CN108237492B - 一种楔形块钻孔打磨夹持装置 - Google Patents

一种楔形块钻孔打磨夹持装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种楔形块钻孔打磨夹持装置，包括底板和夹持机构，所述底板左端设有电机座，所述电机座前方设有丝杆座一，所述底板右边缘设有丝杆座二，所述底板右边缘两侧设有支杆座一和支杆座二，所述伺服电机固定在电机座上，所述夹持杆一与支杆座一固定连接，所述夹持杆二与支杆座二固定连接，所述丝杆位于丝杆座一和丝杆座二之间，所述丝杆上设有螺旋块，所述横连杆穿过螺旋块下方，所述横连杆左端设有移动块一，所述横连杆右端设有移动块二，所述夹持杆一穿过移动块一，所述夹持杆二穿过移动块二，本发明结构简单，采用伺服电机驱动丝杆动作，通过横连杆带动夹持杆一和夹持杆二实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住。

Description

一种楔形块钻孔打磨夹持装置
技术领域
本发明属于工件夹持置技术领域，具体地说，本发明涉及一种楔形块钻孔打磨夹持装置。
背景技术
在工业迅猛发展的今天，为了满足连续、快速的生产方式，一般都会使用到夹持装置用于夹持产品进行加工。但是，现有的夹持装置在夹持楔形块以及一些特殊形状的工件的时候存在以下缺陷：夹持不稳固,夹持装置实现张开、夹紧的动作都是靠外部动力驱动，造成装置结构复杂，而且成本增加，同时也为产品的夹持安全性带来隐患，为此我们希望能够有一种结构简单的装置，可以对楔形块进行夹持，以便对楔形块进行钻孔打磨。
发明内容
本发明提供一种楔形块钻孔打磨夹持装置，采用伺服电机驱动丝杆动作，通过横连杆带动夹持杆一和夹持杆二实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种楔形块钻孔打磨夹持装置，包括底板和夹持机构，所述底板左端设有电机座，且电机座通过螺栓与底板固定连接，所述电机座前方设有丝杆座一，且丝杆座一通过螺栓与底板固定连接，所述底板右边缘设有丝杆座二，且丝杆座二通过螺栓与底板固定连接，所述底板右边缘两侧设有支杆座一和支杆座二，所述夹持机构包括伺服电机、丝杆、夹持杆一、夹持杆二和横连杆，所述伺服电机固定在电机座上，所述夹持杆一与支杆座一固定连接，所述夹持杆二与支杆座二固定连接，所述丝杆位于丝杆座一和丝杆座二之间，且两端与丝杆座一和丝杆座二均可转动连接，所述伺服电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆上设有螺旋块，所述螺旋块的螺纹与丝杆的螺纹相配合，可在丝杆上往复移动，所述横连杆穿过螺旋块下方，且与螺旋块固定连接，所述横连杆左端设有移动块一，所述横连杆右端设有移动块二，所述夹持杆一穿过移动块一，且移动块一可在夹持杆一上来回移动，所述夹持杆二穿过移动块二，且移动块二可在夹持杆二上来回移动。
优选的，所述夹持杆一前端与丝杆座一铰接，所述夹持杆二前端与丝杆座一铰接。
优选的，所述移动块一上设有夹持块一，且夹持块一与移动块一之间可拆卸更换。
优选的，所述移动块二上设有夹持块二，且夹持块二与移动块二之间可拆卸更换。
优选的，所述夹持块一和夹持块二的夹持面上均设有橡胶层。
采用以上技术方案的有益效果是：该发明通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆在丝杆座一和丝杆座二之间转动，丝杆的转动带动其上的螺旋块往复移动，横连杆穿过螺旋块，螺旋块的移动带动横连杆的平移，横连杆的两端设有移动块一和移动块二，又因为移动块一穿过夹持杆一，移动块二穿过夹持杆二，夹持杆一固定在丝杆座一和支杆座一之间，夹持杆二固定在丝杆座一和支杆座二之间，因此移动块一在横连杆的带动下在夹持杆一上来回移动，移动块二在横连杆的带动下在夹持杆二上来回移动，因为夹持杆一和夹持杆二之间存在夹角，因此当横连杆向左端移动时，可带动移动块一和移动块二夹持工件，根据楔形块的形状特征，在移动块一上安装有夹持块一，移动块二上安装夹持块二，夹持块一和夹持块二可将楔形块夹持住进行钻孔打磨，为了避免夹持块一和夹持块二在夹持楔形块的过程中损坏工件，在夹持块一和夹持块二的夹持面上均设有橡胶层，可防止楔形工件在夹持过程中被刮花，整个装置结构简单，使用方便，采用伺服电机驱动丝杆动作，通过横连杆带动夹持杆一和夹持杆二实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住，有利于工件的下一步钻孔打磨处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：
1、底板，2、夹持机构，10、电机座，11、丝杆座一，12、丝杆座二，13、支杆座一，14、支杆座二，20、伺服电机，21、丝杆，22、夹持杆一，23、夹持杆二，24、横连杆，20-1、联轴器，21-1、螺旋块，24-1、移动块一，24-2、移动块二，24-3、夹持块一，24-4、夹持块二，24-31、橡胶层。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种楔形块钻孔打磨夹持装置，采用伺服电机驱动丝杆动作，通过横连杆带动夹持杆一和夹持杆二实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住。
