JPS637481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、位置決め部材によつて位置決めされ
たワークをその位置決め部材からはね出すワーク
はね出し装置に関するものである。

従来技術 ワークにプレス加工、組付加工等の各種加工を
施す際には、そのワークの一平面内における移動
を阻止する一方、その一平面に対して垂直な方向
への移動を許容するガイドピン、ガイド板等の位
置決め部材によつて、ワークを所定の位置に位置
決めする場合が多い。そして、このように位置決
めされたワークをはね出すための装置として、上
記一平面に平行な一軸線のまわりに回動可能なは
ね出しアームをワークの下方に設け、そのはね出
しアームを回動させることによつてワークをはね
出すようにしたものが従来から提供されている。

しかしながら、かかる従来の装置においては、
はね出しアームの回動に伴つてはね出しアームが
傾斜するため、ワークに前記位置決め部材に対し
て傾斜しようとする力が作用して、ワークと位置
決め部材とにこじりが発生し易く、ワークのはね
出しが阻害されたり、或いはワークに疵が付いた
りする虞れがあつた。

考案の目的 本考案は以上のような事情を背景として為され
たものであり、その目的とするところは、前述の
ように一平面内における移動を阻止する一方、そ
の一平面に対して垂直な方向への移動を許容する
位置決め部材によつて位置決めされたワークを、
回動するワークはね出しアームではね出す装置で
あつて、はね出し時にワークと位置決め部材との
間にこじりを発生させることのないものを提供す
ることにある。

考案の構成 かかる目的を達成するために、本考案にかかる
ワークはね出し装置は、(a)上記一平面に平行な第
一軸線のまわりに回動可能に設けられた揺動部材
と、(b)長手形状をなし、前記揺動部材の前記第一
軸線から離れた部位に、その第一軸線と平行な第
二軸線のまわりに回動可能に取り付けられたはね
出しアームと、(c)そのはね出しアームを、前記揺
動部材と共同して前記一平面と平行な状態に支持
する支持部材と、(d)前記揺動部材を前記第一軸線
のまわりに回動させる駆動手段と、(e)前記支持部
材と前記はね出しアームのいずれか一方に設けら
れ、前記揺動部材の回動時に、そのはね出しアー
ムの支持部材に支持された部分に、そのはね出し
アームの揺動部材に取り付けられた部分が描く円
弧軌跡と同一の軌跡を描かせることにより、その
はね出しアームを平行移動させるカムと、(f)前記
揺動部材と前記はね出しアームのいずれか一方に
設けられ、そのはね出しアームが前記カムによつ
て所定距離だけ平行移動させられた後、その揺動
部材とはね出しアームの他方と係合し、そのはね
出しアームの前記第二軸線のまわりの回動を阻止
してそのはね出しアームを揺動部材と一体的に前
記第一軸線のまわりに回動させる係合部材とを含
み、前記ワークを前記一平面に対して垂直な方向
へ移動させて前記位置決め部材による位置決めを
解除した後、前記はね出しアームが傾斜してその
ワークをはね出しアームの長手方向に排出するよ
うに構成される。

考案の効果 このようにすれば、位置決め部材によつて一平
面内における移動が阻止されたワークは、そのワ
ークをはね出すはね出しアームが先ずカムの作用
によつて揺動部材の回動時に平行移動させられる
ため、位置決めされた姿勢を維持した状態で前記
一平面に対して垂直な方向へ移動させられ、位置
決め部材による位置決めが解除される。そして、
その後はね出しアームが係合部材によつて揺動部
材と一体的に第一軸線のまわりに回動させられる
ことにより、はね出しアームの長手方向に滑落し
て排出されることとなる。したがつて、ワークの
姿勢変化による位置決め部材とのこじりが全く解
消され、ワークのはね出し不良や疵の発生が回避
されるのである。

また、揺動部材の回動時にはね出しアームを平
行移動させる手段としてカムの作用を利用するも
のであるため、リンク機構等を設ける場合に比較
して装置が簡単且つ安価に構成され得る。加え
て、装置の操作性についても、揺動部材を回動さ
せる駆動手段のみで装置が作動させられるように
なつているため、複雑な制御回路等を設ける必要
がなく装置が簡単に操作され得るのである。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図は、本考案の一実施例であ
るワークはね出し装置の正面図および平面図であ
り、このワークはね出し装置は図示しないプレス
装置、組付装置等の各種加工装置に装着されて使
用されるものである。

この等の図において、基台１０上には位置決め
部材としての一対のガイドピン１２が鉛直方向に
立設されており、このガイドピン１２によつて位
置決めされるワーク１４には、ガイドピン１２を
挿通し得る大きさの一対の案内穴１６が設けられ
ている。そして、この案内穴１６がガイドピン１
２に嵌合されることにより、ワーク１４の水平面
内における移動が阻止されてワーク１４が所定の
位置に位置決めされるようになつている。

