CN216682249U - 一种物料取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料取放装置，包括支撑架，支撑架上设置有磁力吸取机构和驱动机构；磁力吸取机构位于驱动机构的一侧；磁力吸取机构包括吸嘴主体和自复位滑杆结构；自复位滑杆结构的磁吸端滑动安装在吸嘴主体内；支撑架上转动安装有杠杆结构，转动中心一侧的杠杆结构与驱动机构的驱动部抵接，转动中心另一侧的杠杆结构与自复位滑杆结构的受力端抵接。本实用新型减少了竖向安装高度，而且结构简单紧凑；尤其适合高度受限场合的使用。

Description

一种物料取放装置

技术领域

本实用新型尤其涉及一种靠磁力取放物料的物料取放装置。

背景技术

在微电声产品的组装生产过程中，基于物料自身结构、外观形状、材料特性等因素，常因地制宜地采用磁力吸取、夹爪夹取、真空吸附等取放料方式。现有靠磁力取放物料的物料取放装置，主要利用驱动机构改变磁力吸取机构内部的取料磁铁与物料间的距离进行物料取放；目前驱动机构与磁力吸取机构竖直布置，导致整个取放装置竖直高度过高，不满足高度受限场合的使用要求；且物料在取放过程中容易倾斜和移位、很难保证物料的取放精度。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型提供了一种靠磁力取放物料的物料取放装置；结构简单紧凑、占用空间小，尤其适合高度受限场合的使用。

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种物料取放装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有磁力吸取机构和驱动机构；所述驱动机构位于所述磁力吸取机构的一侧；所述磁力吸取机构包括吸嘴主体和自复位滑杆结构；所述自复位滑杆结构的磁吸端滑动安装在所述吸嘴主体内；

所述支撑架上转动安装有杠杆结构，转动中心一侧的所述杠杆结构与所述驱动机构的驱动部抵接，转动中心另一侧的所述杠杆结构与所述自复位滑杆结构的受力端抵接；

在外力作用下，所述自复位滑杆结构朝向所述吸嘴主体的吸附面方向运动，外力消除后，所述自复位滑杆结构自动向背离所述吸附面方向复位。

进一步，所述吸嘴主体为浮动式结构；包括滑动安装在所述支撑架上且内设有空腔的防脱吸嘴杆、安装在所述防脱吸嘴杆端部的吸嘴套以及第一弹性件；所述第一弹性件套设在所述防脱吸嘴杆上、用以提供使所述防脱吸嘴杆具有背离所述自复位滑杆结构方向运动趋势的弹性力；所述自复位滑杆结构滑动安装在所述空腔内。

进一步，所述支撑架上安装有导向套，所述防脱吸嘴杆滑动安装在所述导向套上；所述吸嘴套上方的所述防脱吸嘴杆上设有限位凸台；所述第一弹性件的一端与所述导向套抵接，另一端与所述限位凸台抵接。

进一步，所述导向套包括本体和贯穿所述本体设置的腰形孔，所述防脱吸嘴杆与所述腰形孔相适配。

进一步，所述导向套和所述防脱吸嘴杆之间设置有防转结构。

进一步，所述自复位滑杆结构包括滑杆、套设在所述滑杆上的第二弹性件和安装在所述滑杆端部的磁吸件；所述第二弹性件用以提供使所述滑杆具有背离所述吸附面方向运动趋势的弹性力。

进一步，所述滑杆包括杆部和圆盘状头部；所述杆部上设有沿滑动方向延伸的长条形导向孔，所述吸嘴主体上设有导向限位件，所述导向限位件的一端滑设在所述长条形导向孔内；

所述第二弹性件的一端与所述圆盘状头部抵接，另一端与所述支撑架抵接。

进一步，所述支撑架和所述圆盘状头部上均设有弹性件安装槽。

进一步，所述杠杆结构上设有用于与所述自复位滑杆结构的受力端抵接的弧形凸起。

进一步，所述驱动机构的驱动端螺纹连接有调整块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的物料取放装置，包括支撑架，支撑架上设置有磁力吸取机构和驱动机构；磁力吸取机构位于驱动机构的一侧；磁力吸取机构包括吸嘴主体和自复位滑杆结构；自复位滑杆结构的磁吸端滑动安装在吸嘴主体内；支撑架上转动安装有杠杆结构，转动中心一侧的杠杆结构与驱动机构的驱动部抵接，转动中心另一侧的杠杆结构与自复位滑杆结构的受力端抵接。

