CN216385960U - 一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，包括基台，基台上分别固定设置有承重支架与称重仪，且承重支架上焊接有牵引弹簧，牵引弹簧下端固定连接有与称重仪相对应的升降压板。本实用新型在支架上利用由驱动电机驱动旋转的滚珠丝杠带动中空结构封套管在载重盘上方位置进行平稳的上下移动，使得第一连杆与第二连杆在偏转运动过程中对高压活塞进行驱动，从而对与套管相连接的强力吸盘进行抽空操作，以便于强力吸盘对物料进行稳定吸附；通过在基台上分别设置承重支架与称重仪，在承重支架上利用牵引弹簧牵引升降压板，以对载重盘提供支撑作用，当载重盘受到物料重压时使升降压板与称重仪接触，实现精准平稳称重。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置。
背景技术
随着科技的进步与时代发展的要求变化，使得自动化技术的快速兴起和发展。如今工业生产逐渐趋向于自动智能化，但是在个别特殊生产线上，因为产品属性的特殊性，不能单一地采用夹持方式，所以就倾向于较为缓和的吸盘手段。
在具体操作过程中，由于传统的吸盘结构简易，使得对物料的吸附不具备足够的吸附力，尤其是运动过程中极易造成物料的脱落，另外现有工业生产中常需要对物料产品进行严格的重量核算，但现有的拾取设备无法满足该项要求，不能对产品进行精准称重计算。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对生产线上物料进行拾取称重的问题，而提出的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，包括基台，所述基台上分别固定设置有承重支架与称重仪，且承重支架上焊接有牵引弹簧，所述牵引弹簧下端固定连接有与称重仪相对应的升降压板，且升降压板上一体连接有载重盘；
所述基台一侧位置转动连接有转向支架，且转向支架中固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠上配套安装有螺母，所述转向支架中滑动套设有中空结构的套管，且套管外一体连接有固定套设于螺母上的升降支架，所述升降支架中固定安装有气缸，且气缸输出端销轴连接有转动安装于套管上端位置的第一连杆，所述第一连杆下端销轴连接有转动安装于套管侧壁中的第二连杆，且第二连杆下端销轴连接有滑动套设于套管中的高压活塞，所述套管下端固定连接有强力吸盘。
优选地，所述承重支架对称位于基台两侧上端，且称重仪位于承重支架之间。
优选地，所述牵引弹簧竖直设置，且水平设置的升降压板与称重仪活动相抵。
优选地，所述载重盘位于承重支架上方位置，且载重盘下端固定连接有滑动套设于承重支架中的导向杆。
优选地，所述滚珠丝杠竖直转动设置于转向支架上，且套管竖直设置于载重盘上方位置。
优选地，所述第一连杆与第二连杆延伸至套管外的上端相连接，且高压活塞竖直设置于套管中。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型通过在基台一侧连接可水平偏转的转向支架，在支架上利用由驱动电机驱动旋转的滚珠丝杠带动中空结构封套管在载重盘上方位置进行平稳的上下移动，同时在升降支架设置可对第一连杆与第二连杆进行牵引驱动的气缸，使得第一连杆与第二连杆在偏转运动过程中对高压活塞进行驱动，从而对与套管相连接的强力吸盘进行抽空操作，以便于强力吸盘对位于载重盘上的物料进行稳定吸附。
2、本实用新型通过在基台上分别设置承重支架与称重仪，在承重支架上利用牵引弹簧牵引升降压板，以对载重盘提供支撑作用，当载重盘受到物料重压时使升降压板与称重仪接触，实现快速称重。
综上所述，本实用新型在支架上利用由驱动电机驱动旋转的滚珠丝杠带动中空结构封套管在载重盘上方位置进行平稳的上下移动，同时在升降支架设置可对第一连杆与第二连杆进行牵引驱动的气缸，使得第一连杆与第二连杆在偏转运动过程中对高压活塞进行驱动，从而对与套管相连接的强力吸盘进行抽空操作，以便于强力吸盘对位于载重盘上的物料进行稳定吸附；通过在基台上分别设置承重支架与称重仪，在承重支架上利用牵引弹簧牵引升降压板，以对载重盘提供支撑作用，当载重盘受到物料重压时使升降压板与称重仪接触。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置的仰视图；
图3为本实用新型提出的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置的剖视图；
图4为本实用新型提出的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置的A部分结构放大示意图。
图中：1基台、2承重支架、3称重仪、4牵引弹簧、5升降压板、6载重盘、7导向杆、8转向支架、9驱动电机、10滚珠丝杠、11螺母、12套管、13升降支架、14气缸、15第一连杆、16第二连杆、17高压活塞、18强力吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，包括基台1，基台1上分别固定设置有承重支架2与称重仪3，需要说明的，称重仪3采用产品型号为HM-14-410的防侧翻称重仪器，且承重支架2上焊接有牵引弹簧4，牵引弹簧4为拉力弹簧，牵引弹簧4下端固定连接有与称重仪3相对应的升降压板5，且升降压板5上一体连接有载重盘6，载重盘6用以放置生产线上的物料，当载重盘6受到物料施压时，载重盘6带动升降压板5竖直下移，牵引弹簧4受力延伸，升降压板5对称重仪3进行施压；
