CN220740063U - 一种组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组装装置。该组装装置包括组装单元，组装单元包括：装载机构，用于承载第一工件；顶升机构，用于承载第二工件；及吸取机构，与顶升机构分别位于装载机构在第一方向上的两侧，吸取机构朝向装载机构的一侧具有磁吸部；其中，顶升机构可受控地朝向装载机构靠近或远离，以将第二工件顶升至装载机构上；吸取机构可受控地朝向装载机构靠近或远离，以通过磁吸部吸取装载机构上的第一工件或将吸取的第一工件压紧于装载机构上的第二工件。

Description

一种组装装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种组装装置。

背景技术

在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池的生产过程中，需要拾取盖帽，并将拾取的盖帽压入至电池钢壳进行组装。现有技术中的组装装置往往采用真空吸附的方式吸取盖帽，再利用转塔的转动实现盖帽的转移和与电池钢壳的组装。然而，采用真空吸附的方式吸取盖帽一方面需要配置气滑环、真空发生器等部件，导致设备结构复杂；另一方面由于盖帽的表面开设有凹槽，在真空吸取盖帽时凹槽会产生破真空，导致不易吸取成功。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中采用真空吸附的方式吸取盖帽一方面需要配置气滑环、真空发生器等部件，导致设备结构复杂；另一方面由于盖帽的表面开设有凹槽，在真空吸取盖帽时凹槽会产生破真空，导致不易吸取成功的问题，提供一种改善上述缺陷的组装装置。

一种组装装置，包括组装单元，所述组装单元包括：

装载机构，用于承载第一工件；

顶升机构，用于承载第二工件；及

吸取机构，与所述顶升机构分别位于所述装载机构在第一方向上的两侧，所述吸取机构朝向所述装载机构的一侧具有磁吸部；

其中，所述顶升机构可受控地朝向所述装载机构靠近或远离，以将第二工件顶升至所述装载机构上；所述吸取机构可受控地朝向所述装载机构靠近或远离，以通过所述磁吸部吸取所述装载机构上的第一工件或将吸取的第一工件压紧于所述装载机构上的第二工件。

在其中一个实施例中，所述吸取机构包括导向柱、导杆及第一压头；所述导向柱可受控地靠近或远离所述装载机构，所述第一压头安装在所述导向柱朝向所述装载机构的一端，所述导杆设置在所述导向柱上，所述磁吸部连接在所述导杆朝向所述装载机构的一端；

所述导向柱靠近所述装载机构移动时，能够带动所述第一压头与所述装载机构上的第一工件抵接；所述导杆可受控地相对所述导向柱沿所述第一方向靠近或远离所述装载机构移动，以吸附被压紧在所述第一压头上的第一工件或者与被压紧在所述第一压头上的第一工件分离。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括第二压头及第一弹性件，所述第二压头安装在所述导向柱朝向所述装载机构的一端，且所述第二压头相对所述导向柱固定，所述第一压头相对所述导向柱沿所述第一方向可移动，所述第一弹性件的两端分别与所述第一压头和所述第二压头抵接，以向所述第一压头提供一预紧力，使得所述第一压头具有朝向所述装载机构运动至突出于所述第二压头的运动趋势。

在其中一个实施例中，所述导向柱具有沿所述第一方向贯穿所述导向柱的导向孔，所述导杆滑动设置在所述导向孔，所述导杆的一端穿出所述导向柱朝向所述装载机构的一端，并与所述磁吸部固定连接；

所述第一压头套设在所述导杆外侧，且相对所述导杆沿所述第一方向可移动；所述第二压头套设在所述第一压头外侧，且与所述导向柱固定连接。

在其中一个实施例中，所述吸取机构还包括限位块、第一磁吸座及第二磁吸座；所述第一磁吸座与所述第二磁吸座均安装在所述导向柱上，且沿所述第一方向间隔布设，所述限位块安装在所述导杆上，且位于所述第一磁吸座与所述第二磁吸座之间，所述第一磁吸座和所述第二磁吸座均用于吸附固定所述限位块；