吸取物料时，驱动机构推动杠杆结构的一端向上运动，杠杆结构的另一端给自复位滑杆结构的受力端施加一个向下的作用力，自复位滑杆结构向吸嘴主体的吸附面方向运动，即磁吸端向吸附面方向运动，磁吸端与物料之间的间隙达到设定间隙时物料吸附在吸附面上；释放物料时，驱动机构复位、外力消除，复位滑杆结构自动向背离吸附面方向复位（杠杆结构复位），即磁吸端背离吸附面方向运动，直至磁吸力消失，便于物料从吸附面上脱离。

本实用新型中，磁力吸取机构位于驱动机构的一侧，且借助杠杆结构实现驱动力的传递；减少了竖向安装高度，而且结构简单紧凑；尤其适合高度受限场合的使用。

附图说明

图1是本实用新型物料取放装置的结构示意图；

图2是图1的结构分解图；

图3是图1在吸取物料时的状态参考图；

图4是图1在释放物料时的状态参考图；

图中：1-支撑架，11-立板，111-铰接耳部，112-枢轴，14-导向套，141-腰形孔，12-第一安装板，121-弹性件安装槽，13-第二安装板，2-磁力吸取机构，21-吸嘴主体，211-防脱吸嘴杆，2111-限位凸台，212-吸嘴套，213-第一弹性件，214-导向限位件，22-自复位滑杆结构，221-滑杆，2211-杆部，2212-圆盘状头部，2213-长条形导向孔，2214-开口，222-第二弹性件，223-磁吸件，3-针型气缸，31-调整块，4-杠杆，41-弧形凸起，42-轴孔，5-物料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图4共同所示，本实施例公开了一种物料取放装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有磁力吸取机构2和驱动机构；驱动机构位于磁力吸取机构2的一侧（图中所示为右侧）；磁力吸取机构2包括吸嘴主体21和自复位滑杆结构22；自复位滑杆结构22的磁吸端滑动安装在吸嘴主体21内；支撑架1上转动安装有杠杆结构，转动中心一侧的杠杆结构与驱动机构的驱动部抵接，转动中心另一侧的杠杆结构与自复位滑杆结构22的受力端抵接；在外力作用下，自复位滑杆结构22朝向吸嘴主体21的吸附面方向运动，外力消除后，自复位滑杆结构22自动向背离吸附面方向复位。

磁力吸取机构2与驱动机构左右设置，利用跷跷板原理借助杠杆结构实现驱动力的传递；可减少竖向安装高度，而且结构简单紧凑；尤其适合高度受限场合的使用。

本实施例中，支撑架1包括立板11、第一安装板12和第二安装板13；其中，第一安装板12和第二安装板13位于立板11的相对两侧（左右两侧）；磁力吸取机构2安装在第一安装板12上，驱动机构安装在第二安装板13上。驱动机构为竖向运动机构，优选针型气缸3。

为了提高整个装置的通用性和使用的灵活性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在立板11上设置至少一组竖向延伸的长条形调节孔，第一安装板12或第二安装板13借助长条形调节孔实现在立板11上的可调节式安装。另外，针型气缸3的驱动端螺纹连接有调整块31，便于对驱动行程进行调节。

本实施例中，立板11的顶部形成有铰接耳部111，铰接耳部111上设有枢轴112；杠杆结构包括杠杆4，杠杆4的中部设有与枢轴112转动配合的轴孔42。为了确保自复位滑杆结构22的受力端受到有效的作用力，杠杆4上设有用于与自复位滑杆结构22的受力端（即下文描述的圆盘状头部2212）抵接的弧形凸起41。

为了防止取放料过程中物料5发生倾斜和移位的现象；本实施例中，吸嘴主体21为浮动式结构；包括滑动安装在第一安装板12上且内设有空腔的防脱吸嘴杆211、安装在防脱吸嘴杆211端部且有非金属材料制成的吸嘴套212以及第一弹性件213（优选螺旋弹簧）；第一弹性件213套设在防脱吸嘴杆211上、用以提供使防脱吸嘴杆211具有背离自复位滑杆结构22方向运动趋势的弹性力；自复位滑杆结构22的一端滑动安装在防脱吸嘴杆211的空腔内。

