CN217513320U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种自动装配机，包括工作台，工作台上设有转盘，转盘上设有多组固定槽，工作台上位于转盘的一侧设有固定架，固定架上滑动设有锁螺丝装置，固定架上靠近转盘的一侧竖直设有第一滑条，第一滑条上滑动设置有第一滑动板，第一滑动板的顶端设有第一横向板，第一滑动板靠近转盘的一侧竖直设有第二滑条，第二滑条上滑动设有第二滑动板，第二滑动板的底部设有第二横向板，第二横向板底部旋转设有多组螺丝头，第一滑动板底部设有多组转动组件，转动组件设置在螺丝头的正上方。本实用新型，通过设置转盘和固定槽用来放置和转运待拧紧螺丝，然后通过设置锁螺丝装置，实现拧紧工序，配合程度高，效率高，节省成本。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，具体为一种自动装配机。

背景技术

在工业生产中，通常都是先讲零部件生产出来，然后在通过拆卸或者可拆卸连接将零件组装成产品，螺丝连接是一种主要连接方式，现有如果人工操作，那将大大降低生产效率，导致产品生产效率较低，如果机器生产，通常也是一个一个进行拧紧，影响螺丝锁付速度，导致产品生产效率较低，所以，根据此状况，需设计一种自动装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机，用于解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装配机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多组固定槽，所述工作台上位于所述转盘的一侧设有固定架，所述固定架上滑动设有锁螺丝装置，所述固定架上靠近所述转盘的一侧竖直设有第一滑条，所述第一滑条上滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶端设有第一横向板，所述第一滑动板靠近所述转盘的一侧竖直设有第二滑条，所述第二滑条上滑动设有第二滑动板，所述第二滑动板的底部设有第二横向板，所述第二横向板底部旋转设有多组螺丝头，所述螺丝头延伸至所述第二横向板的表面，所述第一滑动板底部设有多组转动组件，所述转动组件设置在所述螺丝头的正上方，所述工作台上位于所述转盘的另一侧设有支架，所述支架上设有取件装置。

通过采用上述技术方案，通过设置转盘和固定槽用来放置和转运待拧紧螺丝，然后通过设置第一滑条、第一滑动板、第一横向板、第二滑条、第二滑动板、第二横向板和转动组件配和，实现拧紧工序，配合程度高，效率高，节省成本。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括竖直设置的转动电机，所述转动电机输出端设有长杆，所述长杆可以延伸至所述螺丝头内。

通过采用上述技术方案，通过设置转动电机和长杆配合，长杆可以伸至所述螺丝头内，转动电机转动，从而带动螺丝头转动，从而完成拧紧螺丝的工序。

本实用新型进一步设置为：所述固定架顶部设有第三横向板，所述第三横向板的顶部设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴贯穿所述第三横向板后与所述第一横向板连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第三横向板和第一驱动气缸，第一驱动气缸启动，可以调节第一滑动板在第一滑条滑动，从而调节第一横向板的位置，从而调节长杆的位置。

本实用新型进一步设置为：所述工作台底部设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸贯穿所述工作台后与所述第二横向板底部连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动气缸，第二驱动气缸启动，可以调节第二滑动板在第二滑条滑动，从而调节第二横向板的位置，从而调节螺丝头的位置。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑动板与所述第二横向板连接处设有L型翼梁。

通过采用上述技术方案，通过设置L型翼梁，可以增强第二滑动板与第二横向板连接的稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述取件装置包括横向设置的横梁，所述横梁上滑动设有滑动件，所述滑动件的一侧竖直设有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端设有连接件，所述连接件底部设有抓手。

通过采用上述技术方案，通过设置横梁、滑动件、第三驱动气缸、连接件和抓手，各部件配合，可以实现抓取拧紧后的工件。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上且位于所述抓手的一侧设有出料口，所述出料口连通设有倾斜的出料道。

