JP2551698Y2 - パレットの仕切り起し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、所定間隔で配置された
複数の仕切り部材間にそれぞれワークを収納したパレッ
トから上記ワークを取り出す際に該仕切り部材を起こし
て該ワークの取出を可能とするためのパレットの仕切り
起し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に生産ラインにおいては、例えば車
体のサイドプレートの如き略平板状の部品(ワーク)をパ
レットに収納した状態でライン内に搬入するとともに、
ワークの組み付けに際しては、上記パレットから順次一
つづつワークを取り出して組付位置に移送するようにし
ている。そして、この場合、上記パレットにはその幅方
向に所定間隔で複数個の仕切り部材を配置し、該各仕切
り部材の間にそれぞれ上記ワークを立てた状態で収容す
る一方、パレットからのワークの取り出しは、掬い爪を
備えたワークローダを使用して上記パレットに収容され
た複数のワークをその端側のものから順次一つづつ掬い
爪で係止して取り出すようにしている(尚、この種のワ
ークローダとしては、例えば特開昭５８ー１９３８８９
号公報に開示される如きものがある)。

【０００３】ところで、上記仕切り部材は、パレットへ
の収容状態において相互に隣接するワーク相互を分離さ
せてこれらの相互干渉による損傷を防止するためのもの
であるが、ワークの取り出しに際しては作業の邪魔とな
るためこれを取り除く必要がある。このため、一般にこ
の仕切り部材は、上下方向に揺動可能のレバー状に形成
し、その下方位置において所要の仕切り作用をなし、上
方位置においては仕切り作用を解除するように構成し、
ワーク取出時にはワークローダの作動に連動して適宜の
仕切り起し装置により該仕切り部材を起こしてこれを下
方位置から上方位置へ移動させるようにするのが通例で
ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来の仕切
り起し装置は、その先端部に仕切り部材に対する当接部
を形成したレバーで一体形成し、このレバーを単に上下
方向に揺動させることで上記当接部をして上記仕切り部
材を起こすようにしていたため、次のような問題があっ
た。

【０００５】即ち、レバーによって仕切り部材を起こす
場合には、該レバーの当接部に対してその平面方向に直
交する方向から仕切り部材が当接することが操作力の伝
達上において最も望ましい。しかるに、仕切り起し装置
が単なるレバーで構成されていると、該レバーの揺動に
伴ってその先端部に形成した当接部の平面方向が連続的
に変化すること、及びレバーが取り付けられるワークロ
ーダの設定位置は取り出そうとするワークの種類(即
ち、形状寸法)に支配されレバーとパレット側に固定配
置された仕切り部材との相対位置もワークの種類によっ
て変化すること等から、常時該レバーの当接部に対して
その平面方向に直交する方向から仕切り部材を当接させ
ることは困難であり、従ってその作業の確実性が担保さ
れないということが考えられる。

【０００６】そこで本考案は、簡単な構成により、仕切
り部材の起こし作業を確実に行うことができるようにし
たパレットの仕切り起し装置を提供せんとしてなされた
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、上下方向に回動可能
とされ且つ下方に回動した作動位置と上方に回動した解
除位置の二位置に選択的に位置設定される複数の仕切り
部材を所定間隔をもって並設したパレットの上記各仕切
り部材間にそれぞれ収納され且つ作動位置にある各仕切
り部材により相互間が仕切られたワークを順次取り出す
ワークローダに設けられて該ワークローダによるワーク
取出時に上記仕切り部材をその作動位置から解除位置側
に起こすパレットの仕切り起し装置において、上記ワー
クローダに対して第１支軸により上下方向に揺動可能に
支承され且つ適宜の駆動手段により揺動せしめられるア
ームと、該第１支軸と同軸上位置において非回動状態に
固定配置された第１プーリと該第１プーリと同径で且つ
上記アームの揺動端側に上記第１支軸と平行な軸心回り
に回転可能に取り付けられた第２プーリとの間に張設さ
れたベルトと、該第２プーリに対して固定配置された起
し部材とを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本考案ではかかる構成とすることにより次のよ
うな作用が得られる。即ち、パレットからのワークの取
出時に駆動手段によりアームを揺動させる。すると、該
アームの揺動支点にあたる第１支軸と同軸状に配置され
た第１プーリは固定されて回転しないものの、該アーム
の揺動端側に配置された第２プーリは回転可能とされて
いることから、これら二つのプーリ間に張設されたベル
トは、該アームの揺動変位に伴って、上記第１プーリ側
においてはこれに対する巻き掛け位置が変化し、上記第
２プーリ側においては上記第１プーリ側の巻き掛け位置
の変化量に対応した量だけ見掛け上走行することとな
り、結果的に該第２プーリが回転せしめられ、しかもそ
の回転量は、該各プーリが同径とされていることから、
上記アーム揺動角に対応した回転量となる。従って、上
記第２プーリ側に固定された起し部材は、アームの揺動
角の大小の如何にかかわらず同一姿勢を維持し、例えば
該起し部材の上記第２プーリに対する組付位置を水平状
態に初期設定しておけば、該起し部材はアームの揺動に
伴って常時水平状態を維持したまま上下方向に平行移動
することとなる。

