JP3771321B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輌等に搭載された荷箱の後端下部に取付部材が設けられ、該取付部材に２本の平行リンクの基端部が枢支されるとともに、２本の平行リンクの先端部が荷受台の基端部に枢支され、上記平行リンクを油圧シリンダ等の駆動装置によって上下に回動させることで荷受台を水平状態に保持し、地上と荷箱の床面との間で昇降させる荷受台昇降装置が提供されている（例えば特公昭５５−３４００４号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、取付部材に枢支される平行リンクの枢支位置が荷箱の後端よりも前方側の内方に配置されるとともに、荷受台の基端部を平行リンクの先端部で枢支しているため、荷受台が最も上昇した場合に、平行リンク、特に上側の上部リンクが荷箱の後端と干渉するという不具合があり、上部リンクの形状等を工夫する必要があった。
【０００４】
また、取付部材に枢支される平行リンクの枢支点を単に荷箱の後端よりも外方に突出配置したとしても、平行リンクの位置関係からすると荷受台を最上昇させる時に平行リンクが垂直に配置されることになり、これにより平行リンク機構のバランスがくずれるため実施は不可能であるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の荷受台昇降装置は、荷箱の底部端縁に設けられた取付部材に２本の平行リンクを介して荷受台が昇降自在に構成された荷受台昇降装置において、前記２本の平行リンクは、基端部が前記取付部材に枢支されるとともに、先端部が荷受台の側縁途中部に固設されたブラケットに枢支され、前記取付部材への２本の平行リンクの枢支位置が荷箱の端縁よりも外方に突出した位置に配置され、前記２本の平行リンクの内、上側 に配置された上部リンクは、その途中部で下向きのく字状に屈折自在に構成され、該上部リンクの屈折角度を変えて両端枢支部間の長さが可変に構成すべく、２本のリンク部材の端部同士が上部で枢支されるとともに、前記端部同士の下部が山形状に切り込み形成され、前記荷受台の先端が下方傾動し地上に設置するように、前記２本のリンク部材の下方間に連接された付勢部材の反発力により、前記２本のリンク部材が略直線状に配置され、前記荷受台を水平保持して昇降できるように、前記２本のリンク部材の山形状に切り込み形成された端部同士が、前記付勢部材の反発力に抗して合致することで前記２本のリンク部材が下向きく字状に屈折されるものである。
【０００６】
本発明の請求項２記載の荷受台昇降装置は、前記取付部材が荷箱の底部に設けられたガイドレールに沿って荷箱の内方側に移動自在に設けられる一方、荷受台が側縁途中部で折り畳み自在に構成され、取付部材の移動により折り畳まれた荷受台及び２本の平行リンクが荷箱の下方に格納自在に構成されたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る荷受台昇降装置の概略の全体構成を示している。図１において、１は、例えば車輌の車枠１１上に搭載された荷箱で、該荷箱１の後端下部には荷受台昇降装置２が設けられている。
【０００９】
荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、該取付部材３にそれぞれ基端部が枢支された上部リンク４と下部リンク５とからなる２本の平行リンクと、この２本の平行リンクの先端部に設けられた荷受台７とから構成されている。
【００１０】
前記取付部材３は、車枠１１の後端部に前後方向に配設されたガイドレール１２に沿って前後方向に移動自在に設けられている。詳しくは、取付部材３に設けられた２個の上ガイドローラ３１と１個の下ガイドローラ３２とが上記ガイドレール１２を上下から挾持して配置され、これら上下のガイドローラ３１、３２がガイドレール１２を転動することで、取付部材３が前後に円滑に移動する。
【００１１】
前記ガイドレール１２の後端は、前記取付部材３がガイドレール１２の最後方位置に移動した際に該取付部材３に枢支された２本の平行リンクの枢支点が荷箱１の後端から突出する長さに設定されている。
【００１２】
また、取付部材３には、該取付部材３を例えば作業者の操作によりガイドレール１２に沿って前後に移動させるための図示しないハンドル等の移動手段が設けられている。なお、取付部材３の前後への移動操作は、手動でなく油圧シリンダや駆動モータ等によって移動させるように構成してもよい。
【００１３】
前記上部リンク４と下部リンク５とは、前述したように、各基端部が取付部材３にそれぞれ枢支４１、５１され、取付部材３がガイドレール１２の最後方位置に移動した際にこの枢支４１、５１の位置が荷箱１の後端から突出するように設けられている。
【００１４】