一方、基台１０上の上記ガイドピン１２から離
隔した部分にはブラケツト１８が固設されてお
り、このブラケツト１８にはピン２０が設けられ
ている。ピン２０はその中心線が水平面と平行に
なるように配設されており、このピン２０に揺動
部材としての揺動アーム２２が回動可能に取り付
けられている。これにより、揺動アーム２２はピ
ン２０の中心線すなわち水平面に平行な第一軸線
のまわりに回動可能とされているのである。そし
て、この揺動アーム２２の中間部にはシリンダ２
４のロツド２６が連結されており、揺動アーム２
２はこのシリンダ２４の作動に従つて、第１図に
おいて実線で示す第一の回動位置と二点鎖線で示
す第二の回動位置との間を、回動させられるよう
になつている。

揺動アーム２２のピン２０に取り付けられた側
と反対側の端部には、長手形状をなす一対のはね
出しアーム２８の基端部がピン３０によつて回動
可能に取り付けられている。ピン３０はその中心
線が前記ピン２０の中心線（第一軸線）と平行に
なるように設けられており、これにより、はね出
しアーム２８はピン３０の中心線すなわち第一軸
線と平行な第二軸線のまわりに回動可能とされて
いるのである。そして、このはね出しアーム２８
の先端部は、揺動アーム２２が上記第一の回動位
置に位置させられている状態において、基台１０
上の前記ガイドピン１２の近傍に立設されて支持
部材としての支持棒３２によつて支持されるよう
になつており、この時、はね出しアーム２８の上
面３４は水平となり、且つ、ガイドピン１２の上
端部より下方に位置させられている。

上記はね出しアーム２８の支持棒３２によつて
支持される部分には、カム面３６が形成されてい
る。カム面３６は、はね出しアーム２８の揺動ア
ーム２２に取り付けられた部分、すなわちピン３
０が、揺動アーム２２の上記第一の回動位置と第
１図において一点鎖線で示す第三の回動位置との
間を回動させられる際に描く円弧軌跡Ａと同一形
状とされている。したがつて、揺動アーム２２の
第一および第三の回動位置間の回動時において
は、上記のように形成されたカム面３６が支持棒
３２の先端部と摺接することにより、はね出しア
ーム２８の先端側は基端部側が描く円弧軌跡Ａと
同一の軌跡を描いて移動させられ、はね出しアー
ム２８はその上面３４が水平に維持された状態で
平行移動させられることとなる。なお、揺動アー
ム２２が第三の回動位置に位置させられた状態に
おいては、はね出しアーム２８の上面３４はガイ
ドピン１２の上端部より上方に位置させられるよ
うになつている。

また、揺動アーム２２には係合部材３９が固設
されており、揺動アーム２２の上記第一および第
三の回動位置間の回動時においては、はね出しア
ーム２８のピン３０まわりの自由な回動を許容す
るが、第三および第二の回動位置間の回動時にお
いては、はね出しアーム２８のピン３０まわりの
回動を阻止するようになつている。すなわち、は
ね出しアーム２８には、その重力の作用によつて
第１図においてピン３０を中心とする左回り方向
のモーメントが作用しており、揺動アーム２２の
第一および第三の回動位置間の回動時には、この
モーメントと支持棒３２の支持作用とによつてピ
ン３０まわりに相対的に回動させられるが、第三
および第二の回動位置間の回動時には、係合部材
３８がはね出しアーム２８と係合させられること
により、モーメントによる左回り方向の回動を阻
止するようになつているのである。これにより、
はね出しアーム２８は揺動アーム２２と一体的に
ピン２０まわりに回動させられ、その上面３４が
傾斜させられることとなる。

次に、本実施例の作動を説明する。

先ず、シリンダ２４を作動させて揺動アーム２
２を第一の回動位置（第１図において実線で示す
位置）に位置させると、はね出しアーム２８は支
持棒３２によつてその上面３４が水平となる状態
で支持される。この状態においてワーク１４をは
ね出しアーム２８の上面３４上に載置するのであ
るが、この時ワーク１４の案内穴１６内にはガイ
ドピン１２の先端部が嵌入して、その水平面内に
おける移動が阻止される。

そして、そのように位置決めされたワーク１４
に所定の加工を施した後、シリンダ２４を作動さ
せて揺動アーム２２を第二の回動位置（第１図に
おいて二点鎖線で示す位置）まで回動させること
により、ワーク１４をガイドピン１２からはね出
す。

ここで、揺動アーム２２が第一の回動位置から
第三の回動位置（第１図において一点鎖線で示す
位置）まで回動させられる時には、はね出しアー
ム２８はそのカム面３６が支持棒３２の先端部と
摺接した状態で平行移動させられ、上面３４が水
平に維持されたままガイドピン１２の上端部より
上方に移動させられる。このため、ガイドピン１
２によつて水平面内における移動が阻止されてい
るワーク１４は、はね出しアーム２８の移動とと
もにその上面３４上を相対的に摺動しつつ上方へ
移動させられ、案内穴１６とガイドピン１２との
嵌合が解かれることとなる。