物料取放装置在下行取放料过程中，固定在防脱吸嘴杆211上吸嘴套212先与物料5接触；整体继续下行，防脱吸嘴杆211在导向套14的导向作用上行、第一弹性件213压缩，在第一弹性件213 的弹力下、防脱吸嘴杆211上的吸嘴套212将物料5按压平稳；可有效避免取放料过程中出现物料5发生倾斜和移位的现象。且第一弹性件213还可防止出现吸嘴套212硬性碰撞物料5而使其受损的现象。

为了提高防脱吸嘴杆211滑动过程中的稳定性；本实施例对上述结构作了进一步的优化，在第一安装板12上安装导向套14，防脱吸嘴杆211滑动安装在导向套14上；吸嘴套212上方的防脱吸嘴杆211上设有限位凸台2111；第一弹性件213的一端与导向套14的下端面抵接，另一端与限位凸台2111抵接。

为了进一步防止物料取放、移送过程中，防脱吸嘴杆211相对导向套14发生转动，进而影响物料的取放精度；本实施例对上述结构作了进一步的优化，导向套14包括圆柱形的本体和贯穿本体设置的腰形孔141，防脱吸嘴杆211与腰形孔141相适配，在保证轴向滑动精度的同时、还可起到防转的作用。还有一些实施例中，导向套14和防脱吸嘴杆211之间设置有防转结构；防转结构包括滑槽和滑块；或者，包括键槽和导向平键，在此不一一列举。

本实施例中，自复位滑杆结构22包括滑杆221、套设在滑杆221上的第二弹性件222（优选螺旋弹簧）和安装在滑杆221端部的磁吸件223（磁铁）；第二弹性件222用以提供使滑杆221具有背离吸附面方向运动趋势的弹性力。本实施例中，滑杆221的端部设有容置槽，容置槽的侧壁设有便于取放磁吸件223的开口2214。

其中，滑杆221包括杆部2211和圆盘状头部2212；杆部2211上设有沿滑动方向延伸的长条形导向孔2213，吸嘴主体21的防脱吸嘴杆211上设有导向限位件214，导向限位件214的一端滑设在长条形导向孔2213内；同时该导向限位件214还可防止防脱吸嘴杆211滑脱导向套14。第二弹性件222的一端与圆盘状头部2212抵接，另一端与第一安装板12抵接。

为了避免与滑动的防脱吸嘴杆211及其上导向限位件214发生干涉，螺旋弹簧的内圈直径要远大于防脱吸嘴杆211的直径；且第一安装板12和圆盘状头部2212上均设有环形的弹性件安装槽121，防止第二弹性件222形变时径向窜动，与防脱吸嘴杆211及其上导向限位件214碰撞，影响滑杆221和防脱吸嘴杆211滑动的平稳性。

下面基于上述结构对其工作原理进行简要阐述：

吸取物料5时，物料取放装置整体下行，固定在防脱吸嘴杆211上的吸嘴套212先与物料5接触；整体继续下行，防脱吸嘴杆211在导向套14（腰形孔141）的导向下上行、第一弹性件213被压缩，在第一弹性件213 的弹力下、防脱吸嘴杆211上的吸嘴套212将物料5按压平稳。随后针型气缸3带动调整块31顶起杠杆4的一端，杠杆4绕转动中心转动，另一端向下按压滑杆221的受力端（圆盘状头部2212），滑杆221及其上的磁吸件223在防脱吸嘴杆211空腔的导向下、向吸嘴套212的吸附面（下端面）方向运动并压缩第二弹性件222，随着针型气缸3顶出高度的升高，杠杆4通过按压滑杆221持续压缩第二弹性件222并达到最终平衡状态、磁吸件223与物料5之间的间隙达到设定间隙，物料5吸附在吸嘴套212的吸附面上。吸取物料5时，物料5不与磁吸件223直接接触，可避免表面被划伤。随后物料取放装置整体上行，第一弹性件213复位，完成取料动作。