基台1一侧位置转动连接有转向支架8，且转向支架8中固定设置有驱动电机9，驱动电机9的产品型号为HC-KFS43，驱动电机9输出端固定连接有滚珠丝杠10，且滚珠丝杠10上配套安装有螺母11，转向支架8中滑动套设有中空结构的套管12，通过双向旋转滚珠丝杠9，可使得套管12带动强力吸盘18上下移动，以与物料进行接触，且套管12外一体连接有固定套设于螺母11上的升降支架13，升降支架13中固定安装有气缸14，气缸14型号为SCD50x100-100-LB，具体参照说明书附图3-4可知，气缸14输出端销轴连接有转动安装于套管12上端位置的第一连杆15，第一连杆15下端销轴连接有转动安装于套管12侧壁中的第二连杆16，且第二连杆16下端销轴连接有滑动套设于套管12中的高压活塞17，套管12下端固定连接有强力吸盘18，通过使第一连杆15与第二连杆16进行偏转，使得高压活塞17在套管12中上下移动，以调整套管12内的气压状态，从而方便强力吸盘18对物料进行吸附或释放。
具体参照说明书附图1，承重支架2对称位于基台1两侧上端，且称重仪3位于承重支架2之间，可使得用以承载物料的载重盘6在承重支架2上进行平稳的上下移动，更进一步地，载重盘6位于承重支架2上方位置，且载重盘6下端固定连接有滑动套设于承重支架2中的导向杆7，保证载重盘6上下移动过程中的平衡，避免载重盘6与升降压板5倾斜导致施力不均。
牵引弹簧4竖直设置，且水平设置的升降压板5与称重仪3活动相抵，当升降压板5对称重仪3进行施压时，可通过称重仪3读取载重盘6上的物料重量。
滚珠丝杠10竖直转动设置于转向支架8上，且套管12竖直设置于载重盘6上方位置，通过双向旋转滚珠丝杠10可使套管12与强力吸盘18上下移动。
第一连杆15与第二连杆16延伸至套管12外的上端相连接，且高压活塞17竖直设置于套管12中，通过调节高压活塞17的高度位置可对套管12内的气压状态，从而决定强力吸盘18是否能够对物料进行吸附拾取。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
在转向支架8上控制驱动电机9开启，驱动电机9输出端带动滚珠丝杠10进行旋转，滚珠丝杠10通过螺母11带动与升降支架13相连接的套管12下移，使得强力吸盘18与物料相靠近并实现接触；
在升降支架12上控制气缸14开启，气缸14输出端对第一连杆15进行挤压，第一连杆15在偏转过程中对第二连杆16进行挤压，使得第二连杆16同步偏转，从而牵引高压活塞17在套管12中上移；
上移的高压活塞17逐渐抽空套管12中的空气，使得强力吸盘18与物料之间进行紧密吸附，再水平偏转转向支架8，将物料平稳饭放置在载重盘6上；
载重盘6受力，带动导向杆7在承重支架2上竖直下移，载重盘6带动升降压板5同步下移，升降压板5与称重仪3进行接触，并对称重仪3进行施压，通过称重仪3实现称重。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)上分别固定设置有承重支架(2)与称重仪(3)，且承重支架(2)上焊接有牵引弹簧(4)，所述牵引弹簧(4)下端固定连接有与称重仪(3)相对应的升降压板(5)，且升降压板(5)上一体连接有载重盘(6)；
所述基台(1)一侧位置转动连接有转向支架(8)，且转向支架(8)中固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端固定连接有滚珠丝杠(10)，且滚珠丝杠(10)上配套安装有螺母(11)，所述转向支架(8)中滑动套设有中空结构的套管(12)，且套管(12)外一体连接有固定套设于螺母(11)上的升降支架(13)，所述升降支架(13)中固定安装有气缸(14)，且气缸(14)输出端销轴连接有转动安装于套管(12)上端位置的第一连杆(15)，所述第一连杆(15)下端销轴连接有转动安装于套管(12)侧壁中的第二连杆(16)，且第二连杆(16)下端销轴连接有滑动套设于套管(12)中的高压活塞(17)，所述套管(12)下端固定连接有强力吸盘(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，其特征在于，所述承重支架(2)对称位于基台(1)两侧上端，且称重仪(3)位于承重支架(2)之间。
3.根据权利要求1所述的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，其特征在于，所述牵引弹簧(4)竖直设置，且水平设置的升降压板(5)与称重仪(3)活动相抵。
4.根据权利要求3所述的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，其特征在于，所述载重盘(6)位于承重支架(2)上方位置，且载重盘(6)下端固定连接有滑动套设于承重支架(2)中的导向杆(7)。
5.根据权利要求4所述的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(10)竖直转动设置于转向支架(8)上，且套管(12)竖直设置于载重盘(6)上方位置。
6.根据权利要求5所述的一种可检测重量的自动化生产线用吸盘拾取装置，其特征在于，所述第一连杆(15)与第二连杆(16)延伸至套管(12)外的上端相连接，且高压活塞(17)竖直设置于套管(12)中。
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