SU446922A1 - Автоматическое устройство дл сборки секций первичных галетных батарей чашечной конструкции - Google Patents

Description

I

Известно автоматическое устройство дл  сборки секций первичных галетных батарей чашечной конструкции, содержащее механизм подачи элементов, механизм ориентации, механизм группировки, механизм вкладывани  комплекта в бандаж, механизм подачи и вкладывани  панели, механизм изготовлени  и надевани  баидажа, механизм раст жки бандажа, механизм съема собранной секции и привод. Недостатком такого устройства  вл етс  его невысока  производительность. Кроме того, так как бандаж находитс  в раст нутом состо нии на прот жении всей сборки , качество ст гивани  панели и комплекта элементов снижаетс . Это вли ет на электрические показатели батарей, а также на технологию их дальнейшей сборки, так как элементы в результате остаточной деформации бандажа вначале слабо ст нуты и на последующих операци х могут смещатьс  относительно друг друга, что приводит к увеличению габаритов батарей, а при вставке секций в бумажный футл р приходитс  затрачивать дополнительное врем  на их выравнивание.

Дл  повышени  производительности устройства и качества батарей в предлагаемом устройстве механизм группировки снабжен подвижными поддонами с убирающимис  боковыми упорами, соединенными между собой шестерн ми, одна из которых подвижно закреплена на поворотном валу, и качающимс  рычагом с зажимом и двум  неподвижными упорами, закрепленными на крайних поддонах , а механизм раст жки бандажа выполнен в виде двух поворотных звездообразных дисков , один из которых подвижен вдоль оси вращени , а другой неподвижно закреплен на валу и имеет на концах прижимы дл  вкладывани  панели.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1.

Механизм ориентации устройства состоит из захватов I-3 дл  элементов 4 (см. фиг. I и 2), подвижно закрепленных на валу 5, который сектором 6 и рычагом 7 соединен с приводным кулачком 8. Захваты 1-3 поджаты пружинами 9. Разжатие пружин и раскрытие захватов осуществл етс  при помощи диафрагменного цилиндра 10 и клиньев 11. Средний захват 2 имеет поворотные губки 12, св занные блоками 13 и 14 и тросом 15 с валом 16. Трос 15 жестко закреплен на блоках 13 и 14 дл  того, чтобы не происходило проскальзывани  при повороте. Поворот вала 16 осуществл етс  от копира 17 через рычаг 18. Вал 16 установлен в кронштейне 19, который

жестко закреплен на валу 5.

Подвижные поддоны 20 механизма группировки элементов в секцию (см. фиг. 1 и 3) установлены на направл ющих 21 и св заны между собой т гой 22. Поддоны 20 соединены с пневмоцилиндром 23 и при помощи т ги 24 с неподвижным поддоном 25, закрепленным на направл ющей 21. Т ги 22 и 24 имеют паз дл  сближени  поддонов. По кра м поддонов 20 и 25 выполнены поворотные упоры 26 из тонкой листовой пружинной стали, служащие дл  .удержани  элементов при сближении поддонов. Упоры 26 закреплены на секторах 27 и 28, расположенных внутри поддонов 20 и 25. Секторы 28 соединены между собой валом 29, по которому они могут перемещатьс  при движении поддонов 20. На валу 29,закреплен рычаг 30 с пружиной 31. Кроме того, поддон 25 и крайний поддон 20 имеют по од,ному неподвижному упору 32, которые удерживают элементы при захвате их зажимом механизма вкладывани , когда упоры 26 убраны, и служат дл  ограничени  отклонени  токоотводов от габаритов комплекта элементов по ширине. Дл  ограничени  токоотводов элементов по высоте установлены роликовые прижимы 33, соединенные между собой сектором. Прижимы 33 .расположены н.а качающемс  рычаге 34, соединенном с пазовым кулачком 35. Через т гу 36 пружины 33 соединены с пружиной 37,- под воздействием которой они наход тс  в раскрытом положении . Т га 36 имеет на конце ролик38. Сжатие прижимов 33 осуществл етс  от кулачка 39.

Каретка 40 механизма вкладывани  комплекта , элементов имеет копир-41 и. установлена на.направл ющих42 (см. фиг. 1 и 4). В корцусе каретКи расположён вал 43, на.котором закреплены неподвижна  щечка 44 зажима комплекта элементов 45 и подвижна  щечка 46 зажима. Прижатие подвижной щечки 46 осуществл етс  пружиной 47, раскрытие- диафрагменным цилиндром 48,. закрепленным на каретке 40. Вал 43 соединен с неподвижным . копиром 49 через рычаг с сектором 50 и щестерню 51. Копир 49 в начале и конце своего профил  имеет горизонтальные участки, что обеспечивает горизонтальное перемещение комплекта элементов при сн тии его с поддонов механизма группировки и вкладывании комплекта в бандаж механизма раст жки.