また、上部リンク４と下部リンク５の各先端部は、荷受台７の側縁途中部に設けられたブラケット７１に枢支４２、５２されている。
【００１５】
前記上部リンク４は、途中部で屈折自在に構成されている。具体的には、上部リンク４は、２本のリンク部材４ａ、４ｂの端部同士が上部で枢支されるとともに、これら２本のリンク部材４ａ、４ｂの端部同士の端縁４ａ１、４ｂ１が山形状に切り込み形成されている。そして、このように形成された２本のリンク部材４ａ、４ｂの下方間には、ガススプリング（付勢部材）６が連設されており、２本のリンク部材４ａ、４ｂは、該ガススプリング６の反発力によって略直線状に配置されるとともに、山形状に切り込み形成された端部同士の各端縁４ａ１、４ｂ１がガススプリング６の反発力に抗して合致することで下向きのく字状（図２参照）に屈折されるように構成されている。
【００１６】
つまり、２本のリンク部材４ａ、４ｂが下向きのく字状から略直線状に配置されることで、取付部材３と荷受台７とに枢支された両端枢支間の長さは長くなる。
【００１７】
また、上部リンク４には、図示はしないが前記取付部材に設けられたリフトシリンダの伸縮ロッドがアーム部材を介して連設されており、リフトシリンダの伸縮動作により上部リンク４を上下に回動させるように構成され、この上部リンク４の上下回動によって下部リンク５も同様に回動され、荷受台７を昇降作動させることができる。
【００１８】
前記荷受台７は、先端側部材７ａと基端側部材７ｂとで全体として比較的薄い板状体に形成されており、基端側部材７ｂの先端部に前記ブラケット７１が固設されている。また、先端側部材７ａと基端側部材７ｂとは上部ヒンジ７２によって該先端側部材７ａが基端側部材７ｂの上面に２つ折り自在に構成されている。
【００１９】
前記基端側部材７ｂの基端底部には接地ローラ７３が突出配置され、荷受台７が地上に達した際に支持するとともに、先端側部材７ａの先端下面７４が楔状に形成され、荷受台７が地上に達した際にこの先端が地上に段差なく接地するように構成されている。
【００２０】
次に、このように構成された荷受台昇降装置の動作について説明する。
【００２１】
まず、荷受台７による荷物の積卸しは、図１及び図２に示すように取付部材３をガイドレール１２の最後端位置に移動配置し、荷受台７を構成する先端側部材７ａと基端側部材７ｂとを同一平面上に配置した後、リフトシリンダの伸縮動作により上部リンク４を回動させることで、荷受台７を地上と荷箱１の床面１ａとの間で昇降させる。
【００２２】
この際、荷受台７が、図１に二点鎖線で示す荷箱１の床面１ａと同一平面上に配置される最上昇位置と、図２に示す荷受台７の接地ローラ７３が地上に接地する位置までの間では、上部リンク４は荷受台７の自重等によりガススプリング６の反発力に抗してく字状に屈折された状態になっている。このため、上部リンク４と下部リンク５とは、各枢支点４１、５１、４２、５２が平行四辺形を保持した状態で上下に回動しており、この結果、荷受台７が水平を保持した状態で昇降する。
【００２３】
そして、荷受台７が最上昇位置に上昇した際には、荷受台７の基端が荷箱１の床面の後端と近接配置された状態になり、荷受台７と荷箱１の床面１ａとの間において荷物の移し変えが円滑な状態で行える。
【００２４】
この時、取付部材３に枢支された上部リンク４及び下部リンク５の各基端部の枢支位置は、図１に示すように荷箱１の後端よりも後方に突出した状態で配置されているとともに、上部リンク４及び下部リンク５の各先端部がブラケット７１を介して荷受台７の側縁途中部に枢支されているため、上部リンク４及び下部リンク５の全体が荷箱１の後端よりも後方に配置されており、荷箱１や車枠１１に干渉する虞はなく上部リンク４等の形状を工夫する必要が一切ない。
【００２５】
また、上部リンク４及び下部リンク５の各先端部がブラケット７１を介して荷受台７の側縁途中部に枢支されているため、従来のように荷受台７の基端部に枢支したものに比べて強度的に有利となり、荷受台７の軽量化を図ることができる。
【００２６】
次に、荷受台７の接地ローラ７３が地上に接地すると、ガススプリング６の反発力と荷受台７の先端に作用するモーメント力などが相まって、上部リンク４はく字状の状態から直線状態に変わり、これにより上部リンク４の両端枢支４１、４２間の長さが長くなって上記平行四辺形の状態が崩れる。この結果、荷受台７の先端が下方に傾動し地上に接地する。これにより荷受台７と地上との間において荷物の移し変えが円滑な状態で行える。
【００２７】
また、荷受台７が地上から荷箱１の床面１ａまで上昇する場合には、上述した動作と逆の動作により傾動した荷受台７が水平状態に保持されて昇降することになる。
【００２８】
このように、上部リンク４を単に屈折状態から直線状態に又は直線状態から屈折状態に変化させるだけで、地上において荷受台７の傾動が可能になるとともに、荷受台７を水平に保持した状態での昇降が可能になる。
