CN219859520U - 一种收板机接取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收板机接取机构，包括支板，所述支板中心位置开设有凹型槽，所述支板前端固定连接有导轨，所述导轨前端滑动连接有滑槽，所述滑槽前端固定连接有安装板；本实用新型通过设计往复移动机构，打开伺服电机，伺服电机工作带动螺纹杆转动，使得滚珠螺母座带动连接板往复移动，连接板带动滑槽移动，在凹型槽和导向轮的作用下，滑槽在带动安装板移动时，经过凹型槽中心凹陷位置时，会带动转盘转动180度，从而置物板也转动180度，完成对PCB板的翻面，代替了传统的人工手动翻面，大大提高了生产效率；同时设计了真空发生器和真空吸盘相配合，真空吸盘对置物板顶部的PCB板进行固定，方便PCB板进行的接取与转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及收板机辅助设备技术领域，特别是涉及一种收板机接取机构。
背景技术
PCB线路板，又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率，收板机是一种将PCB板从生产线上收到载具上的设备,将生产线上的PCB板输送后由收板机的上下输送滚筒机构高速滚动将PCB板排出,PCB板在输送滚简的推力下落在载具上。
现有的收板机,在运作时大多是将PCB板放置在输送带上输送或者卡在滑槽中利用导轨输送，但是在对PCB板存取时，根据实际生产需要对PCB板进行翻面，而目前大多都是工作人员手动翻面，收板机无法对PCB板进行翻面，增加了工作人员的劳动强度。
因此亟需提供一种收板机接取机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的收板机,在运作时大多是将PCB板放置在输送带上输送或者卡在滑槽中利用导轨输送，但是在对PCB板存取时，根据实际生产需要对PCB板进行翻面，而目前大多都是工作人员手动翻面，收板机无法对PCB板进行翻面，增加了工作人员的劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种收板机接取机构，包括支板，所述支板中心位置开设有凹型槽，所述支板前端固定连接有导轨，所述导轨前端滑动连接有滑槽，所述滑槽前端固定连接有安装板；
所述安装板靠近底部位置转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有转盘，所述转盘前端固定连接有置物板，所述置物板底部固定连接有真空发生器，所述置物板顶部固定连接有多个分布均匀的真空吸盘，所述转轴后端固定连接有连杆，所述连杆后端固定连接有与凹型槽相对应的导向轮；
所述支板前端设置有与滑槽相对应的往复移动机构。
本实用新型进一步设置为：所述导轨两侧均固定连接有挡板。
通过上述技术方案，对滑槽的移动起到限位作用，防止滑槽过度移动从导轨上滑落。
本实用新型进一步设置为：所述转轴贯穿安装板前后端。
通过上述技术方案，在凹型槽的作用下，经过凹型槽中心凹陷位置时，连杆会转动180度，可以带动转轴转动180度，从而使得转盘带动置物板也转动180度，对PCB板进行翻面。
本实用新型进一步设置为：所述导向轮滚动连接于凹型槽内壁。
通过上述技术方案，对导向轮的移动起到限位作用，使得导向轮与凹型槽相配合，带动连杆翻转。
本实用新型进一步设置为：所述往复移动机构包括两个固定连接于支板前端的轴承座，其中一个所述轴承座一侧固定连接有伺服电机，两个所述轴承座之间转动连接有与伺服电机相对应的螺纹杆，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座后端固定连接有滑块，所述滚珠螺母座底部固定连接有与滑槽相对应的连接板。
通过上述技术方案，打开伺服电机，伺服电机工作带动螺纹杆转动，使得滚珠螺母座带动连接板往复移动，连接板带动滑槽移动，在凹型槽和导向轮的作用下，滑槽在带动安装板移动时，经过凹型槽中心凹陷位置时，会带动转盘转动180度，从而置物板也转动180度，完成对PCB板的翻面，代替了传统的人工手动翻面，大大提高了生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述支板前端开设有与滑块相对应的限位槽。
通过上述技术方案，对滑块的移动起到导向和限位的作用，使得滚珠螺母座只能做水平方向上的移动。
本实用新型进一步设置为：所述连接板底部与滑槽固定连接。
通过上述技术方案，保证连接板的移动能带动滑槽平稳移动。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设计往复移动机构，打开伺服电机，伺服电机工作带动螺纹杆转动，使得滚珠螺母座带动连接板往复移动，连接板带动滑槽移动，在凹型槽和导向轮的作用下，滑槽在带动安装板移动时，经过凹型槽中心凹陷位置时，会带动转盘转动180度，从而置物板也转动180度，完成对PCB板的翻面，代替了传统的人工手动翻面，大大提高了生产效率；
2.本实用新型通过设计真空发生器和真空吸盘相配合，真空吸盘对置物板顶部的PCB板进行固定，方便PCB板进行的接取与转移。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构图；
图2为本实用新型的第二视角结构图；
图3为本实用新型的第三视角结构图；
图4为本实用新型往复移动机构的结构示意图。