【０００９】

【考案の効果】従って、本考案のパレットの仕切り起し
装置によれば、アームの揺動に伴って起し部材が常時一
定姿勢を維持したまま上下方向に平行移動することか
ら、例えばこの起し部材の取付方向を水平位置に初期設
定しておけば、仕切り起し装置と仕切り部材の相対位置
の変化、及び仕切り部材の起こし作業途中におけるアー
ムあるいは該仕切り部材の揺動角度の変化にかかわら
ず、該起し部材に対してその平面方向に直交する方向か
ら上記仕切り部材を当接させることが可能であり、それ
だけ操作力の伝達状態が良好となり、仕切り部材の起こ
し作業における作業の確実性が向上せしめられるという
実用的な効果が得られるものである。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本考案を具体的に
説明すると、図１Ａには本考案の実施例にかかる仕切り
起し装置Ｘを備えたワークローダＺの要部が示されてい
る。このワークローダＺは後述のパレット１に収容され
たワーク５０(この実施例においては自動車の車体の構
成部材であるサイドプレート)を適宜取り出してこれを
組立ラインに搬送するものであり、また仕切り起し装置
Ｘはこのワーク５０をパレット１から取り出す際に後述
の仕切り部材７を起こしてワーク取出作業を可能とする
ものであるが、説明の便宜上、先ず上記パレット１の構
成を説明し、然る後、上記ワークローダＺ及び仕切り起
し装置Ｘの構成を詳述することとする。

【００１１】パレット１ 図３には、車体のサイドプレートからなる略平板状の複
数のワーク５０,５０,・・をそれぞれ立てた状態で所定
間隔をもって収容するためのパレット１が示されてい
る。このパレット１は、所定大きさの矩形平板状の基板
２の前端両端部に一対の前側支柱３,３を、後端両端部
に一対の後側支柱４,４をそれぞれ立設するとともに、
上記基板２の前端部寄り位置と後端部寄り位置にはそれ
ぞれ傾斜状プレートで構成される前側ワーク受部材５と
後側ワーク受部６を該基板２の幅方向に向けて固定して
いる。そして、ワーク５０は、その前側下端部５０aを
上記前側ワーク受部材５に、後側下端部５０bを上記後
側ワーク受部６にそれぞれ支持せしめた状態で保持され
る。

【００１２】ところが、このように各ワーク５０,５０,
・・を単に上記前側ワーク受部材５と後側ワーク受部６
に支持させたのみでは、該各ワーク５０,５０,・・が倒
れて隣合うもの同士が相互に接触して損傷するというお
それがある。このため、上記前側支柱３,３の上部位置
に後述の仕切り部材７を基板２の幅方向に所定間隔で配
置し、該各仕切り部材７,７,・・によって各ワーク５
０,５０,・・相互間を仕切って相互接触を防止するとと
もに、該各ワーク５０,５０,・・の倒れそのものも防止
するようにしている。

【００１３】上記仕切り部材７は、これを図２及び図３
を参照して説明すると、略Ｌ字状に屈曲形成された所定
長さのアーム部８の一端を上記前側支柱３,３間に跨っ
て配置した仕切り部材支持軸１０に揺動可能に支持せし
める一方、その他端(揺動端)には所定大きさのプレート
体でなる仕切り部９を取り付けて構成されている。ま
た、この仕切り部材７は、図２において実線図示するよ
うに上記前側支柱３,３間に跨って配置した第１規制部
材１１により下方への最大揺動位置が規制され、また同
図に鎖線図示するように上記第１規制部材１１よりも外
側寄りに配置した第２規制部材１２によって上方への最
大揺動位置が規制されるようになっている。

【００１４】そして、仕切り部材７が第１規制部材１１
により揺動規制された状態では、上記仕切り部９が上記
ワーク５０の前側上部５０cと適宜量だけ重合し、これ
により該ワーク５０の倒れが規制されるとともに、隣合
うワーク５０との相互干渉が防止されるようになってい
る(以下、この時の仕切り部材７の位置を作動位置とい
う)。これに対して、仕切り部材７が第２規制部材１２
によって揺動規制された状態では、上記仕切り部９が上
記ワーク５０から大きく上方に退避して該ワーク５０の
取り出しを許容する(以下、この時の仕切り部材７の位
置を解除位置という)。そして、この仕切り部材７の作
動位置から解除位置への移動は、後述する仕切り起し装
置Ｘによって行なわれる。

