CN220636528U - 一种滚齿机及其伺服尾顶压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种滚齿机及其伺服尾顶压紧机构。伺服尾顶压紧机构，包括滑动设置于夹装工位旁的立柱上的压顶座，以及驱动所述压顶座沿立柱升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座上的压顶针；所述升降驱动组件包括伺服电机，以及竖直设置于立柱上的杆体；所述杆体滑动设置于立柱上，压顶座固接于杆体上；伺服电机驱动杆体及其连接的压顶座相对于立柱升降运动。此方案采用伺服电机的驱动方案，伺服驱动的整体结构简单，控制更为方便，成本更低；伺服驱动的方案控制更为精准，可精确控制压顶针下压的力度，为待加工工件加工过程中提供合适力度的辅助定位，且避免待加工工件的损坏。

Description

一种滚齿机及其伺服尾顶压紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种滚齿机及其伺服尾顶压紧机构。

背景技术

在齿轮加工、水晶夹具针加工过程中需要用到滚齿机，现有滚齿机结构可参考公告号为“CN211588785U”的中国实用新型专利中记载的一种滚齿机，包括底座、进给机构、摆角机构、刀具装夹机构和工件装夹机构，所述进给机构安装在所述底座上，所述摆角机构安装在所述进给机构上且与所述进给机构转动连接，所述刀具装夹机构固定安装在所述摆角机构上，所述摆角机构能够带动所述刀具装夹机构偏转，所述刀具装夹机构上用于装夹滚刀并能驱动所述滚刀旋转，所述进给机构能够驱动所述滚刀做进给动作，所述工件装夹机构固定安装在所述底座上，所述工件装夹机构用于装夹待加工工件并能够驱动所述待加工工件旋转，所述滚刀的位置和转速与所述待加工工件的位置和转速均相匹配。此方案能够提高齿轮加工精度、提高加工效率、降低加工成本和加工多类齿轮。

在工件装夹机构夹装工件进行滚齿加工时，需要在夹装工位上方设置工件顶紧组件，工件顶紧组件的具体结构可参考上述在先专利中记载的方案，以及公告号为“CN216126653U”的中国实用新型专利中记载的基于滚齿机齿轮加工的立柱。

上述两篇现有技术中均在滚齿机的夹装工位旁的立柱上设置顶尖座，顶尖座上设置有工件顶尖。方案中的顶尖座由液压杆驱动沿立柱实现升降。在滚齿加工时，顶尖座在液压缸驱动下行至工件顶尖压抵在待加工工件的顶部，在工件旋转过程中起到压抵定位作用。但是，采用液压缸驱动顶尖座运行存在两方面的不足之处，1，液压控制油路布置复杂，成本较高；2，液压驱动顶尖座升降难以确保顶尖作用于工件上的力度，一般为了能够确保压抵住工件，液压驱动模式下的顶尖对于工件压抵力度更大，会对工件产生一定旋转干涉和损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服尾顶压紧机构，此方案采用伺服电机的驱动方案，相比于背景技术中记载的液压驱动方案，其优势主要在于：伺服驱动的整体结构简单，控制更为方便，成本更低；伺服驱动的方案控制更为精准，可精确控制压顶针下压的力度，为待加工工件加工过程中提供合适力度的辅助定位，且避免待加工工件的损坏。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

伺服尾顶压紧机构，包括滑动设置于夹装工位旁的立柱上的压顶座，以及驱动所述压顶座沿立柱升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座上的压顶针；其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机，以及竖直设置于立柱上的杆体；所述杆体滑动设置于立柱上，压顶座固接于杆体上；伺服电机驱动杆体及其连接的压顶座相对于立柱升降运动。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种伺服尾顶压顶机构，该伺服尾顶压顶机构在立柱上滑动设置有压顶座，压顶座上设置有用于压抵定位在待加工工件上端面中部的压顶针。在滚齿机加工时，伺服尾顶压紧机构中的压顶座及其上的压顶针在升降驱动组件的驱动作用下下行定位待加工工件。

在此基础上，本方案中的升降驱动组件采用伺服电机作为动力源，伺服电机驱动杆体相对于立柱滑动，进而带动压顶座及其上的压顶针上下行，实现压抵在待加工工件上辅助加工，以及加工完成后退出。采用伺服电机的驱动方案，相比于背景技术中记载的液压驱动方案，其优势主要在于：

1，伺服驱动的整体结构简单，控制更为方便，成本更低；

2，伺服驱动的方案控制更为精准，可精确控制压顶针下压的力度，为待加工工件加工过程中提供合适力度的辅助定位，且避免待加工工件的损坏。

在具体的实施方案中，所述杆体为滑动设置于立柱上的齿条，伺服电机的输出端通过输出齿轮啮合连接所述齿条；齿条的下端部连接于压顶座上。此方案中，伺服电机的输出轴上采用输出齿轮啮合连接齿条，输出齿轮旋转时带动齿条升降。

