KR890000328A - 흡인 픽업 장치 - Google Patents

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KR890000328A
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토마스 혹스웰 빅터
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죤 디이 델폰티
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Abstract

내용 없음

Description

흡인 픽업 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 예시된 장치의 픽업(pick-up) 헤드의 부분 단면 확대 측면도이고, 큰 부품들을 픽업하에 배치하는 상태의 픽업 헤드를 보이는 도면.
제2도는 제1도와 비슷한 도면이지만, 중간 크기의 부품들을 픽업하여 배치되는 상태의 픽업 헤드를 보이는 도면.
제3도는 제1, 2도와 비슷한 도면이지만, 소형 부품을 픽업하여 배치하는 상태의 픽업 헤드를 보이는 도면이다.

Claims (6)

  1. 일단부 부위에 제1픽업면(24)이 있는 본체(16); 상기 본체(16) 내의 제1실린더(22a); 상기 제1실린더에서 미끄럼 이동하도록 장착되고, 상기 제1픽업면의 면접보다 더 작은 면적의 제2픽업면(34)이 있는 팁으로 종결하는 제1피스톤 부재(30)로서, 그 팁이 상기 제1픽업면의 개구부(29)를 통하여 상기 제1픽업면을 지나 돌출하는 돌출 위치와 상기 제1픽업면을 지나 돌출하지 않는 철회 위치 사이에서 미끄럼 운동할 수 있는 상기 제1피스톤 부재(30); 및 상기 본체를 통하여 연장하는 제1포오트(54)로서, 상기 제1피스톤 부재를 돌출 위치로 구동하도록 공기가 상기 제1실린더에 주입될 수 있게 하고, 또는 상기 제1피스톤 부재를 철회 위치로 철회시키도록 진공이 가해질 수 있게 되어 있는 상기 제1포오트(54);를 포함하는 픽업헤드(10)로 구성되는 전기 부품 또는 전자부품용 흡인 픽업장치에 있어서, 상기 제1피스톤 부재내의 제2실린더(48a) ; 상기 제2실린더(48a)에서 미끄럼 이동하도록 장착되고, 상기 제2픽업면의 면적보다 더 작은 면적의 제3픽업면(64)이 있는 팁으로 종결하는 제2피스톤 부재(60)로서, 그 팁이 상기 제2픽업면의 개구부(37)를 통하여 상기 제1, 제2픽업면들을 둘다 지나 돌출하는 돌출 위치와 상기 제2픽업면을 지나 돌출하지 않는 철회 위치 사이에서 미끄럼 이동할 수 있는 상기 제2피스톤 부재(60); 상기 제1피스톤부재를 통하여 연장하는 제2포오트(84)로서, 상기 제2피스톤 부재를 돌출 위치로 구동하도록 공기가 상기 제2실린더에 주입될 수 있게 하고 또는 상기 제2피스톤 부재를 철회 위치로 철회시키도록 진공이 가해질 수 있게 되어 있는 상기 제2포오트(84); 및 사익 제1, 제2피스톤 부재들이 돌출 위치들에 있을 때에 상기 제3픽업면의 개구부에, 상기 제1피스톤 부재가 돌출 위치에 있고 상기 제2피스톤 부재가 철회 위치에 있을 때는 상기 제2픽업면의 개구부에, 그리고 상기 제1피스톤 부재가 철회 위치에 있을 때는 상기 제1픽업면에부품 보유진공이 가해질 수 있게 되어 있는 진공 포오트(94); 로 구성됨을 특징으로 하는 전기 부품 또는 전자 부품용 흡인 픽업장치.
  2. 제1하에 있어서, 상기 진공 포오트(94)는 상기 본체(16)를 통하여 연장하고, 상기 제1피스톤 부재(30)가 철회 위치에 있으면 상기 본체와 상기 제1피스톤 부재 사이의 제1환형 통로(40)와 소통하고, 상기 제1환형 통로는 상기 제1픽업면(24)의 개구부(29)와 소통하며, 그리고 상기 진공 포오트(94)는 상기 제1피스톤 부재가 돌출 위치에 있으면 상기 본체와 상기 제1피스톤 부재 사이의 제2환형 통로(42)와 소통하고, 상기 제2환형 통로는 상기 제2피스톤 부재(60)가 철회 위치에 있으면 상기 제2픽업면(34)의 개구부(37)와 소통하고, 상기 제2피스톤 부재(60)가 돌출 위치에 있으면 상기 제3픽업면(64)의 개구부와 소통하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1피스톤부재(30)는 횡방향 연장 부재(88)에 의해 상기 제1실린더(22a)내에 보유되고, 상기 연장 부재(88)는 상기 제1피스톤 부재에 고정되고 상기 본체(16) 내의 종방향 연장슬롯(90)으로 들어가 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 횡방향 연장 부재(88)는 상기 제2포오트(84)를 형성하는 파이프 형태인 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 전항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2피스톤 부재(60)는 상기 제1피스톤 부재(30)와의 미끄럼 연결부(74, 76,78,80)에 의해 상기 제2실린더(48a) 내에 보유되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 미끄럼 연결부는, 상기 제1피스톤 부재(30)에 고정되고 상기 제2피스톤 부재내의 통로(74)안으로 돌출하여 있는 샤프트(76), 상기 통로내 상기 샤프트상에 형성된 머리부(78), 및 상기 제2피스톤 부재(60)상에 장착되고, 상기 머리부를 상기 통로에 보유하게끔 상기 통로 안으로 돌출하도록 배열되어 있는 접촉 수단(80)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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