CN216686501U - 一种用于锂电池生产的转运换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,具体是一种用于锂电池生产的转运换向装置,包括底座,所述底座顶部外壁固定连接有筒体,所述筒体底部内壁固定连接有第三弹簧,所述筒体弧形内壁滑动连接有杆体,且第三弹簧和杆体构成固定连接,所述杆体弧形外壁开设有沿其高度方向分布的第一滑槽,所述杆体弧形外壁开设有第二滑槽,且第二滑槽为螺旋状结构,所述第一滑槽和第二滑槽相连通,本实用新型能够在滑块离开第一滑槽进入第二滑槽后,沿着螺旋状的第二滑槽带动连接环发生旋转,进而通过换向组件带动锂电池完成换向工作,通过控制电动伸缩杆的伸长程度,配合第二滑槽即可实现本装置可以完成多种角度的换向工作,提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,具体是一种用于锂电池生产的转运换向装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池,在锂电池生产过程中需要进行多项加工工作,在进行不同的加工工作时,需要将锂电池进行转运,因此就需要一种用于锂电池生产的转运换向装置。
现有技术中,存在问题如下:
不能实现换向装置的多角度旋转,进而导致不能适配多种不同的转运输送线,就会导致换向装置的实用性较低,在进行对锂电池换向的过程中不能实现在换向完成后立即自动进行装置的复位,需要人工进行部分辅助工作,导致装置的实用性进一步降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池生产的转运换向装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是:一种用于锂电池生产的转运换向装置,包括底座,所述底座顶部外壁固定连接有筒体,所述筒体底部内壁固定连接有第三弹簧,所述筒体弧形内壁滑动连接有杆体,且第三弹簧和杆体构成固定连接,所述杆体弧形外壁开设有沿其高度方向分布的第一滑槽,所述杆体弧形外壁开设有第二滑槽,且第二滑槽为螺旋状结构,所述第一滑槽和第二滑槽相连通,所述第一滑槽一侧内壁滑动连接有滑块,所述滑块一侧外壁固定连接有连接环,所述连接环弧形外壁一侧固定连接有换向组件,所述筒体弧形外壁底部转动连接有驱动连接环移动的动力组件,所述连接环弧形外壁固定连接有两个对称设置的固定组件。
优选的,所述换向组件包括固定连接在连接环弧形外壁的支杆,所述支杆一侧外壁固定连接有套筒,所述套筒弧形内壁滑动连接有套杆,且套杆为空心结构,所述套杆底部外壁固定连接有电磁阀,所述电磁阀底部外壁固定连接有吸盘,且吸盘和电磁阀相连通。
优选的,所述套筒顶部内壁固定连接有压力传感器,所述压力传感器底部外壁固定连接有第一弹簧,且第一弹簧和套杆构成固定连接。
优选的,所述固定组件包括固定连接在连接环弧形外壁的连接座,所述连接座一侧外壁开设有两个圆孔,两个所述圆孔弧形内壁滑动连接有连接架,所述连接架一侧外壁固定连接有两个防滑垫。
优选的,所述连接座一侧外壁固定连接有电磁铁,所述电磁铁一侧外壁固定连接有第二弹簧,且第二弹簧和连接架构成固定连接。
优选的,所述压力传感器通过信号线接有控制器,所述电磁阀和两个电磁铁均接有开关,开关均接有电源线,且控制器通过信号线与电磁阀和两个电磁铁的开关均构成电性连接。
优选的,所述动力组件包括转动连接在筒体弧形外壁的环形板,所述环形板顶部外壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端和连接环构成固定连接。
本实用新型通过改进在此提供一种用于锂电池生产的转运换向装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本实用新型通过设置的杆体、第一滑槽、第二滑槽、电动伸缩杆、环形板和连接环,可以实现本装置在拿取锂电池之后,通过接通电动伸缩杆的开关,电动伸缩杆伸长带动连接环沿着杆体向上移动,连接环移动的过程中带动滑块沿着第一滑槽移动,当滑块离开第一滑槽进入第二滑槽后,沿着螺旋状的第二滑槽带动连接环发生旋转,进而通过换向组件带动锂电池完成换向工作,通过控制电动伸缩杆的伸长程度,配合第二滑槽即可实现本装置可以完成多种角度的换向工作,提高了本装置的实用性;
其二:本实用新型通过设置的电磁铁、第二弹簧、第三弹簧、连接架、连接座和防滑垫,可以实现在支杆旋转至合适位置后,接通电磁铁的开关,电磁铁吸附连接架,使得连接架靠近杆体,进而通过连接架上的两个防滑垫实现连接座和杆体之间的固定,通过连接座和连接环之间的固定,实现杆体和连接环之间的固定状态,此时通过电动伸缩杆带动连接环下降,使得杆体沿着筒体下降,压缩第三弹簧,连接环下降的同时带动锂电池下降,当锂电池下降到一定程度后,通过第一弹簧使得压力传感器产生强度较大的信号,控制器接收到压力传感器的信号后,控制器首先接通电磁阀的开关,使得套筒和套杆中的气体进入吸盘中,使得锂电池从吸盘处脱落,接着控制器关闭电磁铁的开关,在第二弹簧的作用下推动连接架远离杆体,带动防滑垫远离杆体,解除连接环和杆体之间的固定状态,在第三弹簧的作用下驱动杆体上升,此时在电动伸缩杆的限制下,连接环的位置保持不变,杆体上升时,在滑块、第一滑槽和第二滑槽的作用下驱动连接环复位,即可实现本装置的自动复位,进一步提高了本装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的换向组件结构示意图;
