CN108714908A - 一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人 - Google Patents

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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Abstract

本发明公开了一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，所述底座的顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有与齿轮环啮合相接的齿轮，所述筒体的顶部内腔插入有插杆，所述插杆的顶部连接于横梁的一侧底部，所述筒体的外侧设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆连接于横梁的底部，所述横梁的底部设有滑轨；该下料机器人通过将吸盘安装在第二活塞底部的柱体上，使得吸盘在贴紧玻璃时能够持续压紧玻璃，提高吸盘吸附玻璃的吸力；该下料机器人通过防护壳体按压液压缸开关的方式控制第一液压缸与第二液压缸工作，从而使得吸盘能够在完全接触玻璃后再进行吸取玻璃，提高了玻璃的吸取精度。

Description

一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人
技术领域
本发明涉及下料机器人技术领域，具体为一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人。
背景技术
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
在对汽车三角窗玻璃进行下料时，现有的机器人在进行取料时容易发生吸盘未吸稳玻璃便进行搬运的情况发生，容易造成玻璃脱落摔损，为此，提出一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在进行取料时容易发生吸盘未吸稳玻璃便进行搬运的情况发生，容易造成玻璃脱落摔损的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，包括底座，所述底座的顶部设有转盘座，所述转盘座连接有转盘，所述转盘的顶部设有筒体，所述筒体的外侧底部设有齿轮环，所述底座的顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有与齿轮环啮合相接的齿轮，所述筒体的顶部内腔插入有插杆，所述插杆的顶部连接于横梁的一侧底部，所述筒体的外侧设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆连接于横梁的底部，所述横梁的底部设有滑轨，所述滑轨的底部滑动连接有滑块，所述横梁的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有贯穿滑块的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述滑块的底部通过支撑柱连接于底板的底部，所述底板的顶部设有第一缸体，所述第一缸体的内腔设有第一活塞，所述第一缸体的顶部设有第二液压缸，所述第二液压缸的气缸杆贯穿第一缸体连接于第一活塞的顶部，所述底板的底部设有第二缸体，所述第二缸体内设有第二活塞，所述第二活塞的底部设有柱体，所述柱体的底部连接有管体，所述管体的底部连通于吸盘的顶部，所述吸盘的外侧设有防护壳体，所述管体通过气管连通于第一缸体的底部，所述第二缸体的底部设有液压缸开关。
优选的，所述第二缸体和第一缸体的顶部均贯穿有气孔。
优选的，所述第二活塞的顶部连接有弹簧。
优选的，所述第二缸体的数量不少于三个，且第二缸体均匀分布在底板的底部。
优选的，所述底座的左右两侧均贯穿有螺纹孔。
优选的，所述底座的底部设有防滑凸起，且防滑凸起均匀分布在底座的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该下料机器人通过将吸盘安装在第二活塞底部的柱体上，使得吸盘在贴紧玻璃时能够持续压紧玻璃，提高吸盘吸附玻璃的吸力；
2、该下料机器人通过防护壳体按压液压缸开关的方式控制第一液压缸与第二液压缸工作，从而使得吸盘能够在完全接触玻璃后再进行吸取玻璃，提高了玻璃的吸取精度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一缸体结构示意图；
图3为本发明第二缸体结构示意图。
图中：1底座、2转盘座、3转盘、4筒体、5齿轮环、6齿轮、7第一伺服电机、8插杆、9横梁、10第一液压缸、11滑轨、12滑块、13第二伺服电机、14螺纹杆、15支撑柱、16底板、17第一缸体、18第一活塞、19第二液压缸、20第二缸体、21第二活塞、22弹簧、23柱体、24管体、25吸盘、26 防护壳体、27气管、28液压缸开关、29气孔、30螺纹孔、31防滑凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，包括底座1，所述底座1的顶部设有转盘座2，所述转盘座 2连接有转盘3，所述转盘3的顶部设有筒体4，所述筒体4的外侧底部设有齿轮环5，所述底座1的顶部设有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴连接有与齿轮环5啮合相接的齿轮6，所述筒体4的顶部内腔插入有插杆 8，所述插杆8的顶部连接于横梁9的一侧底部，所述筒体4的外侧设有第一液压缸10，所述第一液压缸10的液压杆连接于横梁9的底部，所述横梁9的底部设有滑轨11，所述滑轨11的底部滑动连接有滑块12，所述横梁9的底部设有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出轴连接有贯穿滑块12 的螺纹杆14，所述螺纹杆14与滑块12螺纹连接，所述滑块12的底部通过支撑柱15连接于底板16的底部，所述底板16的顶部设有第一缸体17，所述第一缸体17的内腔设有第一活塞18，所述第一缸体17的顶部设有第二液压缸 19，所述第二液压缸19的气缸杆贯穿第一缸体17连接于第一活塞18的顶部，所述底板16的底部设有第二缸体20，所述第二缸体20内设有第二活塞21，所述第二活塞21的底部设有柱体23，所述柱体23的底部连接有管体24，所述管体24的底部连通于吸盘25的顶部，所述吸盘25的外侧设有防护壳体26，所述管体24通过气管27连通于第一缸体17的底部，所述第二缸体20的底部设有液压缸开关28。