【００１５】尚、この実施例においては、上述の如き構
成の仕切り部材７を、上記仕切り部材支持軸１０の軸方
向に所定間隔で複数個(この実施例では９個)配置し、こ
れら各仕切り部材７,７,・・間にそれぞれワーク５０,
５０,・・を収納するようにしている(図３参照)。

【００１６】ワークローダＺ ワークローダＺは、上記パレット１上に収納された複数
のワーク５０,５０,・・を、その列設方向の端部寄りに
あるものから順に取り出して所定の組付ラインに搬送す
るものであって、図１Ａに示すように可動支柱１５の下
端に横方向に向けて固定された桁部材１６を有してい
る。尚、上記可動支柱１５は、図示しない移動機構に支
持され、上下方向(矢印ＡーＢ方向)及び前後方向(矢印
ＣーＤ方向)及び左右方向(矢印ＥーＦ方向)に移動可能
とされている。

【００１７】上記桁部材１６の下側には、左右一対のガ
イドロッド１７,１７によりガイドされた状態で昇降桁
１８が取り付けられるとともに、該昇降桁１８は昇降シ
リンダ１９によって上記桁部材１６に対して上下方向に
相対移動し得るようになっている。また、この昇降桁１
８の左右両端部には、その先端部をワーク受部２１とし
たワーク掬い爪２０がそれぞれ該昇降桁１８から前方へ
延出した状態で固定されている。さらに、この各ワーク
掬い爪２０の上記ワーク受部２１の近傍には上下方向に
延びるワーク押え部材２２が設けられている。

【００１８】このように構成されたワークローダＺを使
用してパレット１からワーク５０を取り出す場合には、
図１Ａに示すように、移動機構(図示省略)により桁部材
１６を移動させて上記各ワーク掬い爪２０,２０のワー
ク受部２１,２１を、それぞれパレット１内に収容され
たワーク５０の開口部５１,５２内に位置せしめる。し
かる後、昇降シリンダ１９により昇降桁１８を上昇させ
て上記ワーク掬い爪２０,２０のワーク受部２１,２１を
上記各開口部５１,５２に下方側から係止させ、且つこ
れを持ち上げで上記パレット１の基板２側から離間させ
るとともに、上記移動機構によりこれを所定の組立ライ
ンまで搬送する。

【００１９】この場合、上記ワーク掬い爪２０,２０に
よってワーク５０を支持した時点においては上記仕切り
部材７は作動位置に設定されている。従って、この時点
で後述の仕切り起し装置Ｘを作動させて該仕切り部材７
を作動位置から解除位置側に起こし、該ワーク５０の取
出を許容せしめる必要がある。以下、本考案の要旨であ
る仕切り起し装置Ｘについて説明する。

【００２０】仕切り起し装置Ｘ 仕切り起し装置Ｘは、これを図１Ａ、図１Ｂ及び図２を
参照して説明すると、上記ワークローダＺの昇降桁１８
の一端において上下方向に延びる支持基材３０に設けた
ブラケット３１に対してその一端が第１支軸３３により
上下方向に揺動可能に支持された所定長さのアーム３５
を有している。そして、このアーム３５は、上記支持基
材３０に設けたブラケット３２に取り付けたシリンダ４
０(実用新案登録請求の範囲中の駆動手段に該当する)の
伸縮動により上下方向に揺動せしめられるようになって
いる。

【００２１】一方、上記アーム３５の他端(揺動端)に
は、上記第１支軸３３と平行に延びる第２支軸３４が回
転可能に支承されるとともに、該第２支軸３４の端部に
は、上記仕切り部材７の仕切り部９と当接してこれを揺
動せしめるための帯板状の起し部材３９が前方へ延出状
態で固着されている。

【００２２】さらに、上記第１支軸３３には第１プーリ
３７が、また上記第２支軸３４には該第１プーリ３７と
同径の第２プーリ３８がそれぞれ取り付けられている。
そして、この二つのプーリ３７,３８のうち、第１プー
リ３７は非回動状態とされる(例えば、第１支軸３３が
ブラケット３１に対して非回動に支持されている場合に
は該第１支軸３３に固着され、また該第１支軸３３がブ
ラケット３１に対して回動可能に支持されている場合に
は上記ブラケット３１側に固着される)。これに対し
て、上記第２プーリ３８は、上記アーム３５に対して回
動可能に支持された第２支軸３４に非回動状態に固着さ
れている。

