机和设备箱均固定安装在连接板上，设备箱内部设置有腔室，电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴与设备箱转动连接，第一齿轮安装在第一转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮安装在第二转轴上，支撑座固定安装在设备箱腔室内部，第二转轴与支撑座转动连接，第一主动轮安装在第二转轴上，第一从动轮上设置有圆弧槽和限位槽，第一主动轮与限位槽转动连接，第一主动轮与圆弧槽滑动连接，第一主动轮通过限位槽带动第一从动轮旋转，第一从动轮安装在第三转轴上，第三转轴与设备箱转动连接，传动机构安装在机架上，调节机构安装在机架上，输送带安装在传动机构上，第三转轴与传动机构的输入端连接，调节机构用于调节输送带的张紧度。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，传动机构包括第二主动轮、皮带、第二从动轮、第一转辊和第二转辊，第二主动轮安装在第三转轴的输出端，第二主动轮通过皮带与第二从动轮带传动，第二从动轮安装在第一转辊上，第一转辊通过输送带与第二转辊带传动，第一转辊安装在机架上并相对转动，第二转辊安装在调节机构上。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，调节机构包括滑块、螺杆、固定座和螺母，机架上设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，第二转辊安装在滑块上，螺杆固定安装在滑块上，固定座固定安装在机架上，螺母螺装在螺杆上并与固定座连接。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，还包括若干组隔板，若干组隔板固定安装在输送带上。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，还包括脚轮安装座和脚轮，脚轮安装座固定安装在支腿上，脚轮安装在脚轮安装座上并相对转动。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，还包括卡扣，卡扣安装在脚轮安装座上。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，还包括若干组托辊，若干组托辊安装在机架上并相对转动，若干组托辊与输送带滚动连接。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，所述设备箱上设置有检修窗。
与现有技术相比本发明的有益效果为：无人船零部件放置在输送带上，打开电机，电机通过第一转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动第二转轴旋转，第二转轴通过第一主动轮带动第一从动轮旋转，通过圆弧槽与第一主动轮滑动连接，防止第一从动轮因惯性转动，通过第一主动轮和限位槽转动连接，第一主动轮通过第一从动轮带动第三转轴旋转，第三转轴通过传动机构带动输送带进给，输送带带动无人船零部件间歇进给，增加无人船零部件的输送效果，方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上，增加便利性，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的前视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的设备箱内部结构示意图；
图4是本发明的第一从动轮的结构示意图；
附图中标记：1、支腿；2、机架；3、连接板；4、电机；5、设备箱；6、第一转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二转轴；10、支撑座；11、第一主动轮；12、第一从动轮；13、圆弧槽；14、限位槽；15、第三转轴；16、输送带；17、第二主动轮；18、皮带；19、第二从动轮；20、第一转辊；21、第二转辊；22、滑块；23、滑槽；24、螺杆；25、固定座；26、螺母；27、隔板；28、脚轮安装座；29、脚轮；30、卡扣；31、托辊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，包括支腿1、机架2、连接板3、电机4、设备箱5、第一齿轮7、第二齿轮8、第二转轴9、支撑座10、第一主动轮11、第一从动轮12、第三转轴15、输送带16、传动机构和调节机构，机架2固定安装在支腿1上，连接板3固定安装在支腿1上，电机4和设备箱5均固定安装在连接板3上，设备箱5内部设置有腔室，电机4的输出端设置有第一转轴6，第一转轴6与设备箱5转动连接，第一齿轮7安装在第一转轴6上，第二齿轮8与第一齿轮7啮合连接，第二齿轮8安装在第二转轴9上，支撑座10固定安装在设备箱5腔室内部，第二转轴9与支撑座10转动连接，第一主动轮11安装在第二转轴9上，第一从动轮12上设置有圆弧槽13和限位槽14，第一主动轮11与限位槽14转动连接，第一主动轮11与圆弧槽13滑动连接，第一主动轮11通过限位槽14带动第一从动轮12旋转，第一从动轮12安装在第三转轴15上，第三转轴15与设备箱5转动连接，传动机构安装在机架2上，调节机构安装在机架2上，输送带16安装在传动机构上，第三转轴15与传动机构的输入端连接，调节机构用于调节输送带16的张紧度；无人船零部件放置在输送带16上，打开电机4，电机4通过第一转轴6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7通过第二齿轮8带动第二转轴9旋转，第二转轴9通过第一主动轮11带动第一从动轮12旋转，通过圆弧槽13与第一主动轮11滑动连接，防止第一从动轮12因惯性转动，通过第一主动轮11和限位槽14转动连接，第一主动轮11通过第一从动轮12带动第三转轴15旋转，第三转轴15通过传动机构带动输送带16进给，输送带16带动无人船零部件间歇进给，增加无人船零部件的输送效果，方便上料机构将输送装置上的零部件移动至装配台上，增加便利性，提高实用性。
