SU1489900A1

SU1489900A1 - Устройство дл подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки

Info

Publication number: SU1489900A1
Application number: SU874322474A
Authority: SU
Inventors: Владимир Игнатьевич Новиков; Елена Георгиевна Павлова
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1989-06-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи полосового и ленточного материалов в зону обработки. Цель изобретени - повышение надежности в работе и точности подачи. Материал подаетс в зону обработки захватным органом, смонтированным на подающей каретке, выполненной в виде стержн . Стержень расположен параллельно оси подачи и смонтирован в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота вокруг продольной оси, который осуществл етс от приводного вала, несущего торцовый и дисковый кулачки. На основании шарнирно закреплен с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной приводному валу, приводной двуплечий рычаг (ДР), взаимодействующий одним концом с дисковым кулачком, а другим - с одним из концов толкател . Толкатель закреплен другим концом на стержне. На основании шарнирно закреплен приводной ДР с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействи одним из концов с торцовым кулачком. На другом конце приводного ДР выполнен паз, образованный двум выступами в виде рычагов, один из которых закреплен шарнирно и подпружинен к другому рычагу. По пазу приводного ДР перемещаетс ось, закрепленна на стержне. На основании смонтирован дополнительный стержень, расположенный параллельно оси подачи. На стержне смонтирован с возможностью регулированного перемещени зажимной рычаг, с которым шарнирно св зан зажимной ДР, взаимодействующий одним концом с зажимным рычагом, а другим - с дополнительным стержнем. На зажимном ДР смонтированы направл ющие дл перемещени материала, расположенные между зажимным ДР и зажимным рычагом. Устройство обеспечивает небольшой прогиб ленты непосредственно в рабочей зоне, что повышает точность подачи. 5 ил.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи полосового и ленточного материапов в зону обработки .

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и точности подачи.

На фиг.1 изображено устройство 1дл подачи полосового и ленточного материалов в зойу обработки, вид спереди; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; ,на фиГоЗ - разрез Б-Б на фиг.2; на

10

На кулачковом валу 8 расположены кулачки 20 и 21, управл ющие через рычаги 22 и 23 рабочими перемещени ми обрабатывающих головок от общего привода (не показан).

Стержень 10, на котором закреплены захваты механизма подачи, установ лен в основании с возможностью ограниченного регулируемыми упорами U пошагового возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи ленты (на фиг«2 показано сплошной стрелкой) и обратно (пунктирной

фиГо4 - разрез В-В на фиг„3; нафиг.5-|5 стрелкой), а также качательного пе- вид Г на фиг.З.

Устройство содержит основание 1, обрабатывающие головки 2 и 3 дл обработки ленты 4, которые смонтированы на основании 1 посредством плава- 20 ющих опор (не показаны) и снабжены ловител ми 5 дл фиксации ленты 4 по перфорационным отверсти м 6 и направл ющими 7 дл ленты., В основании 1 смонтированы приводной кулачковьш 25 вал 8, выполненный секционным, стержни 9 и 10. На стержне 10 расположены захваты механизма подачи ленты, состо щие из верхних зажимных рычагов 11 и нижних зажимных двуплечих рыча- 30 гов 12, соединенных между собой пружинами 13,

Верхние зажимные рычаги 11 захватов укреплены на стержне 10 посредством винтов 14, а на свободном конце jj каждого рычага 11 расположена игла 15 дл захвата ленты 4 о В опорном конце верхнего зажимного рычага 11 каждого захвата вьтолнен паз 16, в котором расположена опорна часть 17 40 рычага 12. Рычаги 12 захватов выполнены в виде двуплечих рычагов, посаженных своей опорной частью 17 на стержень 10. На верхней поверхности зажимного рычага 12 каждого захвата 45 установлены с возможностью регулировочной перестановки дополнительные грибкообразные направл ющие 18 дл ленты 4

ремещени в направлении, перпендикул рном направлению подачи (также по- каз ано стрелками). Указанные перемещени стрежн 10 осуществл ютс посредством кинематически св занных с общим приводом башмак а 25 и ролика 26, контактирующего с подпружиненным приводным двуплечим рычагом 27, несущим ролик 28, контактирзпощий с торцовым кулачком 29, расположенным на валу 8„ Рычаг 27 установлен на оси 30, на которой также расположен одноплечий рычаг 31. Рычаги 27 и 31 ст нуты пружиной 32 и вл ютс высту пами .

Качание стержн 10 осуществл етс также посредством кулачково-рычажной системы, включающей закреплеН7 ньш на стержне 10 толкатель 33, взаимодействующий с роликом 34 поворотного двуплечего рычага 35, расположенного на оси 36. Рычаг 35 взаимодействует с дисковым кулачком 37, си д щим на кулачковом валу 8 общего . привода устройства.