图3是本实用新型的套筒部分剖视结构示意图;
图4是本实用新型的固定组件爆炸结构示意图;
图5是本实用新型的筒体部分剖视结构示意图。
附图标记说明:
1、底座;2、筒体;3、环形板;4、电动伸缩杆;5、连接环;6、杆体;7、第一滑槽;8、第二滑槽;9、支杆;10、套筒;11、套杆;12、电磁阀;13、吸盘;14、压力传感器;15、第一弹簧;16、第二弹簧;17、连接架;18、电磁铁;19、连接座;20、防滑垫;21、第三弹簧。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种用于锂电池生产的转运换向装置,本实用新型的技术方案是:
如图1-图5所示,一种用于锂电池生产的转运换向装置,包括底座1,底座1顶部外壁固定连接有筒体2,筒体2底部内壁固定连接有第三弹簧21,筒体2弧形内壁滑动连接有杆体6,且第三弹簧21和杆体6构成固定连接,杆体6弧形外壁开设有沿其高度方向分布的第一滑槽7,杆体6弧形外壁开设有第二滑槽8,且第二滑槽8为螺旋状结构,第一滑槽7和第二滑槽8相连通,第一滑槽7一侧内壁滑动连接有滑块,滑块一侧外壁固定连接有连接环5,连接环5弧形外壁一侧固定连接有换向组件,筒体2弧形外壁底部转动连接有驱动连接环5移动的动力组件,连接环5弧形外壁固定连接有两个对称设置的固定组件;借由上述结构,可以通过控制电动伸缩杆4的伸长程度,配合螺旋状的第二滑槽8即可实现本装置可以完成多种角度的换向工作。
进一步的,换向组件包括固定连接在连接环5弧形外壁的支杆9,支杆9一侧外壁固定连接有套筒10,套筒10弧形内壁滑动连接有套杆11,且套杆11为空心结构,套杆11底部外壁固定连接有电磁阀12,电磁阀12底部外壁固定连接有吸盘13,且吸盘13和电磁阀12相连通;借由上述结构,可以通过接通电磁阀12的开关,使得套筒10和套杆11中的气体进入吸盘13中,使得锂电池从吸盘13处脱落。
进一步的,套筒10顶部内壁固定连接有压力传感器14,压力传感器14底部外壁固定连接有第一弹簧15,且第一弹簧15和套杆11构成固定连接;借由上述结构,可以在放置锂电池过程中,当锂电池下降到一定程度后,通过第一弹簧15使得压力传感器14产生强度较大的信号,控制器接收到压力传感器14的信号后,控制器首先接通电磁阀12的开关。
进一步的,固定组件包括固定连接在连接环5弧形外壁的连接座19,连接座19一侧外壁开设有两个圆孔,两个圆孔弧形内壁滑动连接有连接架17,连接架17一侧外壁固定连接有两个防滑垫20;借由上述结构,可以在连接架17靠近杆体6的过程中,通过连接架17上的两个防滑垫20实现连接座19和杆体6之间的固定,通过连接座19和连接环5之间的固定,实现杆体6和连接环5之间的固定状态。
进一步的,连接座19一侧外壁固定连接有电磁铁18,电磁铁18一侧外壁固定连接有第二弹簧16,且第二弹簧16和连接架17构成固定连接;借由上述结构,可以通过关闭电磁铁18的开关,在第二弹簧16的作用下推动连接架17远离杆体6,带动防滑垫20远离杆体6,解除连接环5和杆体6之间的固定状态。
进一步的,压力传感器14通过信号线接有控制器,压力传感器14型号为:MPX12,控制器型号为:MAM-100,电磁阀12和两个电磁铁18均接有开关,开关均接有电源线,且控制器通过信号线与电磁阀12和两个电磁铁18的开关均构成电性连接;借由上述结构,可以通过压力传感器14识别锂电池和输送装置的状态,同时通过控制器实现本装置的自动化复位。
进一步的,动力组件包括转动连接在筒体2弧形外壁的环形板3,环形板3顶部外壁固定连接有电动伸缩杆4,电动伸缩杆4的输出端和连接环5构成固定连接;借由上述结构,可以通过转动连接在筒体2上的环形板3,实现在进行换向工作时,电动伸缩杆4可以自动适配连接环5的旋转,保持动力传输。