释放物料5时，物料取放装置整体下行，固定在防脱吸嘴杆211上的吸嘴套212先与物料5接触；整体继续下行，防脱吸嘴杆211在导向套14（腰形孔141）的导向下上行、第一弹性件213被压缩，在第一弹性件213 的弹力下、防脱吸嘴杆211上的吸嘴套212将物料5按压平稳。随后针型气缸3缩回复位、外力消除、杠杆4平衡状态消失，第二弹性件222释放弹力并向上顶起滑杆221，滑杆221及其上的磁吸件223向背离吸附面方向复位，直至磁吸件223与物料5之间的磁吸力消失；随后物料取放装置整体上行，第一弹性件213复位，完成放料动作。

吸嘴套212将物料5按压平稳后再执行取放料动作，能有效防止取放过程中物料5的倾斜和移位，且磁吸件223不与物料5直接接触，不会划伤物料5表面。

综上所述，本实用新型减少了竖向安装高度，而且结构简单紧凑，尤其适合高度受限场合的使用；另外，设计浮动式结构的吸嘴主体21可有效避免取放料过程中出现物料5发生倾斜和移位的现象，还可避免物料因硬性碰撞而受损；再者，防脱吸嘴杆211在导向套14的腰形孔141的导向下滑动，能确保物料5在取放、移送过程中不发生转动，进而保证了取放精度；再者，物料按压平稳后再执行取放料动作，有效防止取放过程中物料5的倾斜和移位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料取放装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有磁力吸取机构和驱动机构；其特征在于，所述驱动机构位于所述磁力吸取机构的一侧；所述磁力吸取机构包括吸嘴主体和自复位滑杆结构；所述自复位滑杆结构的磁吸端滑动安装在所述吸嘴主体内；

所述支撑架上转动安装有杠杆结构，转动中心一侧的所述杠杆结构与所述驱动机构的驱动部抵接，转动中心另一侧的所述杠杆结构与所述自复位滑杆结构的受力端抵接；

在外力作用下，所述自复位滑杆结构朝向所述吸嘴主体的吸附面方向运动，外力消除后，所述自复位滑杆结构自动向背离所述吸附面方向复位。

2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述吸嘴主体为浮动式结构；包括滑动安装在所述支撑架上且内设有空腔的防脱吸嘴杆、安装在所述防脱吸嘴杆端部的吸嘴套以及第一弹性件；所述第一弹性件套设在所述防脱吸嘴杆上、用以提供使所述防脱吸嘴杆具有背离所述自复位滑杆结构方向运动趋势的弹性力；所述自复位滑杆结构滑动安装在所述空腔内。

3.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，所述支撑架上安装有导向套，所述防脱吸嘴杆滑动安装在所述导向套上；所述吸嘴套上方的所述防脱吸嘴杆上设有限位凸台；所述第一弹性件的一端与所述导向套抵接，另一端与所述限位凸台抵接。

4.根据权利要求3所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向套包括本体和贯穿所述本体设置的腰形孔，所述防脱吸嘴杆与所述腰形孔相适配。

5.根据权利要求3所述的物料取放装置，其特征在于，所述导向套和所述防脱吸嘴杆之间设置有防转结构。

6.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述自复位滑杆结构包括滑杆、套设在所述滑杆上的第二弹性件和安装在所述滑杆端部的磁吸件；所述第二弹性件用以提供使所述滑杆具有背离所述吸附面方向运动趋势的弹性力。

7.根据权利要求6所述的物料取放装置，其特征在于，所述滑杆包括杆部和圆盘状头部；所述杆部上设有沿滑动方向延伸的长条形导向孔，所述吸嘴主体上设有导向限位件，所述导向限位件的一端滑设在所述长条形导向孔内；

所述第二弹性件的一端与所述圆盘状头部抵接，另一端与所述支撑架抵接。

8.根据权利要求7所述的物料取放装置，其特征在于，所述支撑架和所述圆盘状头部上均设有弹性件安装槽。

9.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述杠杆结构包括杠杆，所述杠杆上设有用于与所述自复位滑杆结构的受力端抵接的弧形凸起。

10.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述驱动机构的驱动端螺纹连接有调整块。

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