【００２９】
このようにして荷受台昇降装置２による荷物の積降ろしが終了すると、図３に示すように、下部リンク５が略水平になる位置まで、上部リンク４を回動させるとともに、荷受台７の先端側部材７ａを基端側部材７ｂの上面に２つ折りにする。そして、この状態で取付部材３を手動もしくは油圧シリンダ等の駆動源によって前方に移動させることで、荷受台昇降装置２全体が荷箱１の床面下方に格納される（図１の一点鎖線参照）。
【００３０】
なお、図示はしていないが、上述のようにして格納された荷受台昇降装置２を側方から覆うカバー体が車枠１１に設けられており、このカバー体によって荷受台昇降装置２が安全な状態で格納される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の荷受台昇降装置によれば、２本の平行リンクの基端部を取付部材に枢支するとともに、先端部を荷受台の側縁途中部に固設されたブラケットに枢支し、前記取付部材への２本の平行リンクの枢支位置を荷箱の端縁よりも外方に突出した位置に配置したことで、２本の平行リンクの全体が荷箱の後端よりも後方に配置されることになり、荷箱や車枠に干渉する虞がなく２本の平行リンク等の形状を工夫する必要が一切ない。
【００３２】
また、上部リンクは、屈折角度を変えて両端枢支部間の長さが可変に構成すべく、２本のリンク部材の端部同士が上部で枢支され、リンク部材の山形状に切り込み形成された端部同士が合致することで前記荷受台を水平保持して昇降でき、しかも、２本のリンク部材の下方間に連接された付勢部材の反発力により、前記２本のリンク部材を略直線状に配置することで、前記荷受台の先端が下方傾動し地上に設置するように構成したので、簡単な機械的構成によって、地上において上部リンクの長さを下部リンクよりも長くすることによって荷受台の傾動を容易に行うことができ、荷受台を地上において傾動させることができるとともに、地上と荷箱の床面との間で荷受台を水平に保持した状態で昇降させることができる。
【００３３】
本発明の請求項２記載の荷受台昇降装置によれば、前記取付部材を荷箱の底部に設けられたガイドレールに沿って荷箱の内方側に移動自在に設ける一方、荷受台を側縁途中部で折り畳み自在に構成し、取付部材の移動により折り畳まれた荷受台及び２本の平行リンクを荷箱の下方に格納自在に構成したことで、荷受台昇降装置全体を確実且つ簡単に荷箱の下方に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷受台昇降装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台昇降装置の動作を説明する側面図である。
【図３】荷受台昇降装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
１ 荷箱
１２ ガイドレール
２ 荷受台昇降装置
３ 取付部材
４ 上部リンク
４ａ、４ｂ リンク部材
６ ガススプリング（付勢部材）
７ 荷受台
７１ ブラケット

Claims (2)

1. 荷箱の底部端縁に設けられた取付部材に２本の平行リンクを介して荷受台が昇降自在に構成された荷受台昇降装置において、
   前記２本の平行リンクは、基端部が前記取付部材に枢支されるとともに、先端部が荷受台の側縁途中部に固設されたブラケットに枢支され、前記取付部材への２本の平行リンクの枢支位置が荷箱の端縁よりも外方に突出した位置に配置され、前記２本の平行リンクの内、上側に配置された上部リンクは、その途中部で下向きのく字状に屈折自在に構成され、該上部リンクの屈折角度を変えて両端枢支部間の長さが可変に構成すべく、２本のリンク部材の端部同士が上部で枢支されるとともに、前記端部同士の下部が山形状に切り込み形成され、前記荷受台の先端が下方傾動し地上に設置するように、前記２本のリンク部材の下方間に連接された付勢部材の反発力により、前記２本のリンク部材が略直線状に配置され、前記荷受台を水平保持して昇降できるように、前記２本のリンク部材の山形状に切り込み形成された端部同士が、前記付勢部材の反発力に抗して合致することで前記２本のリンク部材が下向きく字状に屈折されることを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記取付部材が荷箱の底部に設けられたガイドレールに沿って荷箱の内方側に移動自在に設けられる一方、荷受台が側縁途中部で折り畳み自在に構成され、取付部材の移動により折り畳まれた荷受台及び２本の平行リンクが荷箱の下方に格納自在に構成された請求項１記載の荷受台昇降装置。

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