JP2760057B2 - 部品吸着装置 - Google Patents
部品吸着装置Info
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- JP2760057B2 JP2760057B2 JP1143703A JP14370389A JP2760057B2 JP 2760057 B2 JP2760057 B2 JP 2760057B2 JP 1143703 A JP1143703 A JP 1143703A JP 14370389 A JP14370389 A JP 14370389A JP 2760057 B2 JP2760057 B2 JP 2760057B2
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- Japan
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- nozzle
- rod
- nozzles
- slide block
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品（リードレス部品）をプリント基板
等の所定位置に装着するための電子部品装着機に用いら
れる部品吸着装置に関するものである。
等の所定位置に装着するための電子部品装着機に用いら
れる部品吸着装置に関するものである。
従来の技術 近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及する
につれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これ
らの電子部品を組合せて電子回路を構成するには、電子
部品装着機の高速・高信頼性が強く求められている。
につれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これ
らの電子部品を組合せて電子回路を構成するには、電子
部品装着機の高速・高信頼性が強く求められている。
以下図面を参照しながら、上述した従来の部品吸着装
置の一例について説明する。第４図，第５図は従来の電
子部品吸着装置を示すものである。第４図において、10
1はロッドで、上下及び回転動作を行なう。その先端に
は大ノズル102と小ノズル103の２本のノズルが同軸上に
設けられている。104はロックで、大ノズル102を不要な
時に上位位置で係止する。105はガイドピンで、大ノズ
ル102と小ノズル103を回転方向を規正し上下摺動を案内
している。106は大ノズル102から小ノズル103へ切替え
るフォークである。107は回転テーブルで、ノズルユニ
ット108を取付けられており、間欠回転動作を行なう。1
09は歯車で、ロッド101へ回転動作を伝える（回転駆動
源は図示せず）。
置の一例について説明する。第４図，第５図は従来の電
子部品吸着装置を示すものである。第４図において、10
1はロッドで、上下及び回転動作を行なう。その先端に
は大ノズル102と小ノズル103の２本のノズルが同軸上に
設けられている。104はロックで、大ノズル102を不要な
時に上位位置で係止する。105はガイドピンで、大ノズ
ル102と小ノズル103を回転方向を規正し上下摺動を案内
している。106は大ノズル102から小ノズル103へ切替え
るフォークである。107は回転テーブルで、ノズルユニ
ット108を取付けられており、間欠回転動作を行なう。1
09は歯車で、ロッド101へ回転動作を伝える（回転駆動
源は図示せず）。
次に第５図にもとづいて真空経路について説明する。
110はメカバルブで、真空回路の切替えを行なう。111は
メカバルブ110の切替えを駆動するプッシャーである。1
12は配管チューブで、メカバルブ110からの真空経路に
なって、ロッド101を経て、大，小ノズル102,103に真空
を伝達している。
110はメカバルブで、真空回路の切替えを行なう。111は
メカバルブ110の切替えを駆動するプッシャーである。1
12は配管チューブで、メカバルブ110からの真空経路に
なって、ロッド101を経て、大，小ノズル102,103に真空
を伝達している。
次に動作を説明すると、まず吸着ノズルの切替え工程
において、例えば大ノズル102から小ノズル103へ切替え
る時は、フォーク106が上昇し大ノズル102を持ちあげる
ことによりロック104が大ノズル102を上位位置で係止さ
れる。逆に小ノズル103から大ノズル102に切替える時は
ロック104を外部から（図示せず）解除する。
において、例えば大ノズル102から小ノズル103へ切替え
る時は、フォーク106が上昇し大ノズル102を持ちあげる
ことによりロック104が大ノズル102を上位位置で係止さ
れる。逆に小ノズル103から大ノズル102に切替える時は
ロック104を外部から（図示せず）解除する。
次に真空回路の切替えは、メカバルブ110をプッシャ
ー111が作動することにより、真空は配管チューブ112,
ロッド101を経て小ノズル103,大ノズル102へと伝達され
る。これによって電子部品を吸着する。
ー111が作動することにより、真空は配管チューブ112,
ロッド101を経て小ノズル103,大ノズル102へと伝達され
る。これによって電子部品を吸着する。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、大ノズルと小ノ
