JP2543652B2 - 部品吸着固定装置 - Google Patents

部品吸着固定装置

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JP2543652B2 JP5005569A JP556993A JP2543652B2 JP 2543652 B2 JP2543652 B2 JP 2543652B2 JP 5005569 A JP5005569 A JP 5005569A JP 556993 A JP556993 A JP 556993A JP 2543652 B2 JP2543652 B2 JP 2543652B2
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品吸着固定装置に関
し、特に真空または減圧状態において部品を吸着する吸
着固定装置において、小パッドと大パッドの簡単な切換
により多種の部品吸着固定が連続的に可能とされる部品
吸着固定装置に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、部品を吸着する吸着固定装置
としては、部品を搬送する部品搬送装置などに用いら
れ、半導体装置などの電子部品をプリント基板上に実装
するチップマウンタなどに連動して使用され、装着位置
においてトレイなどに収納された電子部品が１個ずつ取
り出され吸着固定装置の吸着固定パッドに吸着固定さ
れ、搬送経路を通じて所定の離脱位置に搬送された後に
チップマウンタによりプリント基板に実装される。
【０００３】このような吸着固定装置には、たとえば個
別単体に形成された直径の異なる小パッドまたは大パッ
ドに交換可能とされるもの、または２軸方式の小パッド
および大パッドに切換可能とされるものなどがあり、部
品の大きさに応じた小パッドまたは大パッドを通して部
品を真空または減圧状態において吸着固定することがで
きるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術において、たとえば個別単体の小パッドまた
は大パッドに交換する方式においては、部品の大きさに
応じて作業者による交換作業が必要となり、特に他の装
置と連動される場合にはこのような交換作業ができなく
なるという問題がある。
【０００５】また、２軸方式により小パッドと大パッド
を切り換える場合には、部品吸着あるいは離脱位置が小
パッドおよび大パッドで異なるため、切換などの制御が
難しくなるばかりでなく、作業時間が長くなるなどの問
題が発生する。
【０００６】そこで、本発明の目的は、小パッドと大パ
ッドを簡単に切り換え、多種の部品を連続的に吸着固定
することができる部品吸着固定装置を提供することにあ
る。
【０００７】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【０００９】すなわち、本発明の部品吸着固定装置は、
真空または減圧状態において部品を吸着する部品吸着固
定装置であって、真空吸引路が形成された直径の異なる
小パッド部および大パッド部が同一軸上に配設され、小
パッド部および大パッド部のいずれか一方を上下方向に
摺動させるものである。
【００１０】この場合に、前記小パッド部を、軸方向に
真空吸引路が形成された小パッドと、この小パッドの真
空吸引路に連通される真空吸引路および径方向に開口さ
れる空気通路が形成され、小パッドに固定される固定軸
とから構成し、かつ前記大パッド部を、軸方向に前記小
パッドの外径より大きい内径の真空吸引路が形成された
大パッドと、この大パッドの真空吸引路に連通され、か
つ小パッドの空気通路に連通される真空吸引路が形成さ
れ、大パッドの固定される可動軸とから構成するように
したものである。
【００１１】また、前記小パッド部と大パッド部の間に
シール部材を介在させ、第１のシール部材を、小パッド
部における固定軸の外周部と大パッド部における可動軸
の端部との間に介在させ、第２のシール部材を、大パッ
ド部が下方向に摺動されて小パッド部に切り換えられた
場合に、固定軸の外周部と可動軸の内周部との接触部分
に介在させ、かつ小パッド部により電子部品を吸引する