通过采用上述技术方案，通过设有出料口和出料道，拧紧后的工件，可以通过抓手抓取后放入出料口中，然后通过出料道输送工件。

本实用新型进一步设置为：所述工作台下设有驱动电机，所述驱动电机贯穿所述工作台后与所述转盘连接。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动电机，带动转盘转动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台底部设有多组支撑腿。

通过采用上述技术方案，通过设置多组支撑腿，增强装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动装配机，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置转盘和固定槽用来放置和转运待拧紧螺丝，然后通过设置第一滑条、第一滑动板、第一横向板、第二滑条、第二滑动板、第二横向板和转动组件配和，实现拧紧工序，配合程度高，效率高，节省成本；

2、本实用新型，通过设置第三横向板和第一驱动气缸，第一驱动气缸启动，可以调节第一滑动板在第一滑条滑动，从而调节第一横向板的位置，从而调节长杆的位置；通过设置第二驱动气缸，第二驱动气缸启动，可以调节第二滑动板在第二滑条滑动，从而调节第二横向板的位置，从而调节螺丝头的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型另一角度结构示意图；

图4为本实用新型后视图。

图中：1、工作台；11、第二驱动气缸；12、出料口；13、出料道；14、驱动电机；15、支撑腿；2、转盘；3、固定槽；4、固定架；41、第三横向板；42、第一驱动气缸；5、锁螺丝装置；51、第一滑条；52、第一滑动板；53、第一横向板；54、第二滑条；55、第二滑动板；56、第二横向板；57、L型翼梁；58、螺丝头；6、转动组件；61、转动电机；62、长杆；7、支架；8、取件装置；81、横梁；82、滑动件；83、第三驱动气缸；84、连接件；85、抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1～图4，一种自动装配机，如图1～图3所示，包括工作台1，工作台1上设有转盘2，转盘2上设有多组固定槽3，工作台1上位于转盘2的一侧设有固定架4，固定架4上滑动设有锁螺丝装置5，固定架4上靠近转盘2的一侧竖直设有第一滑条51，第一滑条51上滑动设置有第一滑动板52，第一滑动板52的顶端设有第一横向板53，第一滑动板52靠近转盘2的一侧竖直设有第二滑条54，第二滑条54上滑动设有第二滑动板55，第二滑动板55的底部设有第二横向板56，第二横向板56底部旋转设有多组螺丝头58，螺丝头58延伸至第二横向板56的表面，第一滑动板52底部设有多组转动组件6，转动组件6设置在螺丝头58的正上方，工作台1上位于转盘2的另一侧设有支架7，支架7上设有取件装置8，通过设置转盘2和固定槽3用来放置和转运待拧紧螺丝，然后通过设置第一滑条51、第一滑动板52、第一横向板53、第二滑条54、第二滑动板55、第二横向板56和转动组件6配和，实现拧紧工序，配合程度高，效率高，节省成本，第二滑动板55与第二横向板56连接处设有L型翼梁57，通过设置L型翼梁57，可以增强第二滑动板55与第二横向板56连接的稳固性，工作台1底部设有多组支撑腿15，增强装置的稳定性；

如图1、图2所示，转动组件6包括竖直设置的转动电机61，转动电机61输出端设有长杆62，长杆62可以延伸至螺丝头58内，通过设置转动电机61和长杆62配合，长杆62可以伸至螺丝头58内，转动电机61转动，从而带动螺丝头58转动，从而完成拧紧螺丝的工序；

图1～图3所示，固定架4顶部设有第三横向板41，第三横向板41的顶部设有第一驱动气缸42，第一驱动气缸42的输出轴贯穿第三横向板41后与第一横向板53连接，通过设置第三横向板41和第一驱动气缸42，第一驱动气缸42启动，可以调节第一滑动板52在第一滑条51滑动，从而调节第一横向板53的位置，从而调节长杆62的位置，工作台1底部设有第二驱动气缸11，第二驱动气缸11贯穿工作台1后与第二横向板56底部连接，通过设置第二驱动气缸11，第二驱动气缸11启动，可以调节第二滑动板55在第二滑条54滑动，从而调节第二横向板56的位置，从而调节螺丝头58的位置；