ズルの２種類しか持ちあわせていないため、微小部品か
ら大部品までの幅広い電子部品に対応するうえにおいて
吸着状態が不安定である。又真空回路を切替えるメカバ
ルブから吸着ノズルの先端までの配管距離が長く応答性
が悪いため電子部品装着機の高速化に適しない等の問題
点を有していた。
ズルの２種類しか持ちあわせていないため、微小部品か
ら大部品までの幅広い電子部品に対応するうえにおいて
吸着状態が不安定である。又真空回路を切替えるメカバ
ルブから吸着ノズルの先端までの配管距離が長く応答性
が悪いため電子部品装着機の高速化に適しない等の問題
点を有していた。
そこで本発明は大，中，小の３種類の吸着ノズルを同
軸上に配し幅広い電子部品に対応し、かつメカバルブを
スライドブロックに設け配管距離を短縮し、かつ部品吸
着装置全体を小型軽量化し電子部品装着機の高速化を図
ろうとするものである。
軸上に配し幅広い電子部品に対応し、かつメカバルブを
スライドブロックに設け配管距離を短縮し、かつ部品吸
着装置全体を小型軽量化し電子部品装着機の高速化を図
ろうとするものである。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の手段は、上下動可能な
スライドブロックと、前記スライドブロック内で回転自
在なロッドと、前記ロッドの先端に同軸上に備えられた
３本以上のノズルとを備え、前記ノズルの内、最も内側
のノズルは前記ロッドに固定され、他のノズルは前記ノ
ズルよりも内側のノズルに対して上下摺動可能であると
ともに、前記他のノズルはこのノズルよりも内側のノズ
ルを突出するようにフックにより係止可能であるよう構
成し、スライドブロックの側面にはノズル吸着有無の切
り替えを行う真空回路切り替え手段を有するメカバルブ
を備え、前記メカバルブとロッドは近接した位置に配置
し、前記スライドブロックの上下動作により真空回路切
り替え手段を駆動し真空状態を切り替え、前記ノズルの
吸着状態を切り替えるよう構成したものである。
スライドブロックと、前記スライドブロック内で回転自
在なロッドと、前記ロッドの先端に同軸上に備えられた
３本以上のノズルとを備え、前記ノズルの内、最も内側
のノズルは前記ロッドに固定され、他のノズルは前記ノ
ズルよりも内側のノズルに対して上下摺動可能であると
ともに、前記他のノズルはこのノズルよりも内側のノズ
ルを突出するようにフックにより係止可能であるよう構
成し、スライドブロックの側面にはノズル吸着有無の切
り替えを行う真空回路切り替え手段を有するメカバルブ
を備え、前記メカバルブとロッドは近接した位置に配置
し、前記スライドブロックの上下動作により真空回路切
り替え手段を駆動し真空状態を切り替え、前記ノズルの
吸着状態を切り替えるよう構成したものである。
作用 本発明は上記した構成によって、電子部品の大きさに
応じて大，中，小のノズルから最適なノズルが選択で
き、又、真空回路を切替えるメカバルブからノズル先端
までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、かつ部品
吸着装置全体を小型軽量化を図り電子部品装着機の高速
化を図ることができる。
応じて大，中，小のノズルから最適なノズルが選択で
き、又、真空回路を切替えるメカバルブからノズル先端
までの配管経路が短いため高速応答性に優れ、かつ部品
吸着装置全体を小型軽量化を図り電子部品装着機の高速
化を図ることができる。
実 施 例 以下、本発明の一実施例について第１図〜第３図にも
とづいて説明する。
とづいて説明する。
１はバネA2により上方向に付勢されているロッドで、
上端には回転を伝達するＶ溝３が設けてある。又、下端
には大ノズル４が設けてあり、ピンA5により回転方向は
規正され上下摺動可能に案内されている。６は中ノズル
で、前記ロッド１の内面及び大ノズル４の内面を案内に
してピンB7により回転方向を規正され上下摺動可能に案
内されている。同じく８は小ノズルである。９はフック
で、バネB10により大ノズル４の側面を押圧している。1
1はフォークで、上下方向に２段階に昇降するよう構成
され、大ノズル４を持ちあげ動作するようになってい
る。
上端には回転を伝達するＶ溝３が設けてある。又、下端
には大ノズル４が設けてあり、ピンA5により回転方向は
規正され上下摺動可能に案内されている。６は中ノズル
で、前記ロッド１の内面及び大ノズル４の内面を案内に
してピンB7により回転方向を規正され上下摺動可能に案
内されている。同じく８は小ノズルである。９はフック
で、バネB10により大ノズル４の側面を押圧している。1
1はフォークで、上下方向に２段階に昇降するよう構成
され、大ノズル４を持ちあげ動作するようになってい
る。
12はレバーＡで、前記フック９を押上げて、大ノズル
4,中ノズル６を下端に解放する。
4,中ノズル６を下端に解放する。
13はスライドブロックで、直線ガイド部14を案内して
上下動可能に取付けてある。15はカムフォロワーで、前
記スライドブロック13に固定され、外部からの動作を伝
達する。
上下動可能に取付けてある。15はカムフォロワーで、前
記スライドブロック13に固定され、外部からの動作を伝
達する。
16はメカバルブで、スライドブロック13の側面に固定
されている。17はレバーＢで、真空回路をONするための
ものであり、レバーC18は真空回路をOFFするためのもの
である。19は固定ブロックで、前記スライドブロック13
が下降することによりレバーB17が当接し真空回路を切