際に大パッド部の真空吸引路を閉鎖するようにこの真空
吸引路の中間部に配置するようにしたものである。
【００１２】
【作用】前記した部品吸着固定装置によれば、同一軸上
に配設された小パッド部および大パッド部のいずれか一
方が上下方向に摺動されることにより、所望に応じて小
パッド部または大パッド部に切り換え、たとえば小パッ
ド部の小パッドにより真空吸引する場合には、大パッド
部の可動軸を下方向に摺動させ、小パッドの真空吸引路
および固定軸の真空吸引路を通じて真空吸引することが
できる。
【００１３】一方、大パッド部の大パッドにより真空吸
引する場合には、大パッド部の可動軸を上方向に摺動さ
せ、大パッドの真空吸引路、可動軸の真空吸引路、小パ
ッド部の固定軸の空気通路および真空吸引路を通じ、か
つ小パッドの真空吸引路および固定軸の真空吸引路を通
じて両方の吸引経路により真空吸引することができる。
【００１４】これにより、小パッドおよび大パッドの切
換が簡単な構造によって容易に可能となり、大きさの異
なる多種の部品を吸着固定することができる。その上、
吸着固定位置および高さなどに関する制御を簡単にする
ことができる。
【００１５】特に、小パッド部と大パッド部との摺動部
分にシール部材が介在される場合には、小パッド部また
は大パッド部を上下方向に摺動したときでも、真空吸引
による空気漏れを防止して強力な吸着固定を行うことが
できる。
【００１６】
【実施例】図１(a),(b) は本発明の一実施例である部品
吸着固定装置における小パッド部または大パッド部への
切り換えを示す断面図である。
【００１７】まず、図１により本実施例の部品吸着固定
装置の構成を説明する。
【００１８】本実施例の部品吸着固定装置は、たとえば
真空または減圧状態において部品を吸着する部品吸着固
定装置とされ、同一軸上に配設され、真空吸引路が形成
された直径の異なる小パッド部１および大パッド部２か
ら構成され、小パッド部１および大パッド部２のいずれ
か一方を上下方向に摺動させ、所望に応じて小パッド部
１または大パッド部２に切り換えられるようになってい
る。
【００１９】小パッド部１は、軸方向に真空吸引路３が
形成された小パッド４と、この小パッド４の真空吸引路
３に連通される真空吸引路５および径方向に開口される
空気通路６が形成された固定軸７とから構成され、この
固定軸７が小パッド４に固定されている。
【００２０】大パッド部２は、軸方向に小パッド４の外
径より大きい内径の真空吸引路８が形成された大パッド
９と、この大パッド９の真空吸引路８に連通され、かつ
小パッド４の空気通路６に連通される真空吸引路１０が
形成された可動軸１１とから構成され、この可動軸１１
が大パッド９に固定されている。
【００２１】そして、小パッド部１と大パッド部２との
摺動部分、特に小パッド部１における固定軸７の外周部
と大パッド部２における可動軸１１の端部との間には空
気漏れ防止のためにシール部材１２が介在され、さらに
小パッド部１に切り換えられた場合、固定軸７の外周部
と可動軸１１の真空吸引路１０との接触部分にもシール
部材１３が介在されている。
【００２２】次に、本実施例の作用について、実際に部
品を吸着固定する場合を図１により説明する。図１にお
いて、(a) は小さい部品１４を小パッド部１を通じて吸
着固定する場合であり、一方(b) は大きい部品１５を大
パッド部２を通じて吸着固定する場合を示す。
【００２３】たとえば、小パッド部１の小パッド４の大
きさに対応する小さい部品１４を真空吸引する場合に
は、図１(a) のように大パッド部２の可動軸１１を下方
向に摺動させる。このとき、大パッド部２から小パッド
部１に連通される真空吸引路８，１０はシール部材１３
に遮断され、小パッド４の真空吸引路３のみが固定軸７
の真空吸引路５を通じて図示しない空気圧源に接続され
る。
【００２４】これにより、小パッド４の真空吸引路３か
ら固定軸７の真空吸引路５を通じて真空吸引し、小パッ
ド４の吸着面のおよそ１倍〜２倍の外形の小さい部品１
４を小パッド４で吸着して固定することができる。
【００２５】一方、大パッド部２の大パッド９の大きさ
に対応する大きい部品１５を真空吸引する場合には、図
