JP3062769B2 - 簡易荷役機械 - Google Patents
簡易荷役機械Info
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- JP3062769B2 JP3062769B2 JP3142688A JP14268891A JP3062769B2 JP 3062769 B2 JP3062769 B2 JP 3062769B2 JP 3142688 A JP3142688 A JP 3142688A JP 14268891 A JP14268891 A JP 14268891A JP 3062769 B2 JP3062769 B2 JP 3062769B2
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- rectangular groove
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軽量のワークを荷役す
る簡易荷役機械に関する。
る簡易荷役機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】軽量のワークを荷役する機械としては平
行リンクとバランサ機構より成り、平行リンクをバラン
サ機構によってワーク重量に応じて支持して平衡させ、
ワークを作業者が手で持って任意方向に移動できるよう
にしたものが知られている。
行リンクとバランサ機構より成り、平行リンクをバラン
サ機構によってワーク重量に応じて支持して平衡させ、
ワークを作業者が手で持って任意方向に移動できるよう
にしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる荷役機械はバラ
ンサ機構が必要であるから構造複雑で高価なものとな
る。
ンサ機構が必要であるから構造複雑で高価なものとな
る。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした簡易荷役機械を提供することを目的とする。
ようにした簡易荷役機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】走行台車３、この走行台
車３に水平面に沿って旋回自在に取付けられ、右下隅角
部、右上隅角部、左下隅角部、左上隅角部を有する矩形
溝８が形成された本体５、前記矩形溝８の各隅角部に位
置するように矩形溝８に沿って移動する支軸９、前記本
体５に左右揺動自在に支承され、伸縮することで支軸９
を上下に移動するエアシリンダ１５、前記本体５に上下
揺動自在に支承した第１リンク６と、前記支軸９に上下
揺動自在に支承した第２リンク１０と、その第１リンク
６、第２リンク１０に連結したアーム１１と、前記第１
リンク６と支軸９を連結する第３リンク１３で形成した
平行リンクＡ、を備えていることを特徴とする簡易荷役
機械。
車３に水平面に沿って旋回自在に取付けられ、右下隅角
部、右上隅角部、左下隅角部、左上隅角部を有する矩形
溝８が形成された本体５、前記矩形溝８の各隅角部に位
置するように矩形溝８に沿って移動する支軸９、前記本
体５に左右揺動自在に支承され、伸縮することで支軸９
を上下に移動するエアシリンダ１５、前記本体５に上下
揺動自在に支承した第１リンク６と、前記支軸９に上下
揺動自在に支承した第２リンク１０と、その第１リンク
６、第２リンク１０に連結したアーム１１と、前記第１
リンク６と支軸９を連結する第３リンク１３で形成した
平行リンクＡ、を備えていることを特徴とする簡易荷役
機械。
【０００６】
【作 用】エアシリンダ１５を伸縮することで支軸９が
矩形溝８内で上下に移動し、人手でエアシリンダ１５を
左右に揺動することで支軸９が矩形溝８内で左右に移動
するので、支軸９を矩形溝８の右下隅角部、右上隅角
部、左下隅角部、左上隅角部に位置させることによっ
て、アーム１１が矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で
上下・左右に平行移動する。また、本体５を旋回するこ
とでアーム１１が旋回移動する。したがって、アーム１
１に軽量のワークを支持することで、そのワークを任意
方向に運搬、移動でき、従来のような複雑なバランサ機
構が不要となるから構造簡単で安価な簡易荷役機械であ
る。
矩形溝８内で上下に移動し、人手でエアシリンダ１５を