【００２３】そして、このようにそれぞれ取付状態が設
定された上記一対のプーリ３７,３８には、爪付きのタ
イミングベルトで構成されるベルト３６が張設されてい
る。このようにベルト３６を張設した状態でアーム３５
を揺動させると、該アーム３５の揺動に伴って、上記第
１プーリ３７側においては該第１プーリ３７に対するベ
ルト３６の巻き付け位置が変化する。この第１プーリ３
７側におけるベルト３６の巻き付け位置の変化量は、上
記第２プーリ３８側においてはベルト３６の走行量とし
て表れ、この走行量に対応した角度だけ第２プーリ３８
がアーム３５に対して相対回転することになる。そし
て、この場合、上記第１プーリ３７におけるベルト３６
の巻き付け位置の変化量は第２プーリ３８におけるベル
ト３６の走行量に等しいことから、該ベルト３６によっ
ていわゆる平行リンクが構成され、上記第２プーリ３８
はアーム３５の揺動に伴って弧を描きながら上下方向へ
変位するものの回転位置は常時一定に維持される。従っ
て、ベルト３６の張設時に、上記第２プーリ３８の回転
方向位置を上記起し部材３９の上面が水平となるように
初期設定しておくと、その後は上記アーム３５の揺動に
かかわらず上記起し部材３９は常時水平状態を維持する
こととなる(図２参照)。

【００２４】このように構成された仕切り起し装置Ｘに
よれば、図２に示すようにアーム３５を揺動させて起し
部材３９によって上記パレット１側の所定の仕切り部材
７をその作動位置から解除位置に起こす場合、該起し部
材３９はその揺動途中において常時水平状態を維持する
ことから、例えワーク５０の種類が異なりこれに伴って
上記ワークローダＺの設定位置、即ち、仕切り起し装置
Ｘの第１支軸３３の位置が上下方向にズレ、従って作動
位置にある仕切り部材７の仕切り部９に対して上記起し
部材３９か当接する時点におけるアーム３５の揺動角度
が変化したとしても、これに何等影響されることなく上
記仕切り部材７の仕切り部９は常に上記起し部材３９に
対してその平面方向に直交する方向から当接することと
なり、該起し部材３９による仕切り部材７の起こし作用
が最適な作動力伝達状態の下で的確に行なわれ、それだ
け仕切り起し装置Ｘの作動上の信頼性が高められるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本考案の実施例にかかるパレットの仕切り起
し装置を備えたワークローダ装置の要部斜視図である。

【図１Ｂ】図１ＡのＩ部拡大図である。

【図２】図１Ｂに示した仕切り起し装置の作動説明図で
ある。

【図３】パレットの全体斜視図である。

【符号の説明】

１はパレット、２は基板、３は前側支柱、４は後側支
柱、５は前側ワーク受部材、６は後側ワーク受部、７は
仕切り部材、８はアーム部、９は仕切り部材部、１０は
仕切り部材支持軸、１１は第１規制部材、１２は第２規
制部材、１５は可動支柱、１６は桁部材、１７はガイド
ロッド、１８は昇降桁、１９は昇降シリンダ、２０はワ
ーク掬い爪、２１はワーク受部、２２はワーク押え部
材、３０は支持基材、３１及び３２はブラケット、３３
は第１支軸、３４は第２支軸、３５はアーム、３６はベ
ルト、３７は第１プーリ、３８は第２プーリ、３９は起
し部材、４０はシリンダ(駆動手段)、５０はワーク、５
１及び５２はワークの開口部、Ｘは仕切り起し装置、Ｚ
はワークローダである。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に回動可能とされ且つ下方に回
   動した作動位置と上方に回動した解除位置の二位置に選
   択的に位置設定される複数の仕切り部材を所定間隔をも
   って並設したパレットの上記各仕切り部材間にそれぞれ
   収納され且つ作動位置にある各仕切り部材により相互間
   が仕切られたワークを順次取り出すワークローダに設け
   られて該ワークローダによるワーク取出時に上記仕切り
   部材をその作動位置から解除位置側に起こすパレットの
   仕切り起し装置であって、 上記ワークローダに対して第１支軸により上下方向に揺
   動可能に支承され且つ適宜の駆動手段により揺動せしめ
   られるアームと、 該第１支軸と同軸上位置において非回動状態に固定配置
   された第１プーリと該第１プーリと同径で且つ上記アー
   ムの揺動端側に上記第１支軸と平行な軸心回りに回転可
   能に取り付けられた第２プーリとの間に張設されたベル
   トと、 該第２プーリに対して固定配置された起し部材と、 を備えたことを特徴とするパレットの仕切り起し装置。