SU1511114A1 - Схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах, обслуживающих технологическое оборудование. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем захвата деталей различной конфигурации. Схват состоит из корпуса с установленным в нем захватным механизмом, выполненным в виде самоцентрирующего кулачкового патрона, закрепленного на корпусе, стакана 2, сменных кулачков 3,4,5 с губками, размещенными в радиальных пазах стакана 2, и установленными на спиральном диске 6, св занном с приводом. Спиральный диск расположен в корпусе на подшипниках и соединен с приводом через шпонку. В стакане 2 выполнены пазы 10, 11, 12, в которых установлены сменные кулачки 3, 4, 5 дл  захвата цилиндрических деталей, и паз 13, диаметрально противоположный одному из пазов 10, 11, 12, служащий дл  установки спаренных сменных кулачков вместо сменных кулачков 3, 4, 5, захватывающих длинномерные детали различной конфигурации, оси которых перпендикул рны или параллельны ос м захватного механизма. В губках кулачков 3, 4, 5 и кулачков, составл ющих с ними комплект, выполнены пазы, в которых расположены пружины кручени , используемые при осевом базировании. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

{

315

Изобретение относитс  к машиностроении и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах, обслуживающих технологическое обору- дование.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем захвата деталей различной конфигурации.

На фиг, 1 изображено захватное уст ройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - захватное устройство с комплектом кулачков дл  захвата деталей, имеющих форму призм С числом параллельных граней, кратны двум; на фиг, 4 - вид Б на фиг, 3; на фиг, 5 - кулачок с устройством осевого базировани ; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг, 5; .на фиг, 7 - захватное устройство с комплектом ку- лачков дл  захвата длинномерных деталей , ось которых перпендикул рна оси зажимного механизма; на фиг, 8 - вид Г на фиг, 7; на фиг, 9 - захватное устройство с комплектом кулачков дл  захвата длинномерных деталей, ось которых параллельна оси зажимного механизма; на фиг, 10 - вид Д на фиг, 9,

Захватное устройство состоит из корпуса I с установленньЕМ в нем захватным механизмом, выполненным в виде самодентрирующего кулачкового патрона , закрепленного на корпусе стакана 2, сменных кулачков 3-5 с губ- ками, размещенными в радиальных пазах стакана 2 и установленными на спиральном диске 6, св занном с приводом 7, Спиральный диск 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 8 и сое- динен с приводом 7 через шпонку 9,

В стакане 2 выполнены три паза - 10-12, в которых установлены сменные кулачки 3-5, служащие дл  захват.а цилиндрических деталей со стороны торца, ось которых совпадает с осью

захватного ме санизма,

I..

Дл  захвата деталей различной конфигурации в стакане 2 диаметраль- но противоположно одному из пазов 10 12 выполнен паз 13 дл  установки сменных кулачков 14-16, которые в паре со сменными кулачками 17-19, установленными вместо сменных кулач- ков 3-5, составл ют комплект кулачков . Например, дл  захвата деталей, имеющих форму призм, два сменных кулачка 14 и 17, вход щие в комплект

5

11

5

0 5

5 0

5

Q

0

144

имеют зажимные губки в виде пластин 20 и 21,

Дл  осуществлени  осевого базировани  деталей каждый из кулачков 3-5 одного комплекта и каждый из кулачков 14 и 17 другого комплекта имеют в зажимной губке сквозной паз 22, параллельный торцу стакана 2, В пазу 22 на оси 23 установлена пружина кручени  24, пр молинейные концы которой опираютс  на грань лаза, обращенную к торцу стакана 2, и расположены вдоль кулачка за пределами губки.

Дл  захвата длинномерных деталей типа вала, оси которых перпендикул рны оси захватного механизма, два кулачка 15, 18 имеют зажимные губки. 25, 26, выполненные в виде призм, оси которых перпендикул рны оси захватного механизма.

Дл  захвата длинномерных деталей типа вала, оси которых параллельны оси захватного механизма два кулачка 16, 19 имеют зажимную часть, выполненную в виде пластин 27, 28, размещенных по одну сторону от диаметра стакана 2 и параллельных его торцу, на концах которых жестко закреплены зажимные губки 29, 30, ос и которых параллельны оси захватного механизма.

Захватное устройство работает следующим образом.

Дл  захвата деталей типа тел вращени  со стороны их торца и соосных оси захватного механизма в радиальные пазы .10-12 устанавливаетс  комплект сменных кулачков 3-5, По команде системы управлени  привод 7 через шпонку 9 вращает спиральный диск 6, который через спирально-реечное зацепление перемещает кулачки 3-5 в радиальных пазах 10-12 стакана 2 на величину, обеспечивающую свободный захват детали за наружную или внутреннюю цилиндрическую поверхность. При осевом ходе захватного устройст- ва захватьгоаемой детали пр молинейные концы пружины кручени  24 упираютс  в торец детали и изгибаютс  при дальнейшем линейном п ремещении захватного устройства на заданную величину до момента его остановки,

.Далее по команде системы управлени  привод 7 перемещает кулачки 3-5, осуществл   зажим детали, при этом пружины кручени  24 остаютс ,в напр женном состо нии. После переноса де515

тали в технологическое приспособление , например в патрон токарного станка, система управлени  дает команду приводу 7, который разжимает кулачки 3-5 на величину, обеспечивающую свободный выход детали из них, В момент выхода детали энерги  деформации пружин кручени  24 создает суммарную осевую силу, котора  перемеща- ет деталь до упора в базовую плоскост технологического приспособлени . При этом разность длин детали в пределах допуска компенсируетс  пружинами кручени  24, После этого можно осущест- вл ть закрепление детали в технологическом приспособлении, например,зажим в патроне токарного станка. Измен   величину деформации пружин кручени 

g 5

1114

кулачков. 16, 19, которые захватывают

деталь со стороны боковой поверхности захватными губками 29, 30, Комплекты сменных кулачков 15, 18 и 16, 19 позвол ют, например, осуществл ть загрузку токарных, центровочных, шлифовальных и им подобных станков дп  обработки деталей в центрах,

п

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Схват, содержащий захватный механизм, установленный в корпусе и выполненный в виде самоцентрирующего кулачкового патрона, сменные кулачки с губками, которые размещены в радиальных пазах стакана, закрепленного на корпусе, и установле

   24 путем изменени  величины ввода де- 20 нь1 на спиральном диске, св занном

   талей в захватные губки кулачков 3-5 можно измен ть усилие их осевого базировани ,

   Дп  захвата деталей, имеющих форму призм, из радиальных пазов 10-12 уда- л ютс  сменные кулачки 3-5 и в пазы 10 и 13 устанавливаетс  комплект из двух сменных кулачков J4 и 17, которые захватывают деталь за две противоположные параллельные грани плос- кост ми пластин 20, 21 захватных губок. Осевое базирование деталей осуществл етс  с помощью таких же пружин кручени  24, работа которых описана выше.

   Дл  захвата длинномерных деталей типа вала, ось которых параллельна оси зажимного механизма, в пазы 10 и 13 вместо кулачков 14 и 17 устанавливаетс  комплект из двух сменных кулачков 15, 18, которые захватывают деталь со стороны боковой поверхност захватными губками 25, 26.

   Дп  захвата длинномерных деталей, ось которых параллельна оси захват- ного механизма, в пазы 10 и 13 вмест ранее сто впюх там кулачков устанавливаетс  комплект из двух сменных

   5 О

   5

   5

   0

   с приводом, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем захвата деталей различной конфигурации , в стакане диаметрально противоположно одному из пазов выполнен паз дл  установки сменного кулачка.
2. 2.Схват поп, 1, отличающий с   тем, что, с целью обеспечени  осевого базировани  деталей в технологических приспособлени х, кажда  губка кулачка снабжена пружиной кручени  с осью и выполнена с пазом дл  их размещени , при этом концы пружины контактируют с гранью паза, обращенной к торцу стакана,

   и расположены вдоль кулачка за пределами губки,

   3,Схват поп, 1, отличающийс  тем, что, с целью захвата длинномерных деталей, ось ко- . торого параллельна оси стакана, он снабжен двум  пластинамиi закрепленными на кулачках, установленных в диаметрально противоположных пазах ; и расположенных по одну их сторону,

   а губки установлены на пластинах.

   . J

   (риг.

   В

   г

   Ih

   /

   2if

   / 23

   фиг. 5

   В-В

   Фиг.В

   Фиг.7

   Вид Г

   Фив. 8

   23

   27

   фие.З

   16

   ВидД

   Фив. JO