左右に揺動することで支軸９が矩形溝８内で左右に移動
するので、支軸９を矩形溝８の右下隅角部、右上隅角
部、左下隅角部、左上隅角部に位置させることによっ
て、アーム１１が矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で
上下・左右に平行移動する。また、本体５を旋回するこ
とでアーム１１が旋回移動する。したがって、アーム１
１に軽量のワークを支持することで、そのワークを任意
方向に運搬、移動でき、従来のような複雑なバランサ機
構が不要となるから構造簡単で安価な簡易荷役機械であ
る。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、機台１には走行輪２
が装着されて走行台車３となり、この機台１には筒状の
支持台４が設けられ、その支持台４に本体５が水平面に
沿って旋回自在に取付けてあり、この本体５に第１リン
ク６の基端がピン７で上下揺動自在に支承され、本体５
の矩形溝８に沿って移動する支軸９に第２リンク１０の
基端が上下揺動自在に支承してあり、この第２リンク１
０の先端と第１リンク６の先端はアーム１１の基部にピ
ン１２，１３で上下揺動自在に連結され、前記支軸９と
第１リンク６とに亘って第３リンク１４が連結されて平
行リンクＡを構成し、前記支軸９と本体５とに亘ってエ
アシリンダ１５が連結され、前記アーム１１の先部に吊
り具１６で作業機Ｂが揺動自在に取付けてあり、その吊
り具１６で操作レバー１７を備えたエアバルブ１８が取
付けてあり、操作レバー１７を上に操作するとエアバル
ブ１８よりエアシリンダ１５の伸長室にエアが供給さ
れ、操作レバー１７を下に操作するとエアバルブ１８よ
りエアシリンダ１５の縮小室にエアが供給される。１９
は第１リンク６と本体５とに亘って取付けたスプリング
である。
が装着されて走行台車３となり、この機台１には筒状の
支持台４が設けられ、その支持台４に本体５が水平面に
沿って旋回自在に取付けてあり、この本体５に第１リン
ク６の基端がピン７で上下揺動自在に支承され、本体５
の矩形溝８に沿って移動する支軸９に第２リンク１０の
基端が上下揺動自在に支承してあり、この第２リンク１
０の先端と第１リンク６の先端はアーム１１の基部にピ
ン１２，１３で上下揺動自在に連結され、前記支軸９と
第１リンク６とに亘って第３リンク１４が連結されて平
行リンクＡを構成し、前記支軸９と本体５とに亘ってエ
アシリンダ１５が連結され、前記アーム１１の先部に吊
り具１６で作業機Ｂが揺動自在に取付けてあり、その吊
り具１６で操作レバー１７を備えたエアバルブ１８が取
付けてあり、操作レバー１７を上に操作するとエアバル
ブ１８よりエアシリンダ１５の伸長室にエアが供給さ
れ、操作レバー１７を下に操作するとエアバルブ１８よ
りエアシリンダ１５の縮小室にエアが供給される。１９
は第１リンク６と本体５とに亘って取付けたスプリング
である。
【０００８】次に各部の詳細を説明する。前記本体５は
図２に示すように、一対の縦板２０，２０を下板２１と
端板２２で連結した横断面コ字状となり、その一対の縦
板２０，２０に矩形溝８がそれぞれ形成され、その下板
２１が縦軸２３で支持台４に回転自在に支承してある。
前記ピン７は一対の縦板２０，２０間に跨って支承さ
れ、そのピン７に嵌合した筒軸２４に一対の第１リンク
６が連結され、前記支軸９に設けた一対のローラ２５，
２５が矩形溝８に接し、その支軸９に嵌合した一対の筒
２６，２６に一対の第３リンク１３，１３が固着され、
第２リンク１０は一対の筒２６，２６間において支軸９
に支承したＵ字状ブラケット２７に固着してあり、エア
シリンダ１５の固定側１５ａが軸２８で一対の縦板２
０，２０に支承され、可動側１５ｂに設けた連結杆２９
が前記支軸９に回転自在に連結されている。
図２に示すように、一対の縦板２０，２０を下板２１と
端板２２で連結した横断面コ字状となり、その一対の縦
板２０，２０に矩形溝８がそれぞれ形成され、その下板
２１が縦軸２３で支持台４に回転自在に支承してある。
前記ピン７は一対の縦板２０，２０間に跨って支承さ
れ、そのピン７に嵌合した筒軸２４に一対の第１リンク
６が連結され、前記支軸９に設けた一対のローラ２５，
２５が矩形溝８に接し、その支軸９に嵌合した一対の筒
２６，２６に一対の第３リンク１３，１３が固着され、
第２リンク１０は一対の筒２６，２６間において支軸９
に支承したＵ字状ブラケット２７に固着してあり、エア