所述组装单元还包括拨动机构，所述拨动机构用于拨动所述限位块在所述第一磁吸座与所述第二磁吸座之间移动。

在其中一个实施例中，所述第二磁吸座位于所述第一磁吸座背离所述装载机构的一侧；当所述拨动机构拨动所述限位块运动至被所述第一磁吸座吸附固定时，所述磁吸部能够吸附固定被压紧在所述第一压头上的第一工件；当所述拨动机构拨动所述限位块运动至被所述第二磁吸座吸附固定时，所述磁吸部与被压紧在所述第一压头上的第一工件分离。

在其中一个实施例中，所述组装装置还包括驱动单元，所述装载机构、所述顶升机构和所述吸取机构均设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于驱动所述装载机构、所述顶升机构和所述吸取机构途经上料工位、吸取工位和组装工位；

在所述上料工位，第一工件上料至所述装载机构，第二工件上料至所述顶升机构；在所述上料工位与所述吸取工位之间，所述吸取机构朝向所述装载机构先靠近后远离，以通过所述磁吸部吸取所述装载机构上的第一工件；在所述吸取工位与所述组装工位之间，所述顶升机构朝向所述装载机构靠近，并带动第二工件运动至所述装载机构；在所述组装工位，所述吸取机构朝向所述装载机构靠近，以将吸取的第一工件压紧在所述装载机构上的第二工件。

在其中一个实施例中，所述组装装置还包括对应于所述组装工位布设的下压组件和缓冲组件，所述缓冲组件包括固定座、缓冲座及第二弹性件，所述缓冲座沿所述第一方向可移动地连接在所述固定座上，所述第二弹性件抵接在所述固定座与所述缓冲座之间；

所述吸取机构上安装有第一支撑轮，当所述驱动单元带动所述吸取机构运动至所述组装工位时，所述吸取机构通过所述第一支撑轮支撑在所述缓冲座上，并在所述下压组件的抵压作用下朝向所述装载机构靠近移动，且带动所述缓冲座压缩所述第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括转盘机构及导向机构，所述转盘机构绕一旋转轴线可转动地设置，所述装载机构、所述顶升机构和所述吸取机构均安装在所述转盘机构上，所述导向机构具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述第一支撑轮与所述第一导向通道滚动配合；

所述转盘机构带动所述吸取机构绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一支撑轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述吸取机构靠近或远离所述装载机构；所述第一导向通道在所述组装工位处具有一敞口，所述缓冲座位于所述敞口处，以使所述第一支撑轮沿所述第一导向通道转动至所述组装工位时，所述第一支撑轮通过所述敞口支撑在所述缓冲座上。

在其中一个实施例中，所述导向机构还具有围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道，所述顶升机构上安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二支撑轮；

所述转盘机构带动所述顶升机构绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第二支撑轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述顶升机构靠近或远离所述装载机构。

上述组装装置，在实际组装作业时，首先，将第一工件上料至装载机构，将第二工件上料至顶升机构。然后，吸取机构朝向装载机构靠近，直至磁吸部吸取装载机构上的第一工件。再然后，吸取机构远离装载机构而复位，此时第一工件被吸附固定在磁吸部上。再然后，顶升机构朝向装载机构靠近，直至将第二工件顶升至装载机构上。再然后，吸取机构朝向装载机构靠近，直至带动吸附固定在磁吸部上的第一工件被压紧在第二工件上，以实现第一工件与第二工件的组装。再然后，吸取机构远离装载机构移动而复位，顶升机构远离装载机构移动而复位。最后，对装载机构上的完成组装的第一工件和第二工件进行下料。

如此，与现有技术中采用真空吸附的方式相比，上述组装装置在实际作业的过程中利用磁吸部吸取第一工件，即采用磁吸的方式拾取第一工件，一方面无需配置气滑环、真空发生器等部件，大大简化了设备结构；另一方面避免了因为第一工件表面存在凹槽而导致无法牢靠地吸附固定第一工件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中组装装置的结构示意图；