图中：1、支板；2、凹型槽；3、导轨；4、滑槽；5、安装板；6、转轴；7、转盘；8、置物板；9、真空发生器；10、真空吸盘；11、连杆；12、导向轮；13、往复移动机构；1301、轴承座；1302、伺服电机；1303、螺纹杆；1304、滚珠螺母座；1305、滑块；1306、连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图3，一种收板机接取机构，包括支板1，支板1中心位置开设有凹型槽2，支板1前端固定连接有导轨3，导轨3前端滑动连接有滑槽4，导轨3两侧均固定连接有挡板，对滑槽4的移动起到限位作用，防止滑槽4过度移动从导轨3上滑落，滑槽4前端固定连接有安装板5；安装板5靠近底部位置转动连接有转轴6，转轴6前端固定连接有转盘7，转盘7前端固定连接有置物板8，置物板8底部固定连接有真空发生器9，置物板8顶部固定连接有多个分布均匀的真空吸盘10，转轴6后端固定连接有连杆11，转轴6贯穿安装板5前后端，在凹型槽2的作用下，经过凹型槽2中心凹陷位置时，连杆11会转动180度，可以带动转轴6转动180度，从而使得转盘7带动置物板8也转动180度，对PCB板进行翻面，连杆11后端固定连接有与凹型槽2相对应的导向轮12；导向轮12滚动连接于凹型槽2内壁，对导向轮12的移动起到限位作用，使得导向轮12与凹型槽2相配合，带动连杆11翻转，支板1前端设置有与滑槽4相对应的往复移动机构13；
如图4所示，往复移动机构13包括两个固定连接于支板1前端的轴承座1301，其中一个轴承座1301一侧固定连接有伺服电机1302，两个轴承座1301之间转动连接有与伺服电机1302相对应的螺纹杆1303，螺纹杆1303外壁转动连接有滚珠螺母座1304，滚珠螺母座1304后端固定连接有滑块1305，支板1前端开设有与滑块1305相对应的限位槽，对滑块1305的移动起到导向和限位的作用，使得滚珠螺母座1304只能做水平方向上的移动，滚珠螺母座1304底部固定连接有与滑槽4相对应的连接板1306，连接板1306底部与滑槽4固定连接，保证连接板1306的移动能带动滑槽4平稳移动，打开伺服电机1302，伺服电机1302工作带动螺纹杆1303转动，使得滚珠螺母座1304带动连接板1306往复移动，连接板1306带动滑槽4移动，在凹型槽2和导向轮12的作用下，滑槽4在带动安装板5移动时，经过凹型槽2中心凹陷位置时，会带动转盘7转动180度，从而置物板8也转动180度，完成对PCB板的翻面，代替了传统的人工手动翻面，大大提高了生产效率。
本实用新型在使用时，将PCB板放置于置物板顶部，打开真空发生器9带动真空吸盘10对PCB板进行固定，打开伺服电机1302，伺服电机1302工作带动螺纹杆1303转动，使得滚珠螺母座1304带动连接板1306往复移动，连接板1306带动滑槽4移动，在凹型槽2和导向轮12的作用下，滑槽4在带动安装板5移动时，经过凹型槽2中心凹陷位置时，会带动转盘7转动180度，从而置物板8也转动180度，完成对PCB板的翻面，代替了传统的人工手动翻面，大大提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种收板机接取机构，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)中心位置开设有凹型槽(2)，所述支板(1)前端固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)前端滑动连接有滑槽(4)，所述滑槽(4)前端固定连接有安装板(5)；
所述安装板(5)靠近底部位置转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)前端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)前端固定连接有置物板(8)，所述置物板(8)底部固定连接有真空发生器(9)，所述置物板(8)顶部固定连接有多个分布均匀的真空吸盘(10)，所述转轴(6)后端固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)后端固定连接有与凹型槽(2)相对应的导向轮(12)；
所述支板(1)前端设置有与滑槽(4)相对应的往复移动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述导轨(3)两侧均固定连接有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述转轴(6)贯穿安装板(5)前后端。
4.根据权利要求1所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述导向轮(12)滚动连接于凹型槽(2)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述往复移动机构(13)包括两个固定连接于支板(1)前端的轴承座(1301)，其中一个所述轴承座(1301)一侧固定连接有伺服电机(1302)，两个所述轴承座(1301)之间转动连接有与伺服电机(1302)相对应的螺纹杆(1303)，所述螺纹杆(1303)外壁转动连接有滚珠螺母座(1304)，所述滚珠螺母座(1304)后端固定连接有滑块(1305)，所述滚珠螺母座(1304)底部固定连接有与滑槽(4)相对应的连接板(1306)。
6.根据权利要求5所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述支板(1)前端开设有与滑块(1305)相对应的限位槽。
7.根据权利要求5所述的一种收板机接取机构，其特征在于：所述连接板(1306)底部与滑槽(4)固定连接。
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