１(b) のように大パッド部２の可動軸１１を上方向に摺
動させる。このとき、大パッド９の真空吸引路８が可動
軸１１の真空吸引路１０、固定軸７の空気通路６および
真空吸引路５を通じ、かつ小パッド４の真空吸引路３が
固定軸７の真空吸引路５を通じて空気圧源に接続され
る。
【００２６】これにより、大パッド９の真空吸引路８か
ら可動軸１１の真空吸引路１０、固定軸７の空気通路６
および真空吸引路５への経路と、小パッド４の真空吸引
路３から固定軸７の真空吸引路５への経路の両方の吸引
経路を通じて真空吸引し、大パッド９の吸着面のおよそ
１倍〜２倍の外形の大きい部品１５を大パッド９および
小パッド４の両方で吸着して固定することができる。
【００２７】以上のような部品吸着固定装置は、たとえ
ば部品を搬送する部品搬送装置などに用いられ、半導体
装置などの電子部品をプリント基板上に実装するチップ
マウンタなどに連動して使用される。
【００２８】このような場合に、小パッド部１と大パッ
ド部２との切換により、大きさの異なる多種の部品の吸
着固定が容易に可能となり、特に搬送装置などに組み込
んだ場合には、部品の吸着あるいは離脱位置が小パッド
４と大パッド９とも同一であるため、従来技術に比べて
制御がし易く、制御時間を短くすることができる。
【００２９】また、小パッド部１を固定し、大パッド部
２を可動とすることで、空気圧回路の切換および構造が
簡単になり、かつ小パッド４および大パッド９における
吸着固定高さ位置を同一に設定できるので、小パッド４
と大パッド９の高さ制御が不要となり、より一層制御を
簡単化することができる。
【００３０】さらに、大パッド部２の上下方向への可動
を自動化することで、搬送装置などに組み込んだ場合、
小パッド部１および大パッド部２に自動的に切り換え、
多品種の部品を連続的に搬送することが可能となる。
【００３１】従って、本実施例の部品吸着固定装置によ
れば、小パッド４および固定軸７による小パッド部１
と、大パッド９および可動軸１１による大パッド部２と
が、大パッド部２の可動軸１１の上下方向への摺動によ
り切り換えられることにより、簡単な構造によって切換
制御などが簡単化されると同時に、大きさの異なる多種
の部品の吸着固定が可能となる。
【００３２】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００３３】たとえば、本実施例の部品吸着固定装置に
ついては、大パッド部２の可動軸１１を上下方向に摺動
させて小パッド部１または大パッド部２に切り換える場
合について説明したが、本発明は前記実施例に限定され
るものではなく、逆に小パッド部を上下方向に摺動させ
る場合についても適用可能である。
【００３４】また、本実施例の小パッド部１および大パ
ッド部２においては、小さい部品１４または大きい部品
１５の下面を吸着固定する場合について説明したが、た
とえば上下を反転した構造として部品の上面を吸着する
場合、または部品の側面を吸着する場合など、部品の吸
着方向およびそれに伴う構造的な変更については種々の
変更が可能であることはいうまでもない。
【００３５】さらに、本実施例においては、部品搬送装
置などに使用される場合について説明したが、これに限
られるものではなく、特に多品種の部品の吸着固定が必
要とされる他の装置についても広く適用可能であること
はいうまでもない。
【００３６】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその利用分野である半導体装置などの
電子部品を吸着固定する部品吸着固定装置に適用した場
合について説明したが、これに限定されるものではな
く、他の電子部品や吸着固定可能な部品全般について広
く適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【００３８】(1).真空吸引路が形成された直径の異なる
小パッド部および大パッド部が同一軸上に配設され、小
パッド部および大パッド部のいずれか一方を上下方向に
摺動させることにより、所望に応じて小パッド部または
大パッド部に切り換えることができるので、簡単な構造