作为上述实施例的优选，传动机构包括第二主动轮17、皮带18、第二从动轮19、第一转辊20和第二转辊21，第二主动轮17安装在第三转轴15的输出端，第二主动轮17通过皮带18与第二从动轮19带传动，第二从动轮19安装在第一转辊20上，第一转辊20通过输送带16与第二转辊21带传动，第一转辊20安装在机架2上并相对转动，第二转辊21安装在调节机构上；打开电机4，电机4通过第一转轴6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7通过第二齿轮8带动第二转轴9旋转，第二转轴9通过第一主动轮11带动第一从动轮12旋转，通过圆弧槽13与第一主动轮11滑动连接，防止第一从动轮12因惯性转动，通过第一主动轮11和限位槽14转动连接，第一主动轮11通过第一从动轮12带动第三转轴15旋转，第三转轴15带动第二主动轮17旋转，第二主动轮17通过皮带18带动第二从动轮19旋转，第二从动轮19带动输送带16进给，输送带16带动无人船零部件进给，增加无人船零部件的输送效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，调节机构包括滑块22、螺杆24、固定座25和螺母26，机架2上设置有滑槽23，滑块22与滑槽23滑动连接，第二转辊21安装在滑块22上，螺杆24固定安装在滑块22上，固定座25固定安装在机架2上，螺母26螺装在螺杆24上并与固定座25连接；通过以上设置，通过调节滑块22的位置，调节输送带16的张紧度，增加无人船零部件的传动效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括若干组隔板27，若干组隔板27固定安装在输送带16上；通过以上设置，增加无人船零部件的输送效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括脚轮安装座28和脚轮29，脚轮安装座28固定安装在支腿1上，脚轮29安装在脚轮安装座28上并相对转动；通过以上设置，方便对装置进行移动，增加装置的移动效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括卡扣30，卡扣30安装在脚轮安装座28上；通过以上设置，卡扣30对脚轮29起固定作用，增加装置的移动效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，还包括若干组托辊31，若干组托辊31安装在机架2上并相对转动，若干组托辊31与输送带16滚动连接；通过以上设置，托辊31对输送带16起支撑和导向作用，增加无人船零部件的输送效果，提高实用性。
作为上述实施例的优选，所述设备箱5上设置有检修窗；通过以上设置，方便对设备箱5内部设备进行检修，增加便利性，提高实用性。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，其在工作时，无人船零部件放置在输送带16上，打开电机4，电机4通过第一转轴6带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7通过第二齿轮8带动第二转轴9旋转，第二转轴9通过第一主动轮11带动第一从动轮12旋转，通过圆弧槽13与第一主动轮11滑动连接，防止第一从动轮12因惯性转动，通过第一主动轮11和限位槽14转动连接，第一主动轮11通过第一从动轮12带动第三转轴15旋转，第三转轴15带动第二主动轮17旋转，第二主动轮17通过皮带18带动第二从动轮19旋转，第二从动轮19带动输送带16进给，输送带16带动无人船零部件间歇进给。
本发明的一种无人船组装用零部件输送装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种无人船组装用零部件输送装置的电机4为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，包括支腿(1)、机架(2)、连接板(3)、电机(4)、设备箱(5)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第二转轴(9)、支撑座(10)、第一主动轮(11)、第一从动轮(12)、第三转轴(15)、输送带(16)、传动机构和调节机构，机架(2)固定安装在支腿(1)上，连接板(3)固定安装在支腿(1)上，电机(4)和设备箱(5)均固定安装在连接板(3)上，设备箱(5)内部设置有腔室，电机(4)的输出端设置有第一转轴(6)，第一转轴(6)与设备箱(5)转动连接，第一齿轮(7)安装在第一转轴(6)上，第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合连接，第二齿轮(8)安装在第二转轴(9)上，支撑座(10)固定安装在设备箱(5)腔室内部，第二转轴(9)与支撑座(10)转动连接，第一主动轮(11)安装在第二转轴(9)上，第一从动轮(12)上设置有圆弧槽(13)和限位槽(14)，第一主动轮(11)与限位槽(14)转动连接，第一主动轮(11)与圆弧槽(13)滑动连接，第一主动轮(11)通过限位槽(14)带动第一从动轮(12)旋转，第一从动轮(12)安装在第三转轴(15)上，第三转轴(15)与设备箱(5)转动连接，传动机构安装在机架(2)上，调节机构安装在机架(2)上，输送带(16)安装在传动机构上，第三转轴(15)与传动机构的输入端连接，调节机构用于调节输送带(16)的张紧度。
2.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，传动机构包括第二主动轮(17)、皮带(18)、第二从动轮(19)、第一转辊(20)和第二转辊(21)，第二主动轮(17)安装在第三转轴(15)的输出端，第二主动轮(17)通过皮带(18)与第二从动轮(19)带传动，第二从动轮(19)安装在第一转辊(20)上，第一转辊(20)通过输送带(16)与第二转辊(21)带传动，第一转辊(20)安装在机架(2)上并相对转动，第二转辊(21)安装在调节机构上。
3.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，调节机构包括滑块(22)、螺杆(24)、固定座(25)和螺母(26)，机架(2)上设置有滑槽(23)，滑块(22)与滑槽(23)滑动连接，第二转辊(21)安装在滑块(22)上，螺杆(24)固定安装在滑块(22)上，固定座(25)固定安装在机架(2)上，螺母(26)螺装在螺杆(24)上并与固定座(25)连接。
4.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，还包括若干组隔板(27)，若干组隔板(27)固定安装在输送带(16)上。
5.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，还包括脚轮安装座(28)和脚轮(29)，脚轮安装座(28)固定安装在支腿(1)上，脚轮(29)安装在脚轮安装座(28)上并相对转动。
6.如权利要求5所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，还包括卡扣(30)，卡扣(30)安装在脚轮安装座(28)上。
7.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，还包括若干组托辊(31)，若干组托辊(31)安装在机架(2)上并相对转动，若干组托辊(31)与输送带(16)滚动连接。
8.如权利要求1所述的一种无人船组装用零部件输送装置，其特征在于，所述设备箱(5)上设置有检修窗。
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