На периодически поворачивающемс  валу 52 механизма раст жки бандажа установлень1 подвижный 53 И неподвижный 54 звездообразные диски. На . концах неподвижного диска 54 расположень прижимы 55, которые удерживают вставленные в них панели 56. Вставка панели в прижимы 55 осуществл етс  механизмом вставки панели,-который расположен над дисками 53 и 54; Подвижный диск 53 соединен т гой 57 с пазовым кулачком 58, который при вращении перемещает этот дис.к вдоль вала 52.

Над горизонтальной осью звездообразных

:Дисков 53 и 54 расположен мехапизм надевани  полимерного бандажа 59. Бандаж надеваетс - (накидываетс ) на сдвинутые горизонтальные концы дисков 53 и 54 после вклады5 вани  панели 56 в прижим 55 диска 54. В нижней части механизма раст жки ба.ндажа ,.на .оси..вкладывани  комплекта: в бдндаж установлёйа направл юща  воронка 60, предназначенна  дл  направлени  . токротведов

0 - элементов в раст нутый бандаж:. .Конструкци  механизма съема. еоб,ранной секции с дисков 53-и 54 аналогична конструкции механизма вкладывани  комплекта элементов с той лищь разницей, что -закреплен5 ные на поворотном валу 61 губки 62 и 63: подвижны и их сжатие и разжатие происходит .в плоскости, перпендикул рной плоскости сжати  щечек 44 и 46. Сжатие губок 62 и 63 осуществл етс  пружиной, а разжатие - диаф0 рагменным цилиндром, установленным на каретке механизма съема. При движении к аретки губки 62 и 63 поворачиваютс  на 1SO° nf помощи такой же;кинематической стШ. что и у механизма вкладывани  комплекта элементов 45. Траектори  движени  гу.бок 62 и 63 аналогична траектории движени  щечек 44

/и 46.- . - .

Устройство работает следующим образом. Поданные и переверпутые па бок элементы

0: с полоШитёльнУми. тЬкЬ6тв6да мй, направлен .-..ными -в-,х)дну стрронх;: вкЛадь1в;а;ютс  в раскрытые захваты 1-3, которые при выключении диафрагменного цилиндра 10 и отходе клиньев И под действием пружин 9 зажима5 ют элементы 4. Захваты 1-3, установленн ьте на-.валу 5,-от кулачка 8 черезрычаР 7 и-с ектор 6 поворачиваютс  на 180°, перенбё элементы 4 на следующую позицию.-Во вр-feм  поворота захватов 1-3 рычаг 18, переме0 ща сь по копиру 17, через вал 16, трос Г5- иблоки 13 и 14 разворачивает на 180° губкИ 12, в которых зажат средний элемент; Поворот ; среднего элемента необходим дл  обраЗовани  последовательного соединени  элементов.

5 Сориентированные элементы 4 захватами 13 укладываютс  на поддоны 20 и 25 между поворотными 26 и неподвижными 32 упорами. Включаетс  . диафрагменный цилиндр 10,--йклинь  И раскрывают захваты 1-3. Элем-ен- 01 ты 4 остаютс  на поддонах 20 и 25, азахвать:возвращаютс  в исходное положение с раскрытыми губками. Пневмоцилиндр- 23 переме- щает поддоны 20 по направл ющей 21 к неподвижному поддону, 25 - производитс 

5 i группировка элементов в комплект.-К сдвинутым поддонам 20 и 25 с элементами 4 пОдво- дптс  качающийс  рычаг 34 с раскрытыми, прижимами 33. Подвод рычага 34 осугцест- вл етс  от .пазового кулачка 35. Далее Кула0 .:.чок 39, поворачива сь, давит на ролик 38 и через т гу 36 закрывает прижимы 33,-тем са- ; мь1м ориентиру  токоотводы с одной стороны { элементов 4 в горизонтальной плоскости. Каретка 40 механизма вкладывани  комплекта