替えるためのものである。
されている。17はレバーＢで、真空回路をONするための
ものであり、レバーC18は真空回路をOFFするためのもの
である。19は固定ブロックで、前記スライドブロック13
が下降することによりレバーB17が当接し真空回路を切
替えるためのものである。
20はスライダーで、前記カムフォロワー15を上下動さ
せるものである。21はロッド１の回転を駆動する回転軸
である。
せるものである。21はロッド１の回転を駆動する回転軸
である。
22はブロックで、前記ロッド１に固定され、フック９
を揺動可能に取付けていると共に、前記ロッド１の上方
向のストッパーとなっている。
を揺動可能に取付けていると共に、前記ロッド１の上方
向のストッパーとなっている。
次に、この一実施例における動作について説明する。
電子部品の吸着動作については、スライダー20が下降
することによりスライドブロック13及びロッド１が下降
し、ある下降ストロークに達することにより、メカバル
ブ16のレバーB17が固定ブロック19に当接することによ
り、真空は各ノズル4,6,8に伝達され、電子部品は吸着
され、続いてスライダー20が上昇することにより各ノズ
ル4,6,8は上昇して吸着動作は完了する。
することによりスライドブロック13及びロッド１が下降
し、ある下降ストロークに達することにより、メカバル
ブ16のレバーB17が固定ブロック19に当接することによ
り、真空は各ノズル4,6,8に伝達され、電子部品は吸着
され、続いてスライダー20が上昇することにより各ノズ
ル4,6,8は上昇して吸着動作は完了する。
次に装着方向の回転について述べると、スライダ20が
上昇し、ロッド１のＶ溝３と回転軸21がかみ合うことに
より、バネA2が若干量圧縮され、ブロック22がスライド
ブロック13との間にスキマができ、前記回転軸21の回転
がロッド１に伝達される。
上昇し、ロッド１のＶ溝３と回転軸21がかみ合うことに
より、バネA2が若干量圧縮され、ブロック22がスライド
ブロック13との間にスキマができ、前記回転軸21の回転
がロッド１に伝達される。
次にノズルの切替え動作について述べると、まず大ノ
ズル４から中ノズル６に切替える場合は、フォーク11が
第１ストロークS1上昇することにより、フック９が大ノ
ズル４にかみ合って係止する。これによって中ノズル６
と小ノズル８が下位位置にある状態になる。さらに大ノ
ズル４を第２ストロークS2上昇させることにより中ノズ
ル６も上昇し、フック９が大ノズル4,中ノズル６にかみ
合って係止する。これによって小ノズル８が下位位置に
ある状態になる。
ズル４から中ノズル６に切替える場合は、フォーク11が
第１ストロークS1上昇することにより、フック９が大ノ
ズル４にかみ合って係止する。これによって中ノズル６
と小ノズル８が下位位置にある状態になる。さらに大ノ
ズル４を第２ストロークS2上昇させることにより中ノズ
ル６も上昇し、フック９が大ノズル4,中ノズル６にかみ
合って係止する。これによって小ノズル８が下位位置に
ある状態になる。
次に、各ノズル4,6,8を下位位置に戻すためにはレバ
ーA12を上昇させることにより、フック９が揺動し、大
ノズル4,中ノズル６が解放され下位位置に戻る。
ーA12を上昇させることにより、フック９が揺動し、大
ノズル4,中ノズル６が解放され下位位置に戻る。
発明の効果 以上のように本発明は、上下動可能なスライドブロッ
クと、そのスライドブロック内にバネで付勢され、その
バネを押圧することにより回転自在なロッドとを備え、
そのロッドの上端には回転を伝達するＶ溝を設け、下端
には同軸上に回転方向が規正されかつ上下摺動可能な３
種類のノズルを設けると共に、使用しないノズルを上位
位置で係止するロック部と、前記スライドブロックの側
面に真空回路を切替えるメカバルブを設け、前記スライ
ドブロックの下降動作により、メカバルブのレバーが固
定ブロックに当接し真空回路が切替えられるよう構成す
ることにより、電子部品の大きさに応じて大，中，小の
ノズルから最適なノズルが選択でき装着の信頼性が大幅
に向上すると共に、真空回路を切替えるメカバルブから
ノズル先端までの配管経路が短いため高速応答性に優
れ、かつ部品吸着装置全体を小型軽量化を図り電子部品
装着機の高速化を図ることができるものである。
クと、そのスライドブロック内にバネで付勢され、その
バネを押圧することにより回転自在なロッドとを備え、
そのロッドの上端には回転を伝達するＶ溝を設け、下端
には同軸上に回転方向が規正されかつ上下摺動可能な３
種類のノズルを設けると共に、使用しないノズルを上位
位置で係止するロック部と、前記スライドブロックの側
面に真空回路を切替えるメカバルブを設け、前記スライ
ドブロックの下降動作により、メカバルブのレバーが固
定ブロックに当接し真空回路が切替えられるよう構成す
ることにより、電子部品の大きさに応じて大，中，小の
ノズルから最適なノズルが選択でき装着の信頼性が大幅
に向上すると共に、真空回路を切替えるメカバルブから
ノズル先端までの配管経路が短いため高速応答性に優
れ、かつ部品吸着装置全体を小型軽量化を図り電子部品
装着機の高速化を図ることができるものである。
第１図は本発明の一実施例における部品吸着装置の左側
断面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の右
側面図、第４図は従来の部品吸着装置の断面図、第５図
は従来の部品吸着装置を取付けた回転テーブル部の断面