图2为图1所示的组装装置的组装单元的吸取机构的结构示意图；

图3为图2所示的吸取机构的剖视图；

图4为图1所示的组装装置的组装单元的吸取机构和拨动机构的结构示意图；

图5为图1所示的组装装置的组装单元的顶升机构处于未顶升状态的结构示意图；

图6为图1所示的组装装置的组装单元的顶升机构处于顶升状态的结构示意图；

图7为图1所示的组装装置的组装单元、下压组件和缓冲组件的主视图；

图8为图1所示的组装装置的组装单元、下压组件和缓冲组件的轴测图；

图9为图1所示的组装装置的缓冲组件、第一支撑轮和第一导向通道的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种组装装置，用于将第一工件压入至第二工件B，以完成第一工件和第二工件B的组装。需要说明的是，第一工件可以是盖帽，第二工件B可以是电池。当然，在另一些实施例中，第一工件和第二工件B也可以是其它需要压入组装的产品，在此不作限定。

请参见图2及图3，组装装置包括组装单元100，该组装单元100包括装载机构10、顶升机构20及吸取机构30。该装载机构10用于承载第一工件，顶升机构20用于承载第二工件B。该吸取机构30与顶升机构20分别布置在装载机构10在第一方向X上的两侧，即吸取机构30、装载机构10和顶升机构20依次沿第一方向X间隔布设。吸取机构30朝向装载机构10的一侧具有磁吸部33(见图3)。该顶升机构20可受控地朝向装载机构10靠近或远离，以将第二工件B顶升至装载机构10上。吸取机构30可受控地朝向装载机构10靠近或远离，以通过磁吸部33吸取装载机构10上的第一工件或将吸取的第一工件压紧于装载机构10上的第二工件B。可选地，磁吸部33可以是磁铁。

上述组装装置，在实际组装作业时，首先，将第一工件上料至装载机构10，将第二工件B上料至顶升机构20。然后，吸取机构30朝向装载机构10靠近，直至磁吸部33吸取装载机构10上的第一工件。再然后，吸取机构30远离装载机构10而复位，此时第一工件被吸附固定在磁吸部33上。再然后，顶升机构20朝向装载机构10靠近，直至将第二工件B顶升至装载机构10上。再然后，吸取机构30朝向装载机构10靠近，直至带动吸附固定在磁吸部33上的第一工件被压紧在第二工件B上，以实现第一工件与第二工件B的组装。再然后，吸取机构30远离装载机构10移动而复位，顶升机构20远离装载机构10移动而复位。最后，对装载机构10上的完成组装的第一工件和第二工件B进行下料。

如此，与现有技术中采用真空吸附的方式相比，上述组装装置在实际作业的过程中利用磁吸部33吸取第一工件，即采用磁吸的方式拾取第一工件，一方面无需配置气滑环、真空发生器等部件，大大简化了设备结构；另一方面避免了因为第一工件表面存在凹槽而导致无法牢靠地吸附固定第一工件。

本申请的实施例中，吸取机构30包括导向柱31、导杆32及第一压头34。该导向柱31可受控地靠近或远离装载机构10。第一压头34安装在导向柱31朝向装载机构10的一端。导杆32设置在导向柱31上，磁吸部33连接在导杆32朝向装载机构10的一端。

导向柱31靠近装载机构10移动时，能够带动第一压头34与装载机构10上的第一工件抵接。导杆32可受控地相对导向柱31沿第一方向X靠近或远离装载机构10移动，以吸附被压紧在第一压头34上的第一工件或者与被压紧在第一压头34上的第一工件分离。如此，当需要吸取装载机构10上的第一工件时，首先，控制导向柱31朝向装载机构10移动，直至带动第一压头34压紧在装载机构10上的第一工件上。然后，控制导杆32相对导向柱31靠近装载机构10移动，直至带动磁吸部33与第一工件接触，使得磁吸部33吸附固定住第一工件。再然后，控制导向柱31远离装载机构10移动，使得第一工件跟随磁吸部33一同远离装载机构10移动，即实现了吸取第一工件。