Кажда рабоча позици устройства вьшолнена в виде отдельного модул . Модули на основании 1 могут быть смонтированы вместе с секци ми привода и захватами механизма подачи в любой -требуемой последовательности, дл чего в устройстве предусмотрены съемные вкладыши 38, Модули могут быть установлены как с верхним расположением обрабатывающего инструмента , так и с нижним, поэтому в уст ройстве предусмотрены два направл - к цих стержн 9, Стержень 10 перемещаетс в направл ющих 39,

Второй конец нижнего зажимного рычага 12 расположен под углом (в данном случае под пр мым) к первому, и в нем выполнен вилкообразный паз 19, которым рычаги 12, а через них зсе захваты механизма подачи посажены на стержень 9. Стержень 9 фиксирует захваты механизма подачи от проворота в вертикальной плоскости.

Стержень 10, на котором закреплены захваты механизма подачи, установ- лен в основании с возможностью ограниченного регулируемыми упорами U пошагового возвратно-поступательного перемещени в направлении подачи ленты (на фиг«2 показано сплошной стрелкой) и обратно (пунктирной

5 стрелкой), а также качательного пе-

0 5 0

j 0 5

0

5

ремещени в направлении, перпендикул рном направлению подачи (также по- каз ано стрелками). Указанные перемещени стрежн 10 осуществл ютс посредством кинематически св занных с общим приводом башмак а 25 и ролика 26, контактирующего с подпружиненным приводным двуплечим рычагом 27, несущим ролик 28, контактирзпощий с торцовым кулачком 29, расположенным на валу 8„ Рычаг 27 установлен на оси 30, на которой также расположен одноплечий рычаг 31. Рычаги 27 и 31 ст нуты пружиной 32 и вл ютс выступами .

Качание стержн 10 осуществл етс также посредством кулачково-рычажной системы, включающей закреплеН7 ньш на стержне 10 толкатель 33, взаимодействующий с роликом 34 поворотного двуплечего рычага 35, расположенного на оси 36. Рычаг 35 взаимодействует с дисковым кулачком 37, сид щим на кулачковом валу 8 общего . привода устройства.

Кажда рабоча позици устройства вьшолнена в виде отдельного модул . Модули на основании 1 могут быть смонтированы вместе с секци ми привода и захватами механизма подачи в любой -требуемой последовательности, дл чего в устройстве предусмотрены съемные вкладыши 38, Модули могут быть установлены как с верхним расположением обрабатывающего инструмента , так и с нижним, поэтому в устройстве предусмотрены два направл - к цих стержн 9, Стержень 10 перемещаетс в направл ющих 39,

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении обрабатывающие головки 2, 3 и головки других

рабочих позиций наход тс в нерабочем положении, а лента 4 зажата зажимными рычагами J и 12 захватов механизма подачи посредством игл 5. Захваты, механизма подачи устанавливаютс на стержне lO и стержн х 9 в требуемое положение в непосредственной близости от обрабатывающих головок таким образом, что около каждой головки расположено по два захвата (один - до, другой - после). Перестановка захватов осуществл етс за счет освобождени винтов 14, а после передвижки захватов в требуемое положение они фиксируютс на. стержне 10 теми же винтами.

Во врем обработки кулачковый вал 8 под.действием привода продолжает вращатьс , кулачок 29 через ролик 28 поворачивает относительно оси 30 систему подпружиненных рычагов 27 и 31 о Ст нутые между собой пружиной 32 указанные рычаги 27 и 31 через ролик 26 воздействуют на башмак 25 и отвод т стержень 10 влево до упора 24.

Вместе со стержнем 10 перемещаютс влево на щаг захваты механизма подачи ленты, при зтом ролик 34 катитс по площадке толкател 33, удержива поворотную зажимную губку 11 и 2g иглу 15 в верхнем отведенном от ленты 4 положении. При остановке стержн 10 на левом упоре 24 продолжающий вращатьс вместе с кулачковым валом 8 барабанный кулачок 29 отводит

20

При включении общего привода начинает вращатьс кулачковый вал 8, в результате чего при взаимодействии кулачков 20 и 21 с рычагами 22 и 23 обрабатывающие головки 2 и 3 со- верщают рабочий ход, При продолжающемс вращении кулачкового вала 8 срабатьтает кулачково-рычажна система поворота стержн 10, при этом кулачок 37 поворачивает рычаг 35, ролик 34 которого нажимает на толка- тель 33, а последний, в свою очередь , поворачивает стержень 10 (фиг.2) зо Р ролика 26, раст гива Совместно со стержнем 10 поворачива- пружину 32. При этом ролик 34 отхо- ютс закрепленные на ней винтами 14 дит от рычага 35, под действием пру- поворотные рычаги 11 захватов меха- жины 13 верхн нажимна губка 11 низма подачи, пружины 13 раст гивают- вместе с иглой 15 поворачиваетс на с , а в момент подхода ловителей 5 к ,jg стержне 10 и прижимает ленту к неперфорационным технологическим отвер- подвижному зажимному рычагу-12. В

этот момент обрабатьшающие головки продолжают обработку ленты и последн удерживаетс ловител ми 5.