によって大きさの異なる多種の部品を吸着固定すること
が可能となる。
【００３９】(2).小パッド部の外周部と大パッド部の内
周部との摺動部分にシール部材を介在させることによ
り、小パッド部または大パッド部を上下方向に摺動した
場合でも、真空吸引による空気漏れを防止して強力な吸
着固定が可能となる。
【００４０】(3).前記(1) により、部品の吸着および離
脱の位置制御が簡単になり、かつ吸着固定高さの位置制
御が不要となるので、部品吸着における制御の簡単化と
制御時間の短縮が可能となる。
【００４１】(4).前記(1) により、たとえば小パッド部
または大パッド部の上下方向への可動を自動化すること
で、特に自動搬送ラインなどに組み込んだ場合の多品種
の部品を連続的に処理することが可能となる。
【００４２】(5).前記(1) 〜(4) により、特に真空また
は減圧状態において部品を吸着する場合において、小パ
ッドと大パッドの簡単な切換により多種の部品吸着固定
が連続的に可能とされる部品吸着固定装置を得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】(a),(b) は本発明の一実施例である部品吸着固
定装置における小パッド部または大パッド部への切り換
えを示す断面図である。
【符号の説明】
１ 小パッド部 ２ 大パッド部 ３ 真空吸引路 ４ 小パッド ５ 真空吸引路 ６ 空気通路 ７ 固定軸 ８ 真空吸引路 ９ 大パッド １０ 真空吸引路 １１ 可動軸 １２ シール部材 １３ シール部材 １４ 小さい部品 １５ 大きい部品

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 半導体装置などの電子部品をプリント基
    板上に実装するチップマウンタなどに連動して使用さ
    れ、直径の異なる小パッド部および大パッド部が同一軸
    上に配設され、前記小パッド部および前記大パッド部の
    いずれか一方を上下方向に摺動させ、所望に応じて該小
    パッド部または該大パッド部に切り換えて、真空または
    減圧状態において前記電子部品を吸着する部品吸着固定
    装置であって、軸方向に真空吸引路が形成された小パッド、および該小
    パッドの真空吸引路に連通される真空吸引路および径方
    向に開口される空気通路が形成され、前記小パッドに固
    定される固定軸からなる前記小パッド部と、 軸方向に前記小パッドの外径より大きい内径の真空吸引
    路が形成された大パッド、および該大パッドの真空吸引
    路に連通され、かつ前記小パッドの空気通路に連通され
    る真空吸引路が形成され、前記大パッドに固定される可
    動軸からなる前記大パッド部と、 前記小パッド部における前記固定軸の外周部と前記大パ
    ッド部における前記可動軸の端部との間に介在される第
    １のシール部材、および前記大パッド部が下方向に摺動
    されて前記小パッド部に切り換えられた場合に、前記固
    定軸の外周部と前記可動軸の内周部との接触部分に介在
    され、かつ前記小パッド部により前記電子部品を吸引す
    る際に前記大パッド部の真空吸引路を閉鎖するように該
    真空吸引路の中間部に配置される第２のシール部材と、
    から構成され、 前記小パッドにより真空吸引する場合には、前記可動軸
    を下方向に摺動させ、該小パッドの真空吸引路および前
    記固定軸の真空吸引路を通じて、前記小パッドで外形の
    小さい電子部品を吸着して固定し、 前記大パッドにより真空吸引する場合には、前記可動軸
    を上方向に摺動させ、該大パッドの真空吸引路、前記可
    動軸の真空吸引路、前記固定軸の空気通路および真空吸
    引路を通じ、かつ前記小パッドの真空吸引路および前記
    固定軸の真空吸引路を通じて、吸着固定位置が同一とな
    る前記大パッドおよび前記小パッドの両方で外形の大き
    い電子部品を吸着して固定する ことを特徴とする部品吸
    着固定装置。
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