図である。 １……ロッド、２……バネＡ、３……Ｖ溝、４……大ノ
ズル、６……中ノズル、８……小ノズル、９……フッ
ク、13……スライドブロック、16……メカバルブ、19…
…固定ブロック。
断面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第２図の右
側面図、第４図は従来の部品吸着装置の断面図、第５図
は従来の部品吸着装置を取付けた回転テーブル部の断面
図である。 １……ロッド、２……バネＡ、３……Ｖ溝、４……大ノ
ズル、６……中ノズル、８……小ノズル、９……フッ
ク、13……スライドブロック、16……メカバルブ、19…
…固定ブロック。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬野 眞透 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−300600（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−288399（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−87177（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/04 B23P 19/04
Claims (3)
- 【請求項１】ノズルにより吸着し、部品をプリント基板
上の所定位置に装着する部品吸着装置において、上下動
可能なスライドブロックと、前記スライドブロック内で
回転自在なロッドと、前記ロッドの先端に同軸上に備え
られた３本以上のノズルとを備え、前記ノズルの内、最
も内側のノズルは前記ロッドに固定され、他のノズルは
前記ノズルよりも内側のノズルに対して上下摺動可能で
あるとともに、前記他のノズルはこのノズルよりも内側
のノズルを突出するようにフックにより係止可能である
よう構成したことを特徴とする部品吸着装置。 - 【請求項２】スライドブロックの側面にはノズル吸着有
無の切り替えを行う真空回路切り替え手段を有するメカ
バルブを備え、前記メカバルブとロッドは近接した位置
に配置し、前記スライドブロックの上下動作により真空
回路切り替え手段を駆動し真空状態を切り替え、前記ノ
ズルの吸着状態を切り替える特許請求の範囲第１項記載
の部品吸着装置。 - 【請求項３】ノズル設置とは反対側のロッドの先端に
は、Ｖ溝を設け、前記Ｖ溝に回転軸をかみ合わせること
により前記ロッド及びノズルに回転が伝達され、前記Ｖ
溝と回転軸とのかみ合いが解除することにより、前記ロ
ッド及びノズルに回転が伝達しないようにした特許請求
の範囲第１項または２項記載の部品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143703A JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143703A JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038399A JPH038399A (ja) | 1991-01-16 |
| JP2760057B2 true JP2760057B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=15345009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143703A Expired - Fee Related JP2760057B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760057B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6145734A (en) * | 1996-04-16 | 2000-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflow method and reflow device |
| KR20040035405A (ko) * | 2002-10-22 | 2004-04-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| KR101113843B1 (ko) * | 2005-03-05 | 2012-02-29 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 실장기용 노즐 조립체 |
| CN103596418B (zh) * | 2013-11-21 | 2016-01-27 | 楼碧云 | 一种由滑块驱动的压板空腔中设弹性材料的芯片安装装置 |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143703A patent/JP2760057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038399A (ja) | 1991-01-16 |
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Legal Events
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