После окончани обработки обрабатывающие головки отвод тс от ленты , ловители 5 освобождают ленту, стержень 10 вместе с захватами со- верщает рабочий код вправо до правого упора 24 и перемещает ленту на шаг. Цикл работы повтор етсА,

I

При переналадке устройства на другое изделие демонтируют обрабатысти м 6 зажимные иглы 15 освобождают ленту 4о Первые перфорационные отверсти 6 пробиваютс , в ленте на первой рабочей позиции при подаче ленты 4 на первый шаг, при последующем пошаговом перемещении ленты механизмом подачи лента фиксируетс по этим отверсти м 6 ловител ми 5. В процессе рабочего перемещени механизма подачи лента 4 направл етс боковыми направл ющими 7 и направл ющими 18, расположенными на базовой поверхности рычагов 12. Направление ленты 4 непосредственно в зажимных губках захватов механизма подачи увеличивает жесткость ленты в рабочей зоне, где она залавливаетс ловител ми , установленными на вертикально- подвижных от привода част х обрабатывающих головок. Так как обрабатывающие головки установлены на плава- . ющих опорах (не показаны), то при за- лавливании ленты возникают в плоско40

45

50

55

вающие головки совместно со своими секци ми кулачкового вала 8 путем сн ти вкладьшзей 38 и переустанавливают их в необходимой технологической последовательности Дл переналадки захватных органов освобождают винты 14, ст гивающие зажимные рычаги 1 1 , передвигают захваты вдоль стержн 10-и по стержню 9 в требуемое положение и снова фиксируют, зат гива винты 14. В соответствии с

сти ленты усили , деформирующие ее ввиду того, что плавающие головки развивают большие инерционные усили .

После того, как ловители 5 войдут в перфорационные отверсти 6 Б ленте, обрабатывающие головки производ т требуемую обработку.

Вместе со стержнем 10 перемещаютс влево на щаг захваты механизма подачи ленты, при зтом ролик 34 катитс по площадке толкател 33, удержива поворотную зажимную губку 11 и иглу 15 в верхнем отведенном от ленты 4 положении. При остановке стержн 10 на левом упоре 24 продолжающий вращатьс вместе с кулачковым валом 8 барабанный кулачок 29 отводит

Р ролика 26, раст гива пружину 32. При этом ролик 34 отхо- дит от рычага 35, под действием пру- жины 13 верхн нажимна губка 11 вместе с иглой 15 поворачиваетс на стержне 10 и прижимает ленту к не подвижному зажимному рычагу-12. В

40

45

технологическим процессом можно как сн ть со стержн 10 лишние захваты, так и добавить необходимое их количество .

Стержень 10 с захватами расположен в углублении станины за пределами обрабатывающих голов.ок„ Там же, в углублении станины, расположен ку- лачковый вал 8. Благодар этому рабоча зона не загромождаетс , открываетс свободный доступ к обрабатывающим головкам, упрощаетс обслуживание всего устройства

Claims

Формула изобретени

Устройство дл подачи полосового и ленточного материалов в зону об- работки, содержащее направл ющие и приводной вал, смонтированные на основании параллельно оси подачи, торцовый и дисковый кулачки, закрепленные на приводном валу, по меньшей ме ре одну подающую каретку, смонтированную в направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени и несущую захватный орган, приводной двуплечий рычаг, щарнирно за- крепленный на основании с возможностью поворота в плоскости, параллельной оси подачи, и взаимодействи одним из концов с торцовым кулачком и имеющий на другом конце два выступа, образующих паз, ось, за

10 15

20 30 з

25

крепленную на подающей каретке и расположенную в пазу приводного двуплечего рычага, поворотный двуплечий рычаг , шарнирно установленный на основании , и толкатель, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе и точности .подачи, подающа каретка вьтолнена в виде стержн , смонтированного с возможностью поворота вокруг продольной оси и расположенного параллельно оси подачи, толкатель закреплен одним концом на стержне, поворотный двуплечий рычаг установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к приводному валу, и взаимодействи одним из концов со свободным концом толкател , а другим концом - с дисковым кулачком, один из выступов приводного двуплечего рычага закреплен шарнирно и подпружинен к другому выступу, захватный орган выполнен в виде зажимного рычага, закрепленного на стержне с возможностью регулировочного перемещени вдоль него , дополнительного стержн , смонтированного на основании параллельно оси подачи, зажимного двуплечего рычага , шарнирно св занного с зажимным рычагом и взаимодействующего одним из концов с дополнительным стержнем, и направл ющих дл перемещени материала , закрепленных на свободном конце зажимного двуплечего рычага со стороны зажимного рычага.

Ю II

fv к

nJ

гЗ S II 9 . 25

ч

5-5

Г

10

П

5-6

15 -

Фаг.

5а5Г

17

/

Ю

Ik

4-

Фиг.5