JPS63306890A

JPS63306890A - 部品吸着装置

Info

Publication number: JPS63306890A
Application number: JP62142778A
Authority: JP
Inventors: 安食　直二
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1988-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は部品（例えば電子部品）を真空吸着ノズルで吸
着して搬送する部品吸着装置に係り、特に、吸着搬送さ
れる部品の大きさに応じて真空吸着ノズルの口径を切り
換える機構を備えた部品吸着装置に関する。

［従来の技術］この種の部品吸着装置において吸着搬送される部品の大
きさに応じて真空吸着ノズルの口径を切り換える機構と
しては、例えば実開昭５６−７６８６号には、電磁石を
用いるものが記載されている。これは、電磁石の吸引力
によフて小口径ノズルを移動、保持し、大口径ノズルと
小口径ノズルとの切換を行うものである。また、特開昭
５９−１８６４８７号には、大口径ノズルと小口径ノズ
ルとの相対位置をずらし、その位置関係を保持するよう
錠止し、さらにはその錠止を解除するという具合にして
、大口径ノズルと小口径ノズルとの切換を機械的な機構
によって行うものが記載されている。

［発明が解決しようとする問題点］前記実開昭５６−７６８６号に記載のものは原理的に簡
潔な機構であるが、一般的に電磁石に電源を供給するた
めの配線を引き込む必要があり、真空吸着ノズルが高速
高頻度に移動する場合には適さないという問題があった
。また、電磁石を真空吸着ノズルに内蔵するため、真空
吸着ノズルを軽量、コンパクトに設計することができな
いという問題があった。

他方、特開昭５９−１６６４８７号に記載のものは、複
数のバネ間の力の強弱関係を考慮した機構や微妙な形状
のカムを備えた機構を用いており、構造的にも複雑であ
る。

本発明の目的は、電磁石を用いず、純機械的で且つ軽量
でコンパクトな機構により、真空吸着ノズルの口径を切
換えることができる部品吸着装置を提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］本発明の部品吸着装置は、小径吸着ノズルと；該小径吸
着ノズルに対して軸方向に摺動可能に該小径吸着ノズル
の周囲に同心的に嵌合され、側面に後記球体を受け入れ
るための丸穴および側方に突出したピンを有する大径吸
着ノズルと；該大径吸着ノズルに対して軸方向に摺動可
能に該大径吸着ノズルの周囲に嵌合され、側部に後記球
体を保持するための丸孔および大径吸着ノズルの前記ピ
ンと摺動可能に係合する長孔を有するスリーブと：前記
大径吸着ノズルを軸方向に突出方向に押すバネと：該バ
ネと同じ方向に前記スリーブを軸方向に押すバネと：前
記小径吸着ノズルと固定関係にあり、内面が前記スリー
ブの側面と摺動関係にあり、該内面に後記球体を受け入
れるための丸穴を有し、前記バネによる前記大径吸着ノ
ズルの移動を小径吸着ノズルよりも突出した位置で停止
させるための支持部材と：前記スリーブの丸孔に保持さ
れた球体と；からなり、前記大径吸着ノズルまたは前記
スリーブのいずれかを外力の作用により軸方向に移動さ
せることによって、前記球体を媒体として、大径吸着ノ
ズルおよび小径吸着ノズルの一方を他方よりも突出した
状態とすることを特徴とするものである。

［作　　　用］大径吸着ノズルまたはスリーブのいずれかを各々のバネ
に抗して移動させることにより、球体を支持部材内面の
丸穴にはめ込んだり、大径吸着ノズルの丸穴にはめ込ん
だりすることが可能となり、結果的に、球体を媒体とし
て、大径吸着ノズルと小径ノズルの一方が他方よりも突
出した状態を実現させることができる。

［実　施　例］以下、本発明の部品吸着装置の実施例を第１図〜第６図
を参照して説明する。第１図は、大径吸着ノズルが小径
吸着ノズルより突出した状態での該装置の正面中央断面
図を示し、第２図は第１図を上方向から見た平面図を示
し、第３図は第１図中のＳ−３断面を下方向から見た平
面図を示し、第４図は小径吸着ノズルが大径吸着ノズル
より突出した状態の正面中央断面図を示すものである。