当需要将吸取的第一工件压入装载机构10上的第二工件B时，首先，控制导向柱31朝向装载机构10移动，直至带动吸附固定在磁吸部33上的第一工件压紧在装载机构10上的第二工件B上，以实现第一工件与第二工件B的组装。然后，控制导杆32相对导向柱31远离装载机构10移动，从而带动磁吸部33与第一工件分离(此时第一工件被第一压头34压紧在第二工件B上)，使得磁吸部33解除对第一工件的吸附。最后，控制导向柱31远离装载机构10移动而复位，此时第一工件组装在第二工件B上。

进一步地，吸取机构30还包括第二压头35及第一弹性件36。该第二压头35安装在导向柱31朝向装载机构10的一端，且第二压头35相对导向柱31固定。第一压头34相对导向柱31沿第一方向X可移动。第一弹性件36的两端分别与第一压头34和第二压头35抵接，以向第一压头34提供一预紧力，使得第一压头34具有朝向装载机构10运动至突出于第二压头35的运动趋势。可选地，第一弹性件36可以采用弹簧。

如此，当需要将磁吸部33吸取的第一工件压入装载机构10上的第二工件B时，首先，控制导向柱31靠近装载机构10移动，使得第一压头34将第一工件压紧在第二工件B上。随着导向柱31继续靠近装载机构10移动，第一弹性件36进一步被压缩，直至第二压头35与第一工件抵接，以将第一工件压入第二工件B。然后，控制导杆32远离装载机构10移动，以带动磁吸部33与第一工件分离。最后，控制导向柱31远离装载机构10，使得第一压头34和第二压头35均与第一工件分离。

进一步地，导向柱31具有沿第一方向X贯穿导向柱31的导向孔312。导杆32滑动设置在该导向孔312，即导杆32沿导向孔312可移动，以带动其上的磁吸部33靠近或远离装载机构10。导杆32的一端穿出导向柱31朝向装载机构10的一端，并与磁吸部33固定连接。第一压头34套设在导杆32穿出导向柱31的一端外侧，且相对导杆32沿第一方向X可移动。第二压头35套设在第一压头34外侧，且与导向柱31固定连接。如此，在吸取第一工件时，磁吸部33与第一工件的中部区域接触并吸附固定。在将第一工件压入第二工件B时，磁吸部33和第一压头34对第一工件的中部区域进行抵压，第二压头35对第一工件的周缘区域进行抵压，确保将第一工件准确地压入第二工件B。

请参见图2至4，具体到实施例中，吸取机构30还包括限位块39、第一磁吸座37及第二磁吸座38。第一磁吸座37与第二磁吸座38均安装在导向柱31上，且沿第一方向X间隔布设。限位块39安装在导杆32上，且位于第一磁吸座37与第二磁吸座38之间，从而限位块39在第一磁吸座37与第二磁吸座38之间移动时，能够带动导杆32相对导向柱31沿第一方向X靠近或远离装载机构10，以带动磁吸部33吸附第一工件或者与第一工件分离。组装单元100还包括拨动机构40，该拨动机构40用于拨动限位块39在第一磁吸座37与第二磁吸座38之间移动。如此，利用拨动机构40拨动限位块39在第一磁吸座37与第二磁吸座38之间移动，从而使得导杆32带动磁吸部33靠近或远离装载机构10，以实现吸附第一工件或者与第一工件分离。可选地，拨动机构40可以采用气缸机构，通过气缸运动端的伸缩来拨动限位块39在第一磁吸座37与第二磁吸座38之间移动。

可选地，第二磁吸座38位于第一磁吸座37背离装载机构10的一侧，即第一磁吸座37比第二磁吸座38更加靠近装载机构10。当拨动机构40拨动限位块39运动至第一磁吸座37处时，第一磁吸座37吸附固定住限位块39，且限位块39带动磁吸部33吸附固定被压紧在第一压头34上的第一工件。当拨动机构40拨动限位块39运动至第二磁吸座38处时，第二磁吸座38吸附固定住限位块39，且限位块39带动磁吸部33与被压紧在第一压头34上的第一工件分离。需要说明的是，第一磁吸座37可采用设置磁铁的方式实现对限位块39的吸附固定。同理，第二吸附座也可采用设置磁铁的方式实现对限位块39的吸附固定。