如图3所示，取件装置8包括横向设置的横梁81，横梁81上滑动设有滑动件82，滑动件82的一侧竖直设有第三驱动气缸83，第三驱动气缸83的输出端设有连接件84，连接件84底部设有抓手85，通过设置横梁81、滑动件82、第三驱动气缸83、连接件84和抓手85，各部件配合，可以实现抓取拧紧后的工件；

如图2、图4所示，工作台1上且位于抓手85的一侧设有出料口12，出料口12连通设有倾斜的出料道13，通过设有出料口12和出料道13，拧紧后的工件，可以通过抓手85抓取后放入出料口12中，然后通过出料道13输送工件，工作台1下设有驱动电机14，驱动电机14贯穿工作台1后与转盘2连接，带动转盘2转动。

工作原理：本实用新型中，将待拧紧的工件放置到固定槽3中，第二驱动气缸11启动，可以调节第二滑动板55在第二滑条54滑动，从而调节第二横向板56的位置，从而调节螺丝头58的位置，第一驱动气缸42启动，可以调节第一滑动板52在第一滑条51滑动，从而调节第一横向板53的位置，从而调节长杆62的位置，然后拧紧好工件上的螺丝后，驱动电机14启动后，转盘2转动，带动工件靠近支架7，第三驱动气缸83、连接件84和抓手85，各部件配合，可以实现抓取工件，可以通过抓手85抓取后放入出料口12中，然后通过出料道13输送工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有多组固定槽(3)，所述工作台(1)上位于所述转盘(2)的一侧设有固定架(4)，所述固定架(4)上滑动设有锁螺丝装置(5)，所述固定架(4)上靠近所述转盘(2)的一侧竖直设有第一滑条(51)，所述第一滑条(51)上滑动设置有第一滑动板(52)，所述第一滑动板(52)的顶端设有第一横向板(53)，所述第一滑动板(52)靠近所述转盘(2)的一侧竖直设有第二滑条(54)，所述第二滑条(54)上滑动设有第二滑动板(55)，所述第二滑动板(55)的底部设有第二横向板(56)，所述第二横向板(56)底部旋转设有多组螺丝头(58)，所述螺丝头(58)延伸至所述第二横向板(56)的表面，所述第一滑动板(52)底部设有多组转动组件(6)，所述转动组件(6)设置在所述螺丝头(58)的正上方，所述工作台(1)上位于所述转盘(2)的另一侧设有支架(7)，所述支架(7)上设有取件装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述转动组件(6)包括竖直设置的转动电机(61)，所述转动电机(61)输出端设有长杆(62)，所述长杆(62)可以延伸至所述螺丝头(58)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述固定架(4)顶部设有第三横向板(41)，所述第三横向板(41)的顶部设有第一驱动气缸(42)，所述第一驱动气缸(42)的输出轴贯穿所述第三横向板(41)后与所述第一横向板(53)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)底部设有第二驱动气缸(11)，所述第二驱动气缸(11)贯穿所述工作台(1)后与所述第二横向板(56)底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机，其特征在于：所述第二滑动板(55)与所述第二横向板(56)连接处设有L型翼梁(57)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述取件装置(8)包括横向设置的横梁(81)，所述横梁(81)上滑动设有滑动件(82)，所述滑动件(82)的一侧竖直设有第三驱动气缸(83)，所述第三驱动气缸(83)的输出端设有连接件(84)，所述连接件(84)底部设有抓手(85)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)上且位于所述抓手(85)的一侧设有出料口(12)，所述出料口(12)连通设有倾斜的出料道(13)。

8.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)下设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)贯穿所述工作台(1)后与所述转盘(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)底部设有多组支撑腿(15)。

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