具体的，所述第二缸体20和第一缸体17的顶部均贯穿有气孔29，气孔 29用于对第二缸体20和第一缸体17内进行通气，使得第二活塞21和第一活塞18能够自由活动。
具体的，所述第二活塞21的顶部连接有弹簧22，弹簧22用于推动第二活塞21快速复位，防止防护壳体26持续按压液压缸开关28。
具体的，所述第二缸体20的数量不少于三个，且第二缸体20均匀分布在底板16的底部，多个第二缸体20可以使得底板16的底部具有多个吸盘25，使得玻璃的吸取更加稳定。
具体的，所述底座1的左右两侧均贯穿有螺纹孔30，螺纹孔30用于对底座1进行固定，使得底座1的安装更加稳固。
具体的，所述底座1的底部设有防滑凸起31，且防滑凸起31均匀分布在底座1的底部，防滑凸起31用于防滑，使得底座1不易移动。
工作原理：使用时，第一伺服电机7带动齿轮6转动，齿轮6通过齿轮传动带动齿轮环5旋转，使得筒体4旋转，从而使得横梁9能够进行旋转，第二伺服电机13控制螺纹杆14旋转来控制滑块12在滑轨11上进行滑动，控制第一液压缸10带动横梁9向下移动，此时吸盘25向下移动，在吸盘25 贴合玻璃后第一液压缸10继续带动吸盘25向下移动，在吸盘25贴紧玻璃后防护壳体26会按压液压缸开关28，在所有的液压缸开关28均被按压后，液压缸开关28控制第一液压缸10停止带动横梁9向下移动；
同时液压缸开关28控制第二液压缸19向上带动第一活塞18移动，使得第一缸体17内形成负压，使得第一缸体17通过气管27吸入吸盘25内气体，从而使得吸盘25吸紧玻璃，然后控制第一液压缸10向上推动横梁9，控制第一伺服电机7带动横梁9旋转，再控制第二伺服电机13带动滑块12移动，从而控制玻璃放置位置，通过控制第二液压缸19推动第一活塞18向下移动，从而使得吸盘25不再吸取玻璃，进而可以将玻璃放下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有转盘座(2)，所述转盘座(2)连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部设有筒体(4)，所述筒体(4)的外侧底部设有齿轮环(5)，所述底座(1)的顶部设有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴连接有与齿轮环(5)啮合相接的齿轮(6)，所述筒体(4)的顶部内腔插入有插杆(8)，所述插杆(8)的顶部连接于横梁(9)的一侧底部，所述筒体(4)的外侧设有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的液压杆连接于横梁(9)的底部，所述横梁(9)的底部设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的底部滑动连接有滑块(12)，所述横梁(9)的底部设有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴连接有贯穿滑块(12)的螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)与滑块(12)螺纹连接，所述滑块(12)的底部通过支撑柱(15)连接于底板(16)的底部，所述底板(16)的顶部设有第一缸体(17)，所述第一缸体(17)的内腔设有第一活塞(18)，所述第一缸体(17)的顶部设有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)的气缸杆贯穿第一缸体(17)连接于第一活塞(18)的顶部，所述底板(16)的底部设有第二缸体(20)，所述第二缸体(20)内设有第二活塞(21)，所述第二活塞(21)的底部设有柱体(23)，所述柱体(23)的底部连接有管体(24)，所述管体(24)的底部连通于吸盘(25)的顶部，所述吸盘(25)的外侧设有防护壳体(26)，所述管体(24)通过气管(27)连通于第一缸体(17)的底部，所述第二缸体(20)的底部设有液压缸开关(28)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，其特征在于：所述第二缸体(20)和第一缸体(17)的顶部均贯穿有气孔(29)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，其特征在于：所述第二活塞(21)的顶部连接有弹簧(22)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，其特征在于：所述第二缸体(20)的数量不少于三个，且第二缸体(20)均匀分布在底板(16)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均贯穿有螺纹孔(30)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车三角窗玻璃生产用下料机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设有防滑凸起(31)，且防滑凸起(31)均匀分布在底座(1)的底部。
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