如此，当需要吸取装载机构10上的第一工件时，首先，控制导向柱31朝向装载机构10移动，直至第一压头34压紧装载机构10上的第一工件。然后，拨动机构40将限位块39由第二磁吸座38处拨动至第一磁吸座37处，即第一磁吸座37吸附固定住限位块39，从而通过导杆32带动磁吸部33靠近装载机构10移动，直至磁吸部33与第一工件接触并吸附固定。再然后，控制导向柱31远离装载机构10移动，使得第一工件跟随磁吸部33远离装载机构10，即实现吸取装载机构10上的第一工件。

当需要将吸取的第一工件压入第二工件B时，首先，控制导向柱31朝向装载机构10移动，直至第一压头34和第二压头35共同将第一工件压紧至装载机构10上的第二工件B上。然后，拨动机构40将限位块39由第一磁吸座37处拨动至第二磁吸座38处，即第二磁吸座38吸附固定限位块39，从而通过导杆32带动磁吸部33远离装载机构10移动，直至磁吸部33与第一工件分离，以解除对第一工件的吸附。再然后，控制导向柱31远离装载机构10移动，使得第二压头35和第一压头34均与第一工件分离，即完成第一工件与第二工件B的组装。

进一步地，导向柱31上开设有避让槽314，该避让槽314位于第一磁吸座37与第二磁吸座38之间。该限位块39的一端安装在导杆32上，限位块39的另一端由避让槽314穿出至第一磁吸座37与第二磁吸座38之间。该避让槽314沿第一方向X纵长延伸，以使限位块39能够在第一磁吸座37与第二磁吸座38之间移动。

请参见图1，本申请的实施例中，组装装置还包括驱动单元300，装载机构10、顶升机构20和吸取机构30均设置在驱动单元300上。该驱动单元300用于驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30途经上料工位、吸取工位、组装工位和下料工位。

当驱动单元300驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30运动至上料工位时，将第一工件上料至装载机构10，将第二工件B上料至顶升机构20(见图5所示)。

当驱动单元300驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30由上料工位运动至吸取工位的过程中，吸取机构30朝向装载机构10先靠近后远离，以通过磁吸部33吸取装载机构10上的第一工件。

当驱动单元300驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30由吸取工位运动至组装工位的过程中，顶升机构20朝向装载机构10靠近，并带动第二工件B运动至装载机构10(见图6所示)。

当驱动单元300驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30运动至组装工位时，吸取机构30朝向装载机构10靠近，以将吸取的第一工件压紧在装载机构10上的第二工件B，实现第一工件与第二工件B的组装。

当驱动单元300驱动装载机构10、顶升机构20和吸取机构30由组装工位运动至下料工位时，将装载机构10上的第一工件和第二工件B进行下料。

请参见图7至图9，具体到实施例中，组装装置还包括对应于组装工位布设的下压组件200和缓冲组件500。缓冲组件500包括固定座501、缓冲座502及第二弹性件503。缓冲座502沿第一方向X可移动地连接在固定座501上，第二弹性件503抵接在固定座501与缓冲座502之间。

吸取机构30的导向柱31上安装有第一支撑轮a1。当驱动单元300带动吸取机构30运动至组装工位时，吸取机构30通过第一支撑轮a1支撑在缓冲座502上，并在下压组件200的抵压作用下朝向装载机构10靠近移动，且带动缓冲座502压缩第二弹性件503。可选地，第二弹性件503可以是弹簧。下压组件200可以采用气缸或电缸等驱动装置，利用气缸或电缸运动端的伸缩来实现对吸取机构30的下压。

