CN221112163U - 一种伺服重载裁断机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于裁切设备技术领域，提供了一种伺服重载裁断机，包括机架以及裁切主机，前述机架上端设置有主机平移轨道，前述裁切主机滑动套设在主机平移轨道上，裁切主机包括裁切机座设置有行星滚柱丝杠，通过主驱动伺服电机驱动行星滚柱丝杠作动，行星滚柱丝杠带动裁切刀模进行下压裁切作业，通过伺服电机结合行星滚柱丝杠的结构来代替液压升降缸作为裁断机的主驱动，相较传统的液压升降缸，具有定位尺寸精准、下压速度快的特点，同时行星滚柱丝杠可以实现重载荷裁切，可以满足高强度材料的裁切，而且由于没有油液，所以长时间作业后作业区域也不会发生油液污染，更加适合需要洁净作业的医疗、微电子等行业。
Description
技术领域
本实用新型适用于裁切设备技术领域，提供了一种伺服重载裁断机。
背景技术
裁断机是一种通过下压设备以及刀模配合来实现对物料进行冲切的机器，其广泛应用于多种制造业行业中，适合发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断，传统的裁断机一般是通过将安装有刀模的主机固定在机架上，然后通过多个液压升降缸来驱动机架升降，进而实现刀模的向下冲切动作，而液压升降缸驱动时运行速度较慢，无法实现告诉裁切；同时液压驱动的承载力不足，无法实现重压承载；液压驱动的升降精度不足，无法进行一些高精度行业的裁切，如电路板等尺寸精度要求较高的场景；液压油有泄漏风险，长时间的运行后有污染物料的风险。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种伺服重载裁断机，通过伺服电机驱动行星滚柱丝杠，然后通过行星滚柱丝杠的行星滚柱位移座驱动裁切刀模，实现裁切刀模的下压抬升动作，避免了使用液压驱动的诸多问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服重载裁断机，包括机架以及裁切主机，前述机架上端设置有主机平移轨道，主机平移轨道一侧固定设置有主机平移驱动齿条，前述主机平移轨道滑动套设有裁切主机，前述裁切主机包括裁切机座，裁切机座自上而下包括驱动连接底座以及主轴容纳筒，前述驱动连接底座滑动套设在主机平移轨道上，驱动连接底座固定设置有平移伺服电机，前述平移伺服电机的旋转轴固定连接有平移驱动齿轮，前述平移驱动齿轮与主机平移驱动齿条啮合连接，前述主轴容纳筒内设置有行星滚柱丝杠，前述行星滚柱丝杠包括驱动主轴以及行星滚柱位移座，前述驱动主轴包括驱动轴段以及螺纹轴段，前述行星滚柱位移座与螺纹轴段螺纹连接，前述驱动轴段通过轴承装置与裁切机座转动连接，前述主轴容纳筒内滑动设置有伸缩缸筒，前述伸缩缸筒套设在驱动主轴外侧且与行星滚柱位移座固定连接，前述伸缩缸筒下端面固定连接有连接底板，连接底板转动连接有刀模固定装置，前述连接底板固定设置有固定板旋转电机，固定板旋转电机通过齿轮传动结构可驱动刀模固定装置旋转，前述驱动连接底座上端固定连接有电机支撑筒，电机支撑筒上端固定连接有主驱动伺服电机，前述主驱动伺服电机的旋转轴与行星滚柱丝杠的驱动轴段通过联轴器相连接。
进一步的，所述连接底板固定设置有限位导柱，所述裁切机座设置有与前述限位导柱相适配的限位孔，前述限位导柱滑动套设在限位孔内。
进一步的，所述刀模固定装置包括刀模压板，刀模压板两侧设置有刀模松紧夹。
进一步的，所述主机平移轨道有两条，所述驱动连接底座上端矩形阵列设置有四个平移滑台，前述四个平移滑台两两一组分别滑动套设在两条主机平移轨道上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的一种伺服重载裁断机可以通过伺服电机结合行星滚柱丝杠的结构来代替液压升降缸作为裁断机的主驱动，相较传统的液压升降缸，具有定位尺寸精准、下压速度快的特点，同时行星滚柱丝杠可以实现重载荷裁切，可以满足高强度材料的裁切，而且由于没有油液，所以长时间作业后作业区域也不会发生油液污染，更加适合需要洁净作业的医疗、微电子等行业。
附图说明
图1为本实用新型中提及的一种伺服重载裁断机的结构示意图；
图2为本实用新型中提及的裁切主机装配在主机平移轨道上的结构示意图；
图3为图2中裁切主机去除电机支撑筒之后的结构示意图；
图4为图2的内部结构剖视图。