5 ;элементов подходит к поддонам 20 и 25 с рас- крытыми под действием диафрагменного цилиндра 48 щечками 44 и 46, наход щимис  в горизонтальном положении. Копир 41 каретки 40 находит на рычаг 30 и через вал 29 и секторы 27 и 28 поворачивает упоры 26. Элементы на поддонах удерживаютс  двум  неподвижными упорами 32. Щечки 44 и 46 доход т до середины элементов, диафрагменный цилиндр 48 выключаетс , и щечка 44 пружиной 47 прижимает комплект элементов 45 к неподвижной щечке 46. Каретка 40 по направл ющей 42 отходит от поддонов 20 и 25. Щечки 44 и 46, кинематически св занные с копиром 49 через вал 43, щестерню 51 и рычаг с сектором 50, отход т, наход сь в горизонтальном положении, выт гива  токоотводы из прижимов 33 и протаскива  их через неподвижные упоры 32. Таким образом, концы токоотводов не выход т за габариты комплекта элементов по высоте и щирине. Затем рычаг с сектором 50 находит на горку копира 49 и поворачивает шестерню 51 с валом 43 и щечки 44 и 46 с комплектом элементов 45 на 180°. Как только копир 41 каретки 40 сходит с рычага 30, пружина 31 поворачивает вал 29 с секторами 28 и поднимает упоры 26. Пневмоцилиндр 23 устанавливает поддоны 20: в исходное положение. Рычаг 34, поворачива сь от кулачка 35, отходит от поддонов , и одновременно прижимы 33 раскрываютс . В конце хода каретки 40 рычаг с сектором 50 по копиру 49 вновь входит в горизонтальную плоскость и вводит комплект элементов 45 через направл ющую воронку 60 в раст нутый бандаж 59 с панелью, наход щейс  на нижнем луче-ДИСКОВ 53 и 54.

Одновременно с; движением Механизма вкладывани  комплекта элементов 45 ,к дискам 53 и 54 с противоположной стороны раст нутого бандажа навстречу механизму вкладывани  перемещаетс  механизм съема собранной секции. В момент вкладывани  П1ечками 44 и 46 комплекта элементов 45 в бандаж 59 губки 62 и 63 механизма съема собранной секции обхватывают сверху бан даж 59 вместе с комплектом элементов и при обратном движении механизма съема стаскивают собранную секцию батареи с дисков 53 и 54, перемеща сь в горизонтальной плоскости . Затем секци  батареи, зажата  в губках 62 и 63, поворачиваетс  на 180° на валу 61 и укладываетс  на стол готовой продукции.

Разжатие губок 62 и 63 производитс  диафрагменным цилиндром механизма. Одновременно с отходом механизма съема собранной секции от механизма раст жки бандажа дл  укладки собранной секции батареи на стол готовой продукции механизм вкладывани  комплекта элементов возвращаетс  в исходное положение за следующим комплектом элементов 45. После отхода щечек 44 и 46 и

губок 62 и 63 от механизма раст жки бандажа диск 53 под действием кулачка 58 через т гу 57 сближаетс  с диском 54. В верхний прижим 55 диска 54 механизмом вставки панели вкладываетс  панель 56, а на прижатые

друг к другу горизонтальные лучи дисков 53 и 54 через «плюс контакта панели накидываетс  подогретый бандаж 59.

При подходе механизма вкладывани  со следующим комплектом элементов 45 вал 52

вместе с дисками 53 и 54 поворачиваетс  на 90°, а кулачок 58 через т гу 57 отводит диск 53 от диска 54, раст гива  бандаж 59. Таким образом, механизм подготовлен дл  вкладывани  нового комплекта элементов. Цикл повтор етс .

П.редмет изобретени 

Автоматическое устройство дл  сборки секций первичных галетных батарей чашечной конструкции, содержащее механизм подачи элементов, механизм ориентации, механизм группировки, механизм вкладывани  комплекта в бандаж, механизм поДачи и вкладывани  панели, механизм изготовлени  и надевани  бандажа, механизм раст жки бандажа, механизм съема собранной секции и привод, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства и качества батарей, механизм группировки снабжен подвижными поддонами с убирающимис  боковыми упорами, соединенными ,между собой шестерн ми, одна из которых подвижно закреплена на поворот-ном валу, и качающимс 

рычагом с зажимом и неподвижными упорами, закрепленными на крайних поддонах , а механизм раст жки бандажа выполнен в виде двух поворотных звездообразных дисков, один из которых подвижен вдоль оси

вращени , а другой неподвижно закреплен па валу и имеет на концах нрижимы дл  вкладывани  панели. .-Ч /