シリンダ１５の固定側１５ａが軸２８で一対の縦板２
０，２０に支承され、可動側１５ｂに設けた連結杆２９
が前記支軸９に回転自在に連結されている。
【０００９】次に作動を説明する。エアシリンダ１５を
縮小して支軸９を図１に示すように矩形溝８の右下隅角
部より若干上方に位置させるとアーム１１が下向きとな
って作業機Ｂが機台１上に載置する。この状態で操作レ
バー１７を上に操作してエアシリンダ１５を伸長すると
支軸９が図３に示すように矩形溝８の右上隅角部に位置
してアーム１１が水平姿勢となって作業機Ｂが上方手前
位置となり、この状態で操作レバー１７を持ってアーム
１１を前方に移動して図４に示すように支軸９を矩形溝
８の左上隅角部に位置させるとアーム１１が水平に前方
に移動して作業機Ｂが前方に水平移動して上方前方位置
となり、この状態で操作レバー１７を下に操作してエア
シリンダ１５を縮小して図５に示すように支軸９を矩形
溝８の左下隅角部に位置させるとアーム１１が下向とな
って作業機Ｂが下方前方位置となり、この姿勢で操作レ
バー１７を持ってアーム１１を押して図６に示すように
支軸９を矩形溝８の右下隅角部に位置させるとアーム１
１が平行移動して作業機Ｂが下方手前位置となり、作業
機Ｂを矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で移動する。
以上の説明において、矩形溝８内における支軸９の水平
方向の動きはエアシリンダ１５の揺動中心１５ｃを中心
とする半径ｌの円孤上を動き、アーム１１の先端部１１
ａの支軸９、ピン７、ピン１３より成る三角形に相似な
三角形の一点であるから、アーム１１の先端部１１ａは
支軸９の動きをレバー比倍した大きな円孤（Ｌ＝ｌ×ｂ
／ａ）上を動き、軽量荷役の場合は水平方向に軽く人手
で移動できる。
縮小して支軸９を図１に示すように矩形溝８の右下隅角
部より若干上方に位置させるとアーム１１が下向きとな
って作業機Ｂが機台１上に載置する。この状態で操作レ
バー１７を上に操作してエアシリンダ１５を伸長すると
支軸９が図３に示すように矩形溝８の右上隅角部に位置
してアーム１１が水平姿勢となって作業機Ｂが上方手前
位置となり、この状態で操作レバー１７を持ってアーム
１１を前方に移動して図４に示すように支軸９を矩形溝
８の左上隅角部に位置させるとアーム１１が水平に前方
に移動して作業機Ｂが前方に水平移動して上方前方位置
となり、この状態で操作レバー１７を下に操作してエア
シリンダ１５を縮小して図５に示すように支軸９を矩形
溝８の左下隅角部に位置させるとアーム１１が下向とな
って作業機Ｂが下方前方位置となり、この姿勢で操作レ
バー１７を持ってアーム１１を押して図６に示すように
支軸９を矩形溝８の右下隅角部に位置させるとアーム１
１が平行移動して作業機Ｂが下方手前位置となり、作業
機Ｂを矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で移動する。
以上の説明において、矩形溝８内における支軸９の水平
方向の動きはエアシリンダ１５の揺動中心１５ｃを中心
とする半径ｌの円孤上を動き、アーム１１の先端部１１
ａの支軸９、ピン７、ピン１３より成る三角形に相似な
三角形の一点であるから、アーム１１の先端部１１ａは
支軸９の動きをレバー比倍した大きな円孤（Ｌ＝ｌ×ｂ
／ａ）上を動き、軽量荷役の場合は水平方向に軽く人手
で移動できる。
【００１０】次に作業機Ｂの詳細を説明する。図７に示
すように、略くの字状となった第１・第２下部アーム３
０，３１の長手方向中間部をピン３２で回動自在に連結
し、この第１・第２下部アーム３０，３１の先端部に把
持部３３をそれぞれ取付け、第１下部アーム３０の他端
部を支持体３４の一端部に第１上部アーム３５とともに
ピン３６で連結し、第２下部アーム３１の他端部を支持
体３４の長溝３７に沿って摺動自在なピン３８に第２状
部アーム３９とともに連結し、その第１・第２状部アー
ム３５，３９をピン４０で連結してあり、前記把持部３
３は上横パイプ４１と中間横パイプ４２と下横パイプ４
３と略くの字状に折曲した左右の縦パイプ４４，４４と
中間横パイプ４２に設けた上部押えパイプ４５と取付板
４６を備え、その取付板４６の長孔４７よりボルト４８
を第１・第２下部アーム３０，３１に螺合して取付けて
あり、前記支持体３４の長溝３７は長尺な水平溝部３７
ａと短尺な縦溝部３７ｂより略Ｌ字状となっている。