如此，当驱动单元300带动吸取机构30、装载机构10和顶升机构20移动至组装工位时，吸取机构30通过其上的第一支撑轮a1支撑在缓冲座502上，顶升机构20已将第二工件B顶升至装载机构10上。首先，下压组件200抵压吸取机构30的导向柱31朝向装载机构10靠近移动，直至第一压头34和第二压头35共同将吸附在磁吸部33上的第一工件压入第二工件B，以实现第一工件与第二工件B的组装。然后，拨动机构40将限位块39由第一磁吸座37处拨动至第二磁吸座38处，以通过导杆32带动磁吸部33远离装载机构10移动，使得磁吸部33与第一工件分离，从而解除对第一工件的吸附。再然后，下压组件200复位而解除对导向柱31的抵压，使得导向柱31在第二弹性件503提供的弹力作用下远离装载机构10移动而复位，此时第一压头34和第二压头35与第一工件分离，第一工件和第二工件B组装成整体承载在装载机构10上。

可选地，固定座501上设置有沿第一方向X纵长延伸的滑轨，缓冲座502上设置有与该滑轨滑动配合的滑块。如此，通过滑块沿滑轨的移动对缓冲座502相对固定座501沿第一方向X的移动进行导向。

具体到实施例中，驱动单元300包括转盘机构301(见图1)及导向机构302(见图1)。转盘机构301绕一旋转轴线可转动地设置。该旋转轴线与上述第一方向X平行。装载机构10、顶升机构20和吸取机构30均安装在转盘机构301上，导向机构302具有围绕旋转轴线延伸的第一导向通道b1。吸取机构30上的第一支撑轮a1与第一导向通道b1滚动配合。转盘机构301带动吸取机构30绕旋转轴线旋转的过程中，第一支撑轮a1在第一导向通道b1的导向作用下，带动吸取机构30靠近或远离装载机构10。第一导向通道b1在组装工位处具有一敞口b3，上述缓冲座502位于该敞口b3处。当第一支撑轮a1沿第一导向通道b1滚动至组装工位时，第一支撑轮a1通过敞口b3支撑在缓冲座502上。

请参见图1所示，具体到实施例中，导向机构302还具有围绕旋转轴线延伸的第二导向通道b2，顶升机构20上安装有与第二导向通道b2滚动配合的第二支撑轮a2。转盘机构301带动顶升机构20绕旋转轴线旋转的过程中，第二支撑轮a2在第二导向通道b2的导向作用下，带动顶升机构20靠近或远离装载机构10。

如此，在转盘机构301带动吸取机构30、装载机构10和顶升机构20绕旋转轴线转动的过程中依次途经上料工位、吸取工位、组装工位和下料工位。当吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301转动至上料工位时，将第一工件上料至装载机构10上，将第二工件B上料至顶升机构20上。

在吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301由上料工位转动至吸取工位的过程中，在第一导向通道b1的导向作用下，第一支撑轮a1带动吸取机构30的导向柱31沿第一方向X靠近装载机构10移动，直至第一压头34压紧装载机构10上的第一工件。当吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301转动至吸取工位时，拨动机构40拨动限位块39由第二磁吸座38处移动至第一磁吸座37处，并被第一磁吸座37吸附固定，从而通过导杆32带动磁吸部33靠近装载机构10移动，直至磁吸部33与第一工件接触并吸附固定第一工件。

当吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301由吸取工位至组装工位的过程中，在第一导向通道b1的导向作用下第一支撑轮a1带动吸取机构30的导向柱31远离装载机构10移动(此时第一工件吸附固定在磁吸部33上)，同时在第二导向通道b2的导向作用下第二支撑轮a2带动顶升机构20靠近装载机构10移动，以将第二工件B顶升至装载机构10上。

当吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301转动至组装工位时，吸取机构30通过第一支撑轮a1支撑在缓冲座502上，下压组件200抵压吸取机构30的导向柱31朝向装载机构10靠近移动，直至第一压头34和第二压头35共同将第一工件压入第二工件B(此时第二弹性件503被压缩)。此时，拨动机构40拨动限位块39由第一磁吸座37处移动至第二磁吸座38处并被第二磁吸座38吸附住，从而通过导杆32带动磁吸部33与第一工件分离。

在吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301由组装工位向下料工位转动的过程中，在第一导向通道b1的导向作用下第一支撑轮a1带动吸取机构30的导向柱31远离装载机构10移动，使得第一压头34和第二压头35与第一工件分离；同时，在第二导向通道b2的导向作用下第二支撑轮a2带动顶升机构20远离装载机构10移动，以与第二工件B分离。当吸取机构30、装载机构10和顶升机构20随转盘机构301转动至下料工位时，对装载机构10上的第一工件和第二工件B进行下料。

需要说明的是，由于在吸取工位和组装工位均需要用到拨动机构40对限位块39进行拨动。在一个实施例中，拨动机构40的数量为两个，两个拨动机构40分别对应于吸取工位和组装工位布设，以分别在该两个工位拨动限位块39。在另一个实施例中，拨动机构40的数量为一个，该拨动机构40安装在转盘机构301上，以跟随吸取机构30同步到达吸取工位或组装工位，也能实现在吸取工位和组装工位完成对限位块39的拨动。

还需要说明的是，组装单元100的数量可以是多个，多个组装单元100沿转盘机构301的周向间隔布设，以在转盘机构301的旋转带动下依次循环途经上料工位、吸取工位、组装工位和下料工位。如此，各个组装单元100分别在不同的工位同步进行相应的动作，大大提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括组装单元(100)，所述组装单元(100)包括：

装载机构(10)，用于承载第一工件；

顶升机构(20)，用于承载第二工件(B)；及

吸取机构(30)，与所述顶升机构(20)分别位于所述装载机构(10)在第一方向(X)上的两侧，所述吸取机构(30)朝向所述装载机构(10)的一侧具有磁吸部(33)；

其中，所述顶升机构(20)可受控地朝向所述装载机构(10)靠近或远离，以将第二工件(B)顶升至所述装载机构(10)上；所述吸取机构(30)可受控地朝向所述装载机构(10)靠近或远离，以通过所述磁吸部(33)吸取所述装载机构(10)上的第一工件或将吸取的第一工件压紧于所述装载机构(10)上的第二工件(B)。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸取机构(30)包括导向柱(31)、导杆(32)及第一压头(34)；所述导向柱(31)可受控地靠近或远离所述装载机构(10)，所述第一压头(34)安装在所述导向柱(31)朝向所述装载机构(10)的一端，所述导杆(32)设置在所述导向柱(31)上，所述磁吸部(33)连接在所述导杆(32)朝向所述装载机构(10)的一端；

所述导向柱(31)靠近所述装载机构(10)移动时，能够带动所述第一压头(34)与所述装载机构(10)上的第一工件抵接；所述导杆(32)可受控地相对所述导向柱(31)沿所述第一方向(X)靠近或远离所述装载机构(10)移动，以吸附被压紧在所述第一压头(34)上的第一工件或者与被压紧在所述第一压头(34)上的第一工件分离。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述吸取机构(30)还包括第二压头(35)及第一弹性件(36)，所述第二压头(35)安装在所述导向柱(31)朝向所述装载机构(10)的一端，且所述第二压头(35)相对所述导向柱(31)固定，所述第一压头(34)相对所述导向柱(31)沿所述第一方向(X)可移动，所述第一弹性件(36)的两端分别与所述第一压头(34)和所述第二压头(35)抵接，以向所述第一压头(34)提供一预紧力，使得所述第一压头(34)具有朝向所述装载机构(10)运动至突出于所述第二压头(35)的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述导向柱(31)具有沿所述第一方向(X)贯穿所述导向柱(31)的导向孔(312)，所述导杆(32)滑动设置在所述导向孔(312)，所述导杆(32)的一端穿出所述导向柱(31)朝向所述装载机构(10)的一端，并与所述磁吸部(33)固定连接；

所述第一压头(34)套设在所述导杆(32)外侧，且相对所述导杆(32)沿所述第一方向(X)可移动；所述第二压头(35)套设在所述第一压头(34)外侧，且与所述导向柱(31)固定连接。