具体的说，如图1所示，包括底板1和夹持机构2，所述底板1左端设有电机座10，且电机座10通过螺栓与底板1固定连接，所述电机座10前方设有丝杆座一11，且丝杆座一11通过螺栓与底板1固定连接，所述底板1右边缘设有丝杆座二12，且丝杆座二12通过螺栓与底板1固定连接，所述底板1右边缘两侧设有支杆座一13和支杆座二14，所述夹持机构2包括伺服电机20、丝杆21、夹持杆一22、夹持杆二23和横连杆24，所述伺服电机20固定在电机座10上，所述夹持杆一22后端与支杆座一13固定连接，所述夹持杆二23后端与支杆座二14固定连接，所述丝杆21位于丝杆座一11和丝杆座二12之间，且两端与丝杆座一11和丝杆座二12均可转动连接，所述伺服电机20的输出轴与丝杆21之间通过联轴器20-1连接，所述丝杆21上设有螺旋块21-1，所述螺旋块21-1的螺纹与丝杆21的螺纹相配合，可在丝杆21上往复移动，所述横连杆24穿过螺旋块21-1下方，且与螺旋块21-1固定连接，所述横连杆24左端设有移动块一24-1，所述横连杆24右端设有移动块二24-2，所述夹持杆一22穿过移动块一24-1，且移动块一24-1可在夹持杆一22上来回移动，所述夹持杆二23穿过移动块二，且移动块二24-2可在夹持杆二23上来回移动。
0016.本实施例中，所述夹持杆一22前端与丝杆座一11铰接，所述夹持杆二23前端与丝杆座一11铰接。
0017.本实施例中，所述移动块一24-1上设有夹持块一24-3，且夹持块一24-3与移动块一24-1之间可拆卸更换。
0018.本实施例中，所述移动块二24-2上设有夹持块二24-4，且夹持块二24-4与移动块二24-2之间可拆卸更换。
0019.本实施例中，所述夹持块一24-3和夹持块二24-4的夹持面上均设有橡胶层24-31。
0020.以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该发明通过伺服电机20带动丝杆21转动，丝杆21在丝杆座一11和丝杆座二12之间转动，丝杆21的转动带动其上的螺旋块21-1往复移动，横连杆24穿过螺旋块21-1，螺旋块21-1的移动带动横连杆24的平移，横连杆24的两端设有移动块一24-1和移动块二24-2，又因为移动块一24-1穿过夹持杆一22，移动块二24-2穿过夹持杆二23，夹持杆一22固定在丝杆座一11和支杆座一13之间，夹持杆二23固定在丝杆座一11和支杆座二14之间，因此移动块一24-1在横连杆24的带动下在夹持杆一22上来回移动，移动块二24-2在横连杆24的带动下在夹持杆二23上来回移动，因为夹持杆一22和夹持杆二23之间存在夹角，因此当横连杆24向左端移动时，可带动移动块一24-1和移动块二24-2夹持工件，根据楔形块的形状特征，在移动块一24-1上安装有夹持块一24-3，移动块二24-2上安装夹持块二24-4，夹持块一24-3和夹持块二24-4可将楔形块夹持住进行钻孔打磨，为了避免夹持块一24-3和夹持块二24-4在夹持楔形块的过程中损坏工件，在夹持块一24-3和夹持块二24-4的夹持面上均设有橡胶层24-31，可防止楔形工件在夹持过程中被刮花，整个装置结构简单，使用方便，采用伺服电机20驱动丝杆21动作，通过横连杆24带动夹持杆一22和夹持杆二23实现同步夹紧动作，可将楔形块工件夹持住，有利于工件的下一步钻孔打磨处理。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种楔形块钻孔打磨夹持装置，其特征在于：包括底板(1)和夹持机构(2)，所述底板(1)左端设有电机座(10)，且电机座(10)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述电机座(10)前方设有丝杆座一(11)，且丝杆座一(11)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述底板(1)右边缘设有丝杆座二(12)，且丝杆座二(12)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述底板(1)右边缘两侧设有支杆座一(13)和支杆座二(14)，所述夹持机构(2)包括伺服电机(20)、丝杆(21)、夹持杆一(22)、夹持杆二(23)和横连杆(24)，所述伺服电机(20)固定在电机座(10)上，所述夹持杆一(22)后端与支杆座一(13)固定连接，所述夹持杆二(23)后端与支杆座二(14)固定连接，所述丝杆(21)位于丝杆座一(11)和丝杆座二(12)之间，且两端与丝杆座一(11)和丝杆座二(12)均可转动连接，所述伺服电机(20)的输出轴与丝杆(21)之间通过联轴器(20-1)连接，所述丝杆(21)上设有螺旋块(21-1)，所述螺旋块(21-1)的螺纹与丝杆(21)的螺纹相配合，可在丝杆(21)上往复移动，所述横连杆(24)穿过螺旋块(21-1)下方，且与螺旋块(21-1)固定连接，所述横连杆(24)左端设有移动块一(24-1)，所述横连杆(24)右端设有移动块二(24-2)，所述夹持杆一(22)穿过移动块一(24-1)，且移动块一(24-1)可在夹持杆一(22)上来回移动，所述夹持杆二(23)穿过移动块二(24-2)，且移动块二(24-2)可在夹持杆二(23)上来回移动；
所述夹持杆一(22)前端与丝杆座一(11)铰接，所述夹持杆二(23)前端与丝杆座一(11)铰接；
所述移动块一(24-1)上设有夹持块一(24-3)，且夹持块一(24-3)与移动块一(24-1)之间可拆卸更换；
所述移动块二(24-2)上设有夹持块二(24-4)，且夹持块二(24-4)与移动块二(24-2)之间可拆卸更换；
所述夹持块一(24-3)和夹持块二(24-4)的夹持面上均设有橡胶层(24-31)。
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