在进一步的实施方案中，所述齿条背面的立柱上设置有若干组滚轮，齿条背面贴合设置于滚轮上，齿条正面的齿形面与输出齿轮相啮合；所述齿条定位在滚轮与输出齿轮之间。此方案中，齿条采用若干组滚轮配合输出齿轮夹设并滑动设置于立柱上，齿条背面滚动设置于滚轮上，齿条正面的齿形面则通过输出齿轮驱动。

进一步地，所述立柱的上端面固定有安装架，伺服电机固定于安装架上，安装架一侧构建有供齿条嵌入的缺口，缺口两侧设置有安装板；两侧安装板之间通过轮轴架设有滚轮。采用此方案，安装时可先将齿条嵌装于缺口内部，然后在缺口的口部夹设滚轮，实现对于齿条的滑动定位。

作为优选，所述立柱的一侧壁上构建有滑轨，压顶座卡合设置于滑轨上。

作为优选，所述压顶座上构建有连接座，齿条的下端部通过销轴连接于连接座上。在此方案下，安装时可先将齿条下端通过销轴连接于连接座上，然后将齿条上端沿销轴翻转至缺口内，最后通过滚轮定位。

本发明创造提供伺服尾顶压顶机构的第二种实施方案，具体是包括滑动设置于夹装工位旁的立柱上的压顶座，以及驱动所述压顶座沿立柱升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座上的压顶针；其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机，以及竖直设置于立柱上的杆体；所述杆体是转动定位于立柱上的丝杆，压顶座套接于丝杆上并与丝杆螺纹啮合；伺服电机驱动杆体旋转，进而带动压顶座相对于立柱升降运动。

本方案中的升降驱动组件同样采用伺服电机作为动力源，具有伺服驱动系统整体机构简单、成本低，控制更为方便、精确的效果。在此基础上，本方案相比于上述方案的区别在于是本方案中的杆体是转动定位于立柱上的丝杆，伺服电机驱动丝杆旋转时，压顶座基于丝杆运动实现升降。

本发明创造的第二目的在于提供一种滚齿机，包括底座，以及设置于底座上的工件装夹机构，以及用于对工件进行加工的滚齿机构；其特征在于：所述工件装夹机构旁的立柱上构建有如上所述的伺服尾顶压顶机构。

在进一步的优选方案中，所述工件装夹机构包括用于夹持盘，以及驱动所述夹持盘旋转的工件旋转组件。

附图说明

图1为实施例1中记载的伺服尾顶压紧机构结构示意图。

图2为实施例3中记载的滚齿机部分结构示意图（滚齿机构未示出）。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及一种伺服尾顶压紧机构，包括滑动设置于夹装工位旁的立柱1上的压顶座2，以及驱动所述压顶座2沿立柱1升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座2上的压顶针21；所述立柱1的一侧壁上构建有滑轨11，压顶座2卡合设置于滑轨11上。所述升降驱动组件包括伺服电机31，以及竖直设置于立柱1上的杆体32；所述杆体32滑动设置于立柱1上，压顶座2固接于杆体32上；伺服电机31驱动杆体32及其连接的压顶座2相对于立柱1升降运动。

该伺服尾顶压顶机构在立柱1上滑动设置有压顶座2，压顶座2上设置有用于压抵定位在待加工工件上端面中部的压顶针21。在滚齿机加工时，伺服尾顶压紧机构中的压顶座2及其上的压顶针21在升降驱动组件的驱动作用下下行定位待加工工件。在此基础上，本方案中的升降驱动组件采用伺服电机31作为动力源，伺服电机31驱动杆体32相对于立柱1滑动，进而带动压顶座2及其上的压顶针21上下行，实现压抵在待加工工件上辅助加工，以及加工完成后退出。采用伺服电机31的驱动方案，相比于背景技术中记载的液压驱动方案，其优势主要在于：

1，伺服驱动的整体结构简单，控制更为方便，成本更低；

2，伺服驱动的方案控制更为精准，可精确控制压顶针21下压的力度，为待加工工件加工过程中提供合适力度的辅助定位，且避免待加工工件的损坏。

在图1所示的具体实施方案中，所述杆体32为滑动设置于立柱1上的齿条，伺服电机31的输出端通过输出齿轮33啮合连接所述齿条；齿条的下端部连接于压顶座2上。此方案中，伺服电机31的输出轴上采用输出齿轮33啮合连接齿条，输出齿轮33旋转时带动齿条升降。在进一步的实施方案中，所述齿条背面的立柱1上设置有若干组滚轮34，齿条背面贴合设置于滚轮34上，齿条正面的齿形面与输出齿轮33相啮合；所述齿条定位在滚轮34与输出齿轮33之间。此方案中，齿条采用若干组滚轮34配合输出齿轮33夹设并滑动设置于立柱1上，齿条背面滚动设置于滚轮34上，齿条正面的齿形面则通过输出齿轮33驱动。