ヘッドシャフト１の中心には真空孔１ａが貫通しており
図示されない真空源に接続されている。小径吸着ノズル
２は中央に真空孔２ａを持ち、ヘッドシャフト１に挿入
固定されている。大径吸着ノズル３は中心に真空孔３ａ
を持ち、真空孔３ａに挿入された小径吸着ノズル２に対
して上下摺動可能に配置され、圧縮バネ４によりて下方
向に押し付けられている。ヘッドシャフト１には１対の
側板（支持部材）５がボルト６によって固定されており
、側板５の下部に形成されている顎部５ａが、圧縮バネ
４によって下方向へ押されている大径吸着ノズル３を支
持している。

大径吸着ノズル３と１対の側板５との間隙に摺動可能な
ように組み合わされているスリーブ７は、圧縮バネ８に
よって下方向に押し付けられている。スリーブ７は、図
示されないアクチュエータによって上昇移動させられる
時に力を受ける部材としてフランジ部７ａを有している
。また、スリーブ７には、球体９を保持するための丸孔
７ｂが形成されているとともに、大径吸着ノズル３に固
定されている側方に突出したピン１０を摺動可能に保持
するための長孔７Ｃが設けられている。

さらに、大径吸着ノズル３の側面には、球体９を受け入
れるための丸穴３ｂが形成されており、また、側板５の
内側にも球体９を受け入れるための丸穴５ｂが形成され
ている。尚、丸穴３ｂと丸穴５ｂの深さは球体９の半径
に等しく、また、スリーブ７に形成されている丸孔７ｂ
の部分の板厚も、球体９の半径に等しくなっている。

次に動作説明を行う。

第１図は、小径吸着ノズル２よりも大径吸着ノズル３が
突出している状態であり、この状態では大径吸着ノズル
３は圧縮バネ４によって下方向に押し付けられ、側板５
の顎部５ａに当接支持されている。この時、スリーブ７
は圧縮バネ８にて下方向へ押し付けられているが、球体
９がスリーブ７の丸孔７ｂと大径吸着ノズル３の丸穴３
ｂに係合しているため、それ以上下降しない、この状態
で真空圧が真空孔１ａ、２ａ、３ａを伝わるため、大径
吸着ノズル３にて部品の吸着が可能になる。

第４図は、小径吸着ノズル２が大径吸着ノズル３よりも
突出した状態であり、この状態では大径吸着ノズル３は
圧縮バネ４によって下方向に押し付けられているが、大
径吸着ノズル３に固定されたピン１０がスリーブ７に形
成された長孔７Ｃの下端面に当接して係止されているこ
とによって大径吸着ノズル３は下降が阻止されており、
一方、ス・リーブ７は、球体９がスリーブ７の丸孔７ｂ
と、側板５に形成された丸穴５ｂとに係合していること
によって、圧縮バネ８による下方向への移動を阻止され
ている。この状態にて、真空圧は真空孔１ａ。

２ａを経て伝わり、小径吸着ノズル２での部品の吸着が
可能になる。

第１図の状態から第４図の状態に移行させる動作を、第
５図に示す簡略説明図によって説明する。第５図におい
ては、圧縮バネ４と圧縮バネ８の図示は省略されており
、さらに、スリーブ７の長孔７Ｃおよび大径吸着ノズル
３のピンｌＯは位置関係を明確にするため、実線にて示
されている。

第５図（Ａ）の状態は、第１図の状態である。この状態
から、スリーブ７のフランジ部７ａに作用する図示され
ないアクチュエータによってスリーブ７のみを圧縮バネ
８に抗して上昇させると、球体として大径吸着ノズル３
も圧縮バネ４に抗して上昇する。スリーブ７の上昇を、
第５図（Ｂ）に示す位置、すなわち、スリーブ７の丸孔
７ｂと側板５の丸穴５ｂが一致する近傍で停止し一時保
持すると、大径吸着ノズル３は圧縮バネ４によって下方
向へ押し付けられているため、球体９を側板５の丸穴５
ｂの方へ押し出して下降を始める。そして、大径吸着ノ
ズル３に固定されたピン１０がスリーブ７の長孔７ｃの
下端面に当接し係止される。これが第５図（Ｃ）の状態
であり、ここでスリーブ７を上昇させた力を解除しても
、スリーブ７は球体９を媒体として側板５の丸穴５ｂに
係止され、大径吸着ノズル３もピン１０と長孔７Ｃによ
って係止される。つまり、第５図（Ｃ）の状態が第４図
の状態である。