工作原理:使用时,首先接通电动伸缩杆4的开关,电动伸缩杆4驱动连接环5下降,连接环5下降时带动滑块沿着杆体6上的第一滑槽7下降,由于竖直的第一滑槽7使得支杆9可以竖直下降,进而通过套筒10、套杆11和电磁阀12带动吸盘13靠近锂电池,通过吸盘13吸附锂电池,接着通过电动伸缩杆4驱动连接环5沿着杆体6向上移动,连接环5移动的过程中带动滑块沿着第一滑槽7移动,当滑块离开第一滑槽7进入第二滑槽后8,沿着螺旋状的第二滑槽8带动连接环5发生旋转,进而通过支杆9、套筒10、套杆11、电磁阀12和吸盘13带动锂电池完成换向工作,通过控制电动伸缩杆4的伸长程度,配合第二滑槽8即可实现本装置可以完成多种角度的换向工作,提高了本装置的实用性,在支杆9旋转至合适位置后,接通电磁铁18的开关,电磁铁18吸附连接架17,使得连接架17靠近杆体6,进而通过连接架17上的两个防滑垫20实现连接座19和杆体6之间的固定,通过连接座19和连接环5之间的固定,实现杆体6和连接环5之间的固定状态,此时通过电动伸缩杆4带动连接环5下降,使得杆体6沿着筒体2下降,压缩第三弹簧21,连接环5下降的同时带动锂电池下降,当锂电池下降到一定程度后,通过第一弹簧15使得压力传感器14产生强度较大的信号,控制器接收到压力传感器14的信号后,控制器首先接通电磁阀12的开关,使得套筒10和套杆11中的气体进入吸盘13中,使得锂电池从吸盘13处脱落,接着控制器关闭电磁铁18的开关,在第二弹簧16的作用下推动连接架17远离杆体6,带动防滑垫20远离杆体6,解除连接环5和杆体6之间的固定状态,在第三弹簧21的作用下驱动杆体6上升,此时在电动伸缩杆4的限制下,连接环5的位置保持不变,杆体6上升时,在滑块、第一滑槽7和第二滑槽8的作用下驱动连接环5复位,即可实现本装置的自动复位,进一步的提高了本装置的实用性。
Claims (7)
1.一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)顶部外壁固定连接有筒体(2),所述筒体(2)底部内壁固定连接有第三弹簧(21),所述筒体(2)弧形内壁滑动连接有杆体(6),且第三弹簧(21)和杆体(6)构成固定连接,所述杆体(6)弧形外壁开设有沿其高度方向分布的第一滑槽(7),所述杆体(6)弧形外壁开设有第二滑槽(8),且第二滑槽(8)为螺旋状结构,所述第一滑槽(7)和第二滑槽(8)相连通,所述第一滑槽(7)一侧内壁滑动连接有滑块,所述滑块一侧外壁固定连接有连接环(5),所述连接环(5)弧形外壁一侧固定连接有换向组件,所述筒体(2)弧形外壁底部转动连接有驱动连接环(5)移动的动力组件,所述连接环(5)弧形外壁固定连接有两个对称设置的固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述换向组件包括固定连接在连接环(5)弧形外壁的支杆(9),所述支杆(9)一侧外壁固定连接有套筒(10),所述套筒(10)弧形内壁滑动连接有套杆(11),且套杆(11)为空心结构,所述套杆(11)底部外壁固定连接有电磁阀(12),所述电磁阀(12)底部外壁固定连接有吸盘(13),且吸盘(13)和电磁阀(12)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述套筒(10)顶部内壁固定连接有压力传感器(14),所述压力传感器(14)底部外壁固定连接有第一弹簧(15),且第一弹簧(15)和套杆(11)构成固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述固定组件包括固定连接在连接环(5)弧形外壁的连接座(19),所述连接座(19)一侧外壁开设有两个圆孔,两个所述圆孔弧形内壁滑动连接有连接架(17),所述连接架(17)一侧外壁固定连接有两个防滑垫(20)。
5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述连接座(19)一侧外壁固定连接有电磁铁(18),所述电磁铁(18)一侧外壁固定连接有第二弹簧(16),且第二弹簧(16)和连接架(17)构成固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述压力传感器(14)通过信号线接有控制器,所述电磁阀(12)和两个电磁铁(18)均接有开关,开关均接有电源线,且控制器通过信号线与电磁阀(12)和两个电磁铁(18)的开关均构成电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的转运换向装置,其特征在于:所述动力组件包括转动连接在筒体(2)弧形外壁的环形板(3),所述环形板(3)顶部外壁固定连接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)的输出端和连接环(5)构成固定连接。
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CN116161426A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-26 | 诸城市顺德机械有限责任公司 | 一种机械零件加工用转运机构 |
CN116573409A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-11 | 山东群鑫助剂有限公司 | 一种成品化学助剂包装桶自动转移机构 |
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