また、揺動アーム２２が第三の回動位置から第
二の回動位置まで回動させられる時には、はね出
しアーム２８が揺動アーム２２と共にピン２０ま
わりに回動させられ、先端側程高くなるように傾
斜させられる。このため、はね出しアーム２８の
上面３４上に載置されているワーク１４は、その
はね出しアーム２８の長手方向に基端部側へ滑落
して排出される。

このように、本実施例においては、はね出しア
ーム２８が先ず平行移動させられて、ワーク１４
を水平に保持した状態で押し上げるようになつて
いるため、ワーク１４の姿勢変化に起因するワー
ク１４とガイドピン１２とのこじりが全く発生せ
ず、ワーク１４のはね出し不良や、ワーク１４と
ガイドピン１２との無理な摩擦による疵の発生が
回避され得るのである。

また、はね出しアーム２８はカム面３６のカム
作用によつて平行移動させられるようになつてい
るため、リンク機構等を設ける場合に比較して装
置が簡単に構成され得て、加工装置等への組み付
けが容易であり、且つ安価に提供され得る。加え
て、構造が簡単なところから、切粉等が発生する
加工装置においても、その切粉等の堆積やそれに
起因する作動不良が軽減されるのである。

更に、ワーク１４をはね出すためには、１個の
シリンダ２４を作動させて揺動アーム２２を第一
および第二の回動位置間で往復回動させれば良
く、複雑な制御回路や操作を必要としない利点が
ある。

以上、本考案の一実施例について説明したが、
本考案はその他の態様においても実施し得る。

例えば、上述の実施例においては、ワーク１４
がはね出しアーム２８の上面３４上に直接載置さ
れて加工されるようになつているが、第３図に示
すようにワーク１４の加工時においては別のワー
ク受金４０によつてワーク１４を支持するように
構成しても良いのである。

また、はね出しアーム２８の下面にカム面３６
が形成されてはね出しアーム２８の一部がカムと
されているが、同一形状のカム面を備えたカムを
はね出しアーム２８或いは支持棒３２に設けるこ
とも可能である。

また、係合部材３８は揺動アーム２２に固設さ
れているが、はね出しアーム２８に設けても何等
差し支えないのである。

更に、前述の実施例では揺動アーム２２を回動
させる駆動手段としてシリンダ２４が用いられて
いるが、減速機付モータ等その他の手段を採用す
ることも可能である。

その他、いちいち例示はしないが、本考案は組
み付けるべき加工装置の構造等に応じて、また当
業者の知識に基づいて種々なる変更、改良を加え
た態様で実施し得るものであることは言うまでも
ないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるはね出し装置
を一部を切り欠いて示す正面図である。第２図は
同はね出し装置の平面図である。第３図は本考案
の別の実施例であるはね出し装置の一部を示す正
面図である。 １２：ガイドピン（位置決め部材）、１４：ワ
ーク、２０：ピン（第一軸線）、２２：揺動アー
ム（揺動部材）、２８：はね出しアーム、３０：
ピン（第二軸線）、３２：支持棒（支持部材）、３
６：カム面（カム）、３８：係合部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一平面内における移動を阻止する一方、該一平
   面に対して垂直な方向への移動を許容する位置決
   め部材によつて位置決めされたワークを、該位置
   決め部材からはね出す装置であつて、 前記一平面に平行な第一軸線のまわりに回動可
   能に設けられた揺動部材と、 長手形状をなし、前記揺動部材の前記第一軸線
   から離れた部位に、該第一軸線と平行な第二軸線
   のまわりに回動可能に取り付けられたはね出しア
   ームと、 該はね出しアームを、前記揺動部材と共同して
   前記一平面と平行な状態に支持する支持部材と、 前記揺動部材を前記第一軸線のまわりに回動さ
   せる駆動手段と、 前記支持部材と前記はね出しアームのいずれか
   一方に設けられ、前記揺動部材の回動時に、該は
   ね出しアームの該支持部材に支持された部分に、
   該はね出しアームの該揺動部材に取り付けられた
   部分が描く円弧軌跡と同一の軌跡を描かせること
   により、該はね出しアームを平行移動させるカム
   と、 前記揺動部材と前記はね出しアームのいずれか
   一方に設けられ、該はね出しアームが前記カムに
   よつて所定距離だけ平行移動させられた後、該揺
   動部材と該はね出しアームの他方と係合し、該は
   ね出しアームの前記第二軸線のまわりの回動を阻
   止して該はね出しアームを該揺動部材と一体的に
   前記第一軸線のまわりに回動させる係合部材とを
   含み、前記ワークを前記一平面に対して垂直な方
   向へ移動させて前記位置決め部材による位置決め
   を解除した後、前記はね出しアームが傾斜して該
   ワークを該はね出しアームの長手方向に排出する
   ことを特徴とするワークはね出し装置。