次に、第４図の状態から第１図の状態に復帰させる動作
を、第６図に示す簡略説明図によって説明する。第６図
においても第５図と同様の作図がなされている。

第６図（Ａ）の状態は、第４図及び第５図（Ｃ）の状態
と同じである。この状態から、図示されないアクチュエ
ータによって大径吸着ノズル３のみを圧縮バネ４に抗し
て上昇させると、第６図ＣＢ）のように、大径吸着ノズ
ル３に固定されたピン１０がスリーブ７の長孔７Ｃの上
端面に当接する。

さらに大径吸着ノズル３の上昇を続けると、スリーブ７
はピンｌＯによって上へ押し上げられるため、球体９は
スリーブ７と一緒に上昇しようとして大径吸着ノズル３
の丸穴３ｂへ入り込み、結果として、第６図（Ｃ）の状
態に移行する。この時点で大径吸着ノズル３を上昇させ
ていたアクチュエータを解放すれば、球体９がスリーブ
７の丸孔７ｂと大径吸着ノズル３の丸穴３ｂに係合した
ままスリーブ７は圧縮バネ８によって、また大径吸着ノ
ズル３は圧縮バネ４によって各々下降し、第６図（Ｄ）
の状態をそのまま通過して、第６図（Ｅ）の状態に復帰
する。第６図（Ｅ）の状態はすなわち第１図の状態であ
る。

以上説明した通り、本実施例においては、スリーブ７を
上昇させることによって、小径吸着ノズル２が大径吸着
ノズル３より突出した状態を作り出し、大径吸着ノズル
３を上昇させることによって、大径吸着ノズル３が小径
吸着ノズル２より突出した状態へ復帰させることが可能
となる。

［発明の効果］本発明の部品吸着装置は、簡単でコンパクトな機構によ
り大径吸着ノズルまたは小径吸着ノズルのいずれか一方
を他方より突出させることができ、従って真空吸着すべ
き部品のサイズに応じて適宜いずれかの吸着ノズルを選
択して部品を吸着することが容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は大径
吸着ノズルが小径吸着ノズルより突出した状態の正面断
面図、第２図は第１図を上方から見た平面図、第３図は
第１図のＳ−３断面を下から見た平面図、第４図は小径
吸着ノズルが大径吸着ノズルより突出した状態の正面断
面図、第５図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）および第
６図（＾）　、　（Ｂ）　、　（１；）　、　（Ｄ）　
、　（Ｅ）は動作説明図である。１・・・ヘッドシャフト　　２・・・小径吸着ノズル３
・・・大径長者ノズル　　３ｂ・・・丸穴４・・・バネ
　　　　　　　５・・・側板５ａ・・・鍔　　　　　　
　　５ｂ・・・丸穴フ・・・スリーブ　　　　　７　ａ
−フランジ７ｂ・・・丸孔　　　　　　　７　ｃ　・・
・長孔８・・・バネ　　　　　　　９・・・球体１０−
・・ピン θつ〒−（’、Ｉ（ｆ）第５図（Ａ）（叩　　　　　（Ｃ，）（Ａ）（Ｂ）右６図

Claims

【特許請求の範囲】

　小径吸着ノズルと；該小径吸着ノズルに対して軸方向
に摺動可能に該小径吸着ノズルの周囲に同心的に嵌合さ
れ、側面に後記球体を受け入れるための丸穴および側方
に突出したピンを有する大径吸着ノズルと；該大径吸着
ノズルに対して軸方向に摺動可能に該大径吸着ノズルの
周囲に嵌合され、側部に後記球体を保持するための丸孔
および大径吸着ノズルの前記ピンと摺動可能に係合する
長孔を有するスリーブと；前記大径吸着ノズルを軸方向
に突出方向に押すバネと；該バネと同じ方向に前記スリ
ーブを軸方向に押すバネと；前記小径吸着ノズルと固定
関係にあり、内面が前記スリーブの側面と摺動関係にあ
り、該内面に後記球体を受け入れるための丸穴を有し、
前記バネによる前記大径吸着ノズルの移動を小径吸着ノ
ズルよりも突出した位置で停止させるための支持部材と
；前記スリーブの丸孔に保持された球体と；からなり、
前記大径吸着ノズルまたは前記スリーブのいずれかを外
力の作用により軸方向に移動させることによって、前記
球体を媒体として、大径吸着ノズルおよび小径吸着ノズ
ルの一方を他方よりも突出した状態とすることを特徴と
する部品吸着装置。