5.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述吸取机构(30)还包括限位块(39)、第一磁吸座(37)及第二磁吸座(38)；所述第一磁吸座(37)与所述第二磁吸座(38)均安装在所述导向柱(31)上，且沿所述第一方向(X)间隔布设，所述限位块(39)安装在所述导杆(32)上，且位于所述第一磁吸座(37)与所述第二磁吸座(38)之间，所述第一磁吸座(37)和所述第二磁吸座(38)均用于吸附固定所述限位块(39)；

所述组装单元(100)还包括拨动机构(40)，所述拨动机构(40)用于拨动所述限位块(39)在所述第一磁吸座(37)与所述第二磁吸座(38)之间移动。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述第二磁吸座(38)位于所述第一磁吸座(37)背离所述装载机构(10)的一侧；当所述拨动机构(40)拨动所述限位块(39)运动至被所述第一磁吸座(37)吸附固定时，所述磁吸部(33)能够吸附固定被压紧在所述第一压头(34)上的第一工件；当所述拨动机构(40)拨动所述限位块(39)运动至被所述第二磁吸座(38)吸附固定时，所述磁吸部(33)与被压紧在所述第一压头(34)上的第一工件分离。

7.根据权利要求1至6任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括驱动单元(300)，所述装载机构(10)、所述顶升机构(20)和所述吸取机构(30)均设置在所述驱动单元(300)上，所述驱动单元(300)用于驱动所述装载机构(10)、所述顶升机构(20)和所述吸取机构(30)途经上料工位、吸取工位和组装工位；

在所述上料工位，第一工件上料至所述装载机构(10)，第二工件(B)上料至所述顶升机构(20)；在所述上料工位与所述吸取工位之间，所述吸取机构(30)朝向所述装载机构(10)先靠近后远离，以通过所述磁吸部(33)吸取所述装载机构(10)上的第一工件；在所述吸取工位与所述组装工位之间，所述顶升机构(20)朝向所述装载机构(10)靠近，并带动第二工件(B)运动至所述装载机构(10)；在所述组装工位，所述吸取机构(30)朝向所述装载机构(10)靠近，以将吸取的第一工件压紧在所述装载机构(10)上的第二工件(B)。

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括对应于所述组装工位布设的下压组件(200)和缓冲组件(500)，所述缓冲组件(500)包括固定座(501)、缓冲座(502)及第二弹性件(503)，所述缓冲座(502)沿所述第一方向(X)可移动地连接在所述固定座(501)上，所述第二弹性件(503)抵接在所述固定座(501)与所述缓冲座(502)之间；

所述吸取机构(30)上安装有第一支撑轮(a1)，当所述驱动单元(300)带动所述吸取机构(30)运动至所述组装工位时，所述吸取机构(30)通过所述第一支撑轮(a1)支撑在所述缓冲座(502)上，并在所述下压组件(200)的抵压作用下朝向所述装载机构(10)靠近移动，且带动所述缓冲座(502)压缩所述第二弹性件(503)。

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述驱动单元(300)包括转盘机构(301)及导向机构(302)，所述转盘机构(301)绕一旋转轴线可转动地设置，所述装载机构(10)、所述顶升机构(20)和所述吸取机构(30)均安装在所述转盘机构(301)上，所述导向机构(302)具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道(b1)，所述第一支撑轮(a1)与所述第一导向通道(b1)滚动配合；

所述转盘机构(301)带动所述吸取机构(30)绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一支撑轮(a1)在所述第一导向通道(b1)的导向作用下，带动所述吸取机构(30)靠近或远离所述装载机构(10)；所述第一导向通道(b1)在所述组装工位处具有一敞口(b3)，所述缓冲座(502)位于所述敞口(b3)处，以使所述第一支撑轮(a1)沿所述第一导向通道(b1)转动至所述组装工位时，所述第一支撑轮(a1)通过所述敞口(b3)支撑在所述缓冲座(502)上。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述导向机构(302)还具有围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道(b2)，所述顶升机构(20)上安装有与所述第二导向通道(b2)滚动配合的第二支撑轮(a2)；

所述转盘机构(301)带动所述顶升机构(20)绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第二支撑轮(a2)在所述第二导向通道(b2)的导向作用下，带动所述顶升机构(20)靠近或远离所述装载机构(10)。