图中：1、机架，2、裁切主机，3、裁切机座，301、驱动连接底座，302、主轴容纳筒，4、行星滚柱丝杠，401、行星滚柱位移座，5、伸缩缸筒，6、连接底板，601、限位导柱，7、刀模固定装置，701、刀模压板，702、刀模松紧夹，8、固定板旋转电机，9、电机支撑筒，10、联轴器，11、主机平移轨道，12、主机平移驱动齿条，13、平移伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例，参照附图1～附图4，本实用新型提供的一种伺服重载裁断机，包括机架1以及裁切主机2，前述机架1上端设置有主机平移轨道11，主机平移轨道11一侧固定设置有主机平移驱动齿条12，前述主机平移轨道11滑动套设有裁切主机2，前述裁切主机2包括裁切机座3，裁切机座3自上而下包括驱动连接底座301以及主轴容纳筒302，前述驱动连接底座301滑动套设在主机平移轨道11上，驱动连接底座301固定设置有平移伺服电机13，前述平移伺服电机13的旋转轴固定连接有平移驱动齿轮，前述平移驱动齿轮与主机平移驱动齿条12啮合连接，通过平移驱动齿轮旋转可以带动裁切主机2在主机平移轨道11上移动，前述主轴容纳筒302内设置有行星滚柱丝杠4，前述行星滚柱丝杠4包括驱动主轴以及行星滚柱位移座401，前述驱动主轴包括驱动轴段以及螺纹轴段，前述行星滚柱位移座401与螺纹轴段螺纹连接，前述驱动轴段通过轴承装置与裁切机座3转动连接，滚柱丝杠是一种类似于滚珠丝杠的机械传动装置，其中滚子代替滚珠用作螺母和丝杠之间的载荷传递元件，滚子通常带有螺纹，但也可以根据螺旋滚子的类型开槽，在给定的体积内，滚柱丝杠比滚珠丝杠拥有更多的立足点，在给定的额定载荷下，滚柱丝杠可以更紧凑，同时在中低速下仍能提供相似的效率(75％-90％)，并在高速下保持相对较高的效率。滚柱丝杠在定位精度、额定载荷、刚度、速度、加速度和使用寿命方面优于滚珠丝杠，前述主轴容纳筒302内滑动设置有伸缩缸筒5，前述伸缩缸筒5套设在驱动主轴外侧且与行星滚柱位移座401固定连接，前述伸缩缸筒5下端面固定连接有连接底板6，连接底板6转动连接有刀模固定装置7，刀模固定装置7包括刀模压板701，刀模压板701两侧设置有刀模松紧夹702，刀模松紧夹702可以通过气动或手动方式夹紧或松开裁切刀模，前述连接底板6固定设置有固定板旋转电机8，固定板旋转电机8通过齿轮传动结构可驱动刀模固定装置7旋转，连接底板6固定设置有限位导柱601，所述裁切机座3设置有与前述限位导柱601相适配的限位孔，前述限位导柱601滑动套设在限位孔内，前述驱动连接底座301上端固定连接有电机支撑筒9，电机支撑筒9上端固定连接有主驱动伺服电机，前述主驱动伺服电机的旋转轴与行星滚柱丝杠4的驱动轴段通过联轴器10相连接。
进一步的方案中，所述主机平移轨道11有两条，所述驱动连接底座301上端矩形阵列设置有四个平移滑台，前述四个平移滑台两两一组分别滑动套设在两条主机平移轨道11上，两条主机平移轨道11配合四个平移滑台的设置可以极大提高。
本实施例的工作原理如下：
首先通过刀模松紧夹702将裁切刀模与刀模压板701压紧固定，然后就可以开始裁切作业，裁切作业时通过平移驱动齿轮旋转从而驱动裁切主机2沿主机平移轨道11横向位移，当到达指定裁切位置上方后，通过主驱动伺服电机驱动行星滚柱丝杠4来实现刀模固定装置7上的裁切刀模的向下冲切动作。
本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种伺服重载裁断机，包括机架以及裁切主机，其特征在于，前述机架上端设置有主机平移轨道，主机平移轨道一侧固定设置有主机平移驱动齿条，前述主机平移轨道滑动套设有裁切主机，前述裁切主机包括裁切机座，裁切机座自上而下包括驱动连接底座以及主轴容纳筒，前述驱动连接底座滑动套设在主机平移轨道上，驱动连接底座固定设置有平移伺服电机，前述平移伺服电机的旋转轴固定连接有平移驱动齿轮，前述平移驱动齿轮与主机平移驱动齿条啮合连接，前述主轴容纳筒内设置有行星滚柱丝杠，前述行星滚柱丝杠包括驱动主轴以及行星滚柱位移座，前述驱动主轴包括驱动轴段以及螺纹轴段，前述行星滚柱位移座与螺纹轴段螺纹连接，前述驱动轴段通过轴承装置与裁切机座转动连接，前述主轴容纳筒内滑动设置有伸缩缸筒，前述伸缩缸筒套设在驱动主轴外侧且与行星滚柱位移座固定连接，前述伸缩缸筒下端面固定连接有连接底板，连接底板转动连接有刀模固定装置，前述连接底板固定设置有固定板旋转电机，固定板旋转电机通过齿轮传动结构可驱动刀模固定装置旋转，前述驱动连接底座上端固定连接有电机支撑筒，电机支撑筒上端固定连接有主驱动伺服电机，前述主驱动伺服电机的旋转轴与行星滚柱丝杠的驱动轴段通过联轴器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服重载裁断机，其特征在于，所述连接底板固定设置有限位导柱，所述裁切机座设置有与前述限位导柱相适配的限位孔，前述限位导柱滑动套设在限位孔内。
3.根据权利要求1所述的一种伺服重载裁断机，其特征在于，所述刀模固定装置包括刀模压板，刀模压板两侧设置有刀模松紧夹。
4.根据权利要求1所述的一种伺服重载裁断机，其特征在于，所述主机平移轨道有两条，所述驱动连接底座上端矩形阵列设置有四个平移滑台，前述四个平移滑台两两一组分别滑动套设在两条主机平移轨道上。
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