进一步地，所述立柱1的上端面固定有安装架12，伺服电机31固定于安装架12上，安装架12一侧构建有供齿条嵌入的缺口121，缺口121两侧设置有安装板35；两侧安装板35之间通过轮轴36架设有滚轮34。采用此方案，安装时可先将齿条嵌装于缺口121内部，然后在缺口121的口部夹设滚轮34，实现对于齿条的滑动定位。

所述压顶座2上构建有连接座22，齿条的下端部通过销轴连接于连接座22上。在此方案下，安装时可先将齿条下端通过销轴连接于连接座22上，然后将齿条上端沿销轴翻转至缺口121内，最后通过滚轮34定位。

上述方案中记载的伺服尾顶压顶机构，驱动时由伺服电机31通过输出齿轮33带动齿条上下运动，进而带动压顶座2及其上的压顶针21上下行，实现升降。

实施例2：

本发明创造提供伺服尾顶压顶机构的第二种实施方案，具体是包括滑动设置于夹装工位旁的立柱1上的压顶座2，以及驱动所述压顶座2沿立柱1升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座2上的压顶针21；其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机31，以及竖直设置于立柱1上的杆体32；所述杆体32是转动定位于立柱1上的丝杆，压顶座2套接于丝杆上并与丝杆螺纹啮合；伺服电机31驱动杆体32旋转，进而带动压顶座2相对于立柱1升降运动。

本方案中的升降驱动组件同样采用伺服电机31作为动力源，具有伺服驱动系统整体机构简单、成本低，控制更为方便、精确的效果。在此基础上，本方案相比于上述方案的区别在于是本方案中的杆体32是转动定位于立柱1上的丝杆，伺服电机31驱动丝杆旋转时，压顶座2基于丝杆运动实现升降。

实施例3：

如图2所示，本实施例在于提供一种滚齿机，包括底座4，以及设置于底座4上的工件装夹机构，以及用于对工件进行加工的滚齿机构；所述工件装夹机构旁的立柱1上构建有如实施例1或2中所述的伺服尾顶压顶机构。在进一步的优选方案中，所述工件装夹机构包括用于夹持盘51，以及驱动所述夹持盘51旋转的工件旋转组件52。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.伺服尾顶压紧机构，包括滑动设置于夹装工位旁的立柱（1）上的压顶座（2），以及驱动所述压顶座（2）沿立柱（1）升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座（2）上的压顶针（21）；其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机（31），以及竖直设置于立柱（1）上的杆体（32）；所述杆体（32）滑动设置于立柱（1）上，压顶座（2）固接于杆体（32）上；伺服电机（31）驱动杆体（32）及其连接的压顶座（2）相对于立柱（1）升降运动。

2.根据权利要求1所述的伺服尾顶压紧机构，其特征在于：所述杆体（32）为滑动设置于立柱（1）上的齿条，伺服电机（31）的输出端通过输出齿轮（33）啮合连接所述齿条；齿条的下端部连接于压顶座（2）上。

3.根据权利要求2所述的伺服尾顶压紧机构，其特征在于：所述齿条背面的立柱（1）上设置有若干组滚轮（34），齿条背面贴合设置于滚轮（34）上，齿条正面的齿形面与输出齿轮（33）相啮合；所述齿条定位在滚轮（34）与输出齿轮（33）之间。

4.根据权利要求3所述的伺服尾顶压紧机构，其特征在于：所述立柱（1）的上端面固定有安装架（12），伺服电机（31）固定于安装架（12）上，安装架（12）一侧构建有供齿条嵌入的缺口（121），缺口（121）两侧设置有安装板（35）；两侧安装板（35）之间通过轮轴（36）架设有滚轮（34）。

5.根据权利要求1所述的伺服尾顶压紧机构，其特征在于：所述立柱（1）的一侧壁上构建有滑轨（11），压顶座（2）卡合设置于滑轨（11）上。

6.根据权利要求2所述的伺服尾顶压紧机构，其特征在于：所述压顶座（2）上构建有连接座（22），齿条的下端部通过销轴连接于连接座（22）上。

7.伺服尾顶压紧机构，包括滑动设置于夹装工位旁的立柱（1）上的压顶座（2），以及驱动所述压顶座（2）沿立柱（1）升降运动的升降驱动组件，以及设置压顶座（2）上的压顶针（21）；其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机（31），以及竖直设置于立柱（1）上的杆体（32）；所述杆体（32）是转动定位于立柱（1）上的丝杆，压顶座（2）套接于丝杆上并与丝杆螺纹啮合；伺服电机（31）驱动杆体（32）旋转，进而带动压顶座（2）相对于立柱（1）升降运动。

8.一种滚齿机，包括底座（4），以及设置于底座（4）上的工件装夹机构，以及用于对工件进行加工的滚齿机构；其特征在于：所述工件装夹机构旁的立柱（1）上构建有如权利要求1-7中任一项所述的伺服尾顶压紧机构。

9.根据权利要求8所述的滚齿机，其特征在于：所述工件装夹机构包括用于夹持盘（51），以及驱动所述夹持盘（51）旋转的工件旋转组件（52）。