すように、略くの字状となった第１・第２下部アーム３
０，３１の長手方向中間部をピン３２で回動自在に連結
し、この第１・第２下部アーム３０，３１の先端部に把
持部３３をそれぞれ取付け、第１下部アーム３０の他端
部を支持体３４の一端部に第１上部アーム３５とともに
ピン３６で連結し、第２下部アーム３１の他端部を支持
体３４の長溝３７に沿って摺動自在なピン３８に第２状
部アーム３９とともに連結し、その第１・第２状部アー
ム３５，３９をピン４０で連結してあり、前記把持部３
３は上横パイプ４１と中間横パイプ４２と下横パイプ４
３と略くの字状に折曲した左右の縦パイプ４４，４４と
中間横パイプ４２に設けた上部押えパイプ４５と取付板
４６を備え、その取付板４６の長孔４７よりボルト４８
を第１・第２下部アーム３０，３１に螺合して取付けて
あり、前記支持体３４の長溝３７は長尺な水平溝部３７
ａと短尺な縦溝部３７ｂより略Ｌ字状となっている。
【００１１】次に作業機の作動を説明する。図７に示す
ようにピン３８を長溝３７の縦溝部３７ｂに位置させれ
ば第１・第２下部アーム３０，３１、第１、第２上部ア
ーム３５，３９の回動が規制されて図７に示すように一
対の把持部３３，３３が最大拡いた状態に保持される。
ピン３８を長溝３７の水平溝部３７ａに位置させて第１
・第２上部アーム３５，３９の枢着部に設けた吊り具４
９を吊り上げることでピン３８が長溝３７の水平溝部３
７ａに沿って摺動して図８に示すように一対の把持部３
３，３３が接折してワークＣを把持する。この時、把持
部３３はパイプを矩形状としたものであるから、ワーク
Ｃがセメント袋、砂糖袋などの袋状物であっても破損す
ることなし確実に把持できる。ワークＣを把持した後に
は上横パイプ４１を手で持って水平方向に容易に移動で
きる。
ようにピン３８を長溝３７の縦溝部３７ｂに位置させれ
ば第１・第２下部アーム３０，３１、第１、第２上部ア
ーム３５，３９の回動が規制されて図７に示すように一
対の把持部３３，３３が最大拡いた状態に保持される。
ピン３８を長溝３７の水平溝部３７ａに位置させて第１
・第２上部アーム３５，３９の枢着部に設けた吊り具４
９を吊り上げることでピン３８が長溝３７の水平溝部３
７ａに沿って摺動して図８に示すように一対の把持部３
３，３３が接折してワークＣを把持する。この時、把持
部３３はパイプを矩形状としたものであるから、ワーク
Ｃがセメント袋、砂糖袋などの袋状物であっても破損す
ることなし確実に把持できる。ワークＣを把持した後に
は上横パイプ４１を手で持って水平方向に容易に移動で
きる。
【００１２】
【発明の効果】エアシリンダ１５を伸縮することで支軸
９が矩形溝８内で上下に移動し、人手でエアシリンダ１
５を左右に揺動することで支軸９が矩形溝８内で左右に
移動するので、支軸９を矩形溝８の右下隅角部、右上隅
角部、左下隅角部、左上隅角部に位置させることによっ
て、アーム１１が矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で
上下・左右に平行移動する。また、本体５を旋回するこ
とでアーム１１が旋回移動する。したがって、アーム１
１に軽量のワークを支持することで、そのワークを任意
方向に運搬、移動でき、従来のような複雑なバランサ機
構が不要となるから構造簡単で安価な簡易荷役機械であ
る。
９が矩形溝８内で上下に移動し、人手でエアシリンダ１
５を左右に揺動することで支軸９が矩形溝８内で左右に
移動するので、支軸９を矩形溝８の右下隅角部、右上隅
角部、左下隅角部、左上隅角部に位置させることによっ
て、アーム１１が矩形溝８を拡大した矩形作業範囲内で
上下・左右に平行移動する。また、本体５を旋回するこ
とでアーム１１が旋回移動する。したがって、アーム１
１に軽量のワークを支持することで、そのワークを任意
方向に運搬、移動でき、従来のような複雑なバランサ機
構が不要となるから構造簡単で安価な簡易荷役機械であ
る。
【図１】簡易荷役機構の全体正面図である。
【図２】本体部分の断面図である。
【図３】動作説明図である。
【図４】動作説明図である。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】作業機の詳細説明図である。
【図８】作業機の動作説明図である。
３ 走行台車、５ 本体、６ 第１リンク、８ 矩形
溝、９ 支軸、１０ 第２リンク、１１ アーム、１３
第３リンク、１５ エアシリンダ。
