KR880010649A - 전기 또는 전자부품 조작장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

전기 또는 전자부품 조작장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1 도는 본 발명을 실시하는 부품배치기계의 개략 평면도,

제 2 도는 예시된 기계의 픽업 헤드를 나타내는 부분 파단부분 단면 측면도, 및 제 3 도는 기계의 배향수단을 나타내는 특면도.

Claims (9)

1. 픽업공구(82)를 가진 픽업헤드(16)와 픽업헤드가 장착되는 지지부(34)를 포함하는 전기 또는 전자부품 조작장치로서, 장치의 작동시에 부품이 픽업되는 픽업부(26)와 부품이 원하는 위치에 배치되는 배치부(50) 사이에서 픽업헤드(16)를 이동하도록 지지부가 장착되는 장치에 있어서 ; 상기 지지부는 픽업부와 배치부 중간의 하나 또는 그 이상의 배향부들(42,44,48)을 통과하여 픽업헤드를 이동시키고, 상기 장치는 적어도 하나의 배향부에 장착된 배향수단(192)을 포함하고, 장치의 작돋시에 상기 배향수단은 그 배향부에서 픽업헤드(16)와 결합하여 공구를 원하는 방향으로 헤드의 축선을 중심으로 회전시키도록 배열되고, 픽업헤드는 평상시는 공구를 회전하지 못하게 잠그어 보유하다가, 플리면 배향수단(192)과 픽업헤드가 서로 맞물리는 상대운동에 의해 공구의 회전을 허용하고, 다시 맞물리면 배향수단과 픽업헤드가 움직여서 분리될 때 공구의 회전을 방지하는 클러치수단(128,130,132,134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 클러치수단이 지지부 한 부위에 고정된 표면과 공구의 표면 사이에 장착된 클러치패드(130)와, 공구가 회전하지 못하게 잠그기 위해서 표면들과 클러치패드가 맞물리도록 미는 수단(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 픽업헤드(16)는 픽업헤드가 장착되는 지지부(34)에 고정된 픽업헤드의 축선과 동축이며 지지부에 고정된 상기 표면을 제공하는 관형지지하우징(74)을 포함하고, 공구는 관형하우징에 축선길이 방향으로 이동하고 축선을 중심으로 회전하도록 장착된 기다란 지지부재(80)와, 공구의 상기 표면을 제공하며 축선을 중심으로 회전하도록 장착된 커플링 수단(122,124)을 포함하며, 상기 커플링수단과 기다란 지지부재는 축선길이 방향으로 상대운동 가능하나 축선 둘레의 상대운동은 방해되도록 함께 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 각 배향부의 배향수단(192)은, 각 배향부의 픽업헤드 축선과 동축으로 정착되어 축선을 따라 이동하여 픽업헤드 공구와 구동결합 및 분리되고 축선을 중심으로 회전하는 구동부재(204)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 구동부재(204)는 구동부재가 공구의 커플링(208)과 결합하는 축선방향 운동에 의해 이동 가능한 구동 커플링을 포함하고, 구동부재가 축선방향으로 더 운동하면, 클러치수단(128,130,132,134)을 분리시키고 클러치수단이 분리될 때 구동 부재의 회전이 구동 커플링과 상기 공구의 커플링을 통하여 축선을 중심으로 공구를 회전시키도록 구성되고 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 배향수단(192)은 배향수단의 출력축(206)의 회전을 측정하여 픽업헤드 축선을 중심으로 한 공구의 회전을 측정하는 서어보모우터(202)와 회전 부호기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 지지부는 회전대 축선을 중심으로 등간격 이격되어 그 위에 장착된 픽업헤드의 축선들과 평행한 축선을 중심으로 회전하도록 장착된 회전대(14)를 포함하고, 회전대는 여러부들을 통해 픽업헤드들(16)을 이동시키도록 축선을 중심으로 단계적 운동을 하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 픽업 공구는 그 한 단부 부위에 제 1 픽업면(84)이 있는 몸체(82), 몸체안의 실린더(90), 그리고 실린더 안에서 미끄럼 운동하도록 장착되고 제 1 픽업면 보다 작은 면적으로 된 제 2 픽업면을 가지는 팁(96)으로 종료되는 픽업단부부위를 가지는 피스톤부재(94)를 포함하는 흡입 픽업수단을 포함하고, 피스톤부재는 그 팁이 제 1 픽업면을 지나 제 1 픽업면의 구멍을 통해 돌출하는 작동위치와 팁이 제 1 픽업면 안쪽을 후퇴하는 비작동 위치 사이에서 미끄러질 수 있고, 몸체는 공기가 실린더로 들어와서 피스톤부재를 그 작동 위치로 구동하고 피스톤부재를 그 비작동위치로 후퇴하도록 진공에 연결되는 제 1 포오트(102)를 포함하고, 상기 장치는 피스톤부재가 비작동위치에 있을 때 공기 흡입이 제 1 픽업면에 적용되어서 흡입이 적용될 때 제1픽업면과 결합된 부품이 표면과 접촉 보유되고, 피스톤부재가 작동위치에 있을때 흡입이 피스톤부재의 구멍을 지나 제 2 픽업면에 적용되어서 흡입이 피스톤부재의 구멍을 통해 적용될 때 제 2 픽업면과 결합된 부품은 제 2 픽업면과 접촉 보유되는 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 배향부(48) 상류에 배열된 검사부(46)를 포함하고, 검사부는 검사부에서 픽업헤드에 의해 운반된 부품을 검사하도록 배열된 카메라를 포함하고, 상기 장치는 카메라로부터 받은 상에 따라 장치의 작동을 제어하는 수단을 포함하고, 상기 제어수단은 상기 부품이 상기 배향부로 이송될 때 상기 배향수단의 작동을 제어하여 상기 부품을 원하는 방향으로 배향하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.