SU1230729A1

SU1230729A1 - Грейферное устройство дл подачи заготовок к прессу

Info

Publication number: SU1230729A1
Application number: SU833680554A
Authority: SU
Inventors: Виктор Кириллович Бойко; Вадим Федорович Раков; Иван Ефимович Пашкевич
Original assignee: Предприятие П/Я А-7087
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1986-05-15

Abstract

1. Грейферное устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса , содержащее размещенные на неподвижной части пресса грейферные линейки , захваты с зажимными губками, привод продольного и поперечного перемещени грейферных линеек, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью, каждый захват выполнен в виде корпуса , установленного на грейферной линейке и встречно подпружиненного относительно нее, кажда зажимна губка выполнена со скошенной под заготовку в направлении к подвижной части пресса рабочей поверхностью и подпружинена относительно корпуса захвата в направлении поперечного перемещени грейферных линеек, а привод поперечного перемещени грейферных линеек снабжен параллелограммным рычажным механизмом, с одним из рычагов которого св заны грейферные линейки. 2. Устройство по п. 1, о т л и- чающеес тем что, с целью демпфировани колебаний корпусов захватов , на грейферных линейках размещены упругие демпфирующие вкладьши. S S (Л С

Description

Изобретение относитс к прессовому оборудованию порошковой металлургии и может быть использовано дл автоматизированной подачи штучных заготовок в пресс, например спеченных порошковых заготовок дл калибровки размеров и допрёссовки.

Целью изобретени вл етс повышение надежности подачи заготовок с удлиненной вертикальной осью.

На фиг. 1 изображена схема устройства , общий вид; на.фиг. 2 - вид Б на фиг. 1 на фиг. 3 и 4 - захват, варианты исполнени .

Устройство состоит из двух грейферных линеек 1,- св занных с парал- лелограммными механизмами 2 и рычагами 3. На направл кицих грейферной линейки расположены захваты А и В, состо щие из планки 4 с закрепленными в ней ос ми 5 и втулками 6, пере- мещакицимис в горизонтальной плоскости , с пружинами 7 в двух направл к)щи основани 8 захвата, которое через штоки 9 и пружины 10, расположенные в двух направл кнцих корпуса 11 захвата , перемещаетс в вертикальном направлении . Корпус захвата с двух сторон поджат пружинами 12 с помощью гаек 13, демпфирование колебаний корпуса осуществл ют упругие вкладыши 14

Зажимные губки 15 закреплены на планках 4 захвата. Захваты В выполнены без упругой св зи между основани ми и корпусами захватов. Усили ми пружин 7 и 10 задают два возможных варианта движени губок: совмещение осей - опускание или опускание - совмещение осей.

Устройство работает следующим образом .

На позиции загрузки I грейферные линейки 1 сдвигаютс и зажимные губ

ки 15 захватов А : лх пт1 р;1К1 г заготовку , сжима при этом пружины 7 на половину величины зазора между пЛан- кой 4 и основанием 8 захвата. Одновременно губки захватов и зажимают откалиброванную и вьтрессованную деталь на рабочей позиции и удерживают ее до окончани отвода выталкивател пресса. Грейферные линейки 1 совершают ход назад, перенос т заготовку на позицию, а деталь - на позицию выгрузки. Верхний пуансон пресса при рабочем ходе воздействует на наклонные поверхности губок 15 захватов А

и губки с заготовкой устанавливаютс в горизонтальной плоскости над отверстием матрицы за счет перемещени планок 4 захватов и корпусов 11 захватов . При дальнейшем ходе пуансона

губки 15 с заготовкой перемещаютс вниз до упрра в верхнюю плоскость матрицы, где пуансон выталкивает заготовку в матрицу непосредственно из зажимных губок. Далее линейки 1 раз- Двигаютс , захваты освобождают пуансон и деталь, делают обратный ход и цикл повтор етс .

Конструкци захвата может быть вьшолнена (фиг. 3) с направл ющими

0 корпуса 11 захвата, расположенными с внешней относительно грейферной линейки 1 стороны, а также с упругими демпфирующими вкладьш1ами 14, расположенными между корпусом 11 захвата

5 и уступами направл ющей грейферной линейки 1 (фиг. 1).

Технические преимущества предлагаемого устройства заключаютс в по- вьш1ении надежности подачи заготовок

0 с удлиненной вертикальной осью за счет повьшгени точности совмещени осей заготовки и матрицы и отсутстви перекосов заготовки на входе в матрицу .

П

Г Т

- V 1-н

, I I

I Т

-h

I I

f-tr

Г Т

//2.;

gjua.

фиеЛ

Редактор Ю.Середа

Заказ 2478/13Тираж 763Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Составитель А.П таков

Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Claims

ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ· ЗАГОТОВОК К ПРЕССУ.

1. Грейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее размещенные на неподвижной части пресса грейферные линейки, захваты с зажимными губками, привод продольного и поперечного перемещения грейферных линеек, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности подачи загото вок с удлиненной вертикальной осью, каждый захват выполнен в виде корпуса, установленного на грейферной линейке и встречно подпружиненного относительно нее, каждая зажимная губка выполнена со скошенной под заготовку в направлении к подвижной части пресса рабочей поверхностью и подпружинена относительно корпуса захвата в направлении поперечного перемещения грейферных линеек, а привод поперечного перемещения грейферных линеек снабжен параллелограммным рычажным механизмом, с одним из рычагов которого связаны грейферные линейки.
2. Устройство поп. ^отличающееся тем, что, с целью демпфирования колебаний корпусов захватов, на грейферных линейках размещены упругие демпфирующие вкладыши.

1230729 А