溝、９ 支軸、１０ 第２リンク、１１ アーム、１３
第３リンク、１５ エアシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】 走行台車３、この走行台車３に水平面に
沿って旋回自在に取付けられ、右下隅角部、右上隅角
部、左下隅角部、左上隅角部を有する矩形溝８が形成さ
れた本体５、 前記矩形溝８の各隅角部に位置するように矩形溝８に沿
って移動する支軸９、 前記本体５に左右揺動自在に支承
され、伸縮することで支軸９を上下に移動するエアシリ
ンダ１５、 前記本体５に上下揺動自在に支承した第１リンク６と、
前記支軸９に上下揺動自在に支承した第２リンク１０
と、その第１リンク６、第２リンク１０に連結したアー
ム１１と、前記第１リンク６と支軸９を連結する第３リ
ンク１３で形成した平行リンクＡ、 を備えていることを特徴とする簡易荷役機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142688A JP3062769B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 簡易荷役機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142688A JP3062769B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 簡易荷役機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341500A JPH04341500A (ja) | 1992-11-27 |
| JP3062769B2 true JP3062769B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=15321218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3142688A Expired - Fee Related JP3062769B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 簡易荷役機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062769B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999067437A1 (fr) * | 1998-06-23 | 1999-12-29 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Tige en fil d'acier et procede de fabrication de l'acier destine a ce fil |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06171887A (ja) * | 1992-12-08 | 1994-06-21 | Komatsu Zenoah Co | 荷役機械 |
| JP5743090B2 (ja) * | 2011-08-01 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 吊り下げ装置 |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3142688A patent/JP3062769B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999067437A1 (fr) * | 1998-06-23 | 1999-12-29 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Tige en fil d'acier et procede de fabrication de l'acier destine a ce fil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04341500A (ja) | 1992-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |