JP5743090B2 - 吊り下げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークの吊り下げを補助する吊り下げ装置に関するものである。

従来から、ワークの吊り下げをスプリングバランサーにより補助する吊り下げ装置が採用されている。この従来の吊り下げ装置では、スプリングバランサーのスプリング力が、ワークをクランプするためのクランプ体の荷重に、ワークの荷重を加えた荷重相当に設定されている。そして、従来の吊り下げ装置にて、クランプ体によりワークをクランプする際、作業者がクランプ体をスプリングバランサーのスプリング力に抗するように押し下げたのち、ワークをクランプ体にクランプする必要がある。

しかしながら、従来の吊り下げ装置では、スプリングバランサーのスプリング力が、ワークのクランプ体の荷重に、ワークの荷重を加えた荷重相当に設定されているために、作業者が、クランプ体をスプリングバランサーのスプリング力に抗するように押し下げ、該クランプ体によりワークをクランプする際、その押し下げる作業が作業者にとって大きな負担となっていた。

また、特許文献１には、スプリングバランサーにより鍋等を吊り下げ、無重力状態で移動させ得る吊り下げ装置であって、スプリングバランサーは、吊下げ支持具、吊り具、鍋等の自重に調理物等の重量を加えた程度の荷重をバランスさせることが出来るようなスプリング力に設定しておくことが開示されている。

特開平９−３１３３６５号公報

しかしながら、上述した特許文献１に係る吊り下げ装置においても、スプリングバランサーは、吊下げ支持具、吊り具、鍋等の自重に調理物等の重量を加えた程度の荷重をバランスさせることが出来るスプリング力に設定されているため、上述した問題を解決することはできない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作業者の負担を軽減する吊り下げ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の吊り下げ装置は、ワークをクランプ体によりクランプし、ワークをクランプ体と共に吊り下げる吊り下げ装置であって、前記クランプ体と連結され、該クランプ体の荷重とバランスする第１弾性部材と、該第１弾性部材と共に、前記クランプ体及び前記ワークの荷重とバランスする第２弾性部材と、該第２弾性部材の弾性力の前記クランプ体への伝達をロック及びアンロックするロック機構と、を備え、前記第２弾性部材と前記クランプ体とは可撓性を有する線状部材で連結され、前記ロック機構は、前記線状部材の所定部位における上下動を拘束及び開放可能に構成されることを特徴としている。
これにより、作業者の負担を軽減することができる。
なお、本発明の吊り下げ装置の各種態様およびそれらの作用については、以下の発明の態様の項において詳しく説明する。

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。なお、各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付して、必要に応じて他の項を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施の形態等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要件を付加した態様も、また、各項の態様から構成要件を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

（１）ワークをクランプ体によりクランプし、ワークをクランプ体と共に吊り下げる吊り下げ装置であって、前記クランプ体と連結され、該クランプ体の荷重とバランスする第１弾性部材と、該第１弾性部材と共に、前記クランプ体及び前記ワークの荷重とバランスする第２弾性部材と、該第２弾性部材の弾性力の前記クランプ体への伝達をロック及びアンロックするロック機構と、を備え、前記第２弾性部材と前記クランプ体とは可撓性を有する線状部材で連結され、前記ロック機構は、前記線状部材の所定部位における上下動を拘束及び開放可能に構成されることを特徴とする吊り下げ装置（請求項１の発明に相当）。
（１）項の吊り下げ装置では、まず、ロック機構により第２弾性部材の弾性力のクランプ体への伝達をロックした状態として、クランプ体を第１弾性部材の弾性力に抗するように押し下げ、クランプ体によりワークをクランプする。続いて、クランプ体によりワークをクランプすると同時にロック機構により第２弾性部材の弾性力のクランプ体への伝達をアンロックすると、ワークがクランプ体と共に、第１及び第２弾性部材の弾性力により上昇してバランスされる。
これにより、作業者がクランプ体を押し下げて該クランプ体にワークをクランプする際には、作業者は第１弾性部材の弾性力に対する押し下げ力だけを負担すればよいので、従来よりもその負担を軽減させることができる。また、ワークがクランプ体にクランプされた後は、第１及び第２弾性部材の弾性力によりワークをクランプ体と共に上昇させてバランスできるので、ワークの搬送に対して従来と同様に作業者の負担が軽減される。
また、（１）項の吊り下げ装置では、第２弾性部材とクランプ体とは可撓性を有する線状部材で連結され、ロック機構は、線状部材の所定部位における上下動を拘束及び開放可能に構成される。これにより、初期設定として、クランプ体を最大限下方に押し下げ線状部材が伸びた状態でその線状部材の上部の上下動をロック機構により拘束した状態とする。すると、クランプ体は第１弾性部材だけの弾性力により上昇して、線状部材のロック機構により拘束された部位から下方の部位が撓んだ状態となる。そして、この状態から、作業者はクランプ体を第１弾性部材の弾性力に抗するように押し下げ、クランプ体によりワークをクランプする。これと同時に、ロック機構により線状部材の拘束された部位を開放すると、第１弾性部材の弾性力に加えて第２弾性部材の弾性力もクランプ体へ伝達され、該第１及び第２弾性部材の弾性力によりワークがクランプ体と共に上昇してバランスされる。

（２）前記ロック機構によるロックと、前記クランプ体によるワークのアンクランプとを連動させると共に、前記ロック機構によるアンロックと、前記クランプ体によるワークのクランプとを連動させることを特徴とする（１）項に記載の吊り下げ装置（請求項２の発明に相当）。
（２）項の吊り下げ装置では、作業者による操作を最低限にすることができる。

（３）前記ロック機構によるロックと、前記クランプ体によるワークのアンクランプとを同一の操作レバーの同じ操作により連動させ、前記ロック機構によるアンロックと、前記クランプ体によるワークのクランプとを同一の操作レバーの同じ操作により連動させることを特徴とする（２）項に記載の吊り下げ装置。
（３）項の吊り下げ装置では、作業者による操作レバーの操作を一元化でき、操作が複雑になることはない。

（４）前記ロック機構は、前記第２弾性部材と前記クランプ体との間を連結及び非連結可能に構成されることを特徴とする（１）項に記載の吊り下げ装置。
（４）項の吊り下げ装置では、ロック機構の構造を簡素化することができる。

本発明によれば、作業者の負担を軽減する吊り下げ装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る吊り下げ装置を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る吊り下げ装置の作用を段階的に示した図である。 図３は、本発明の第２の実施形態に係る吊り下げ装置を示す図である。 図４は、本発明の第２の実施形態に係る吊り下げ装置の作用を段階的に示した図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１及び第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ａ、１ｂを説明するが、第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａが、特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
まず、本発明の第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａを図１及び図２に基づいて説明する。
第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａは、図１に示すように、枠体６に上下方向に移動自在に装着され、ワークＷ（図２参照）をクランプするクランプ体２と、該クランプ体２の荷重とバランスする第１弾性部材としての第１スプリングバランサー３と、該第１スプリングバランサー３と共に、クランプ体２の荷重及びワークＷの荷重とバランスする第２弾性部材としての第２スプリングバランサー４と、該第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達をロック及びアンロックするロック機構５ａとを備えている。

枠体６は、基板７と、該基板７の下面から間隔を置いて複数垂設される棒状ガイド８、８とから構成される。なお、各棒状ガイド８、８の下端にはストッパ９、９が備えられる。
クランプ体２は、枠体６の各棒状ガイド８、８に挿通されて、各棒状ガイド８、８に沿って上下方向に移動自在のスライド板１０と、該スライド板１０の下面から垂設される支持体１１と、該支持体１１の下端に連結される把持体１２とから構成される。

把持体１２は、上部板状部１３と、上部板状部１３の下面から対向するように垂設されて、互いに近接・遠退する把持部１５、１５とから構成される。各把持部１５、１５は操作レバー２０と連結されている。各把持部１５、１５は、操作レバー２０を、軸部２１を中心に所定方向に所定角度回動させることで近接・遠退可能に構成される。本実施の形態では、操作レバー２０を、軸部２１を中心に時計周り方向に所定角度回動させれば、各把持部１５、１５が互いに近接してワークＷをクランプする。一方、操作レバー２０を、軸部２１を中心に反時計周り方向に所定角度回動させれば、各把持部１５、１５が互いに遠退してワークＷをアンクランプする。

枠体６の各棒状ガイド８、８間に、第１及び第２スプリングバランサー３、４が並んで配設される。また、第１スプリングバランサー３の上端が枠体６の基体７の下面に接続され、第１スプリングバランサー３の下端が第１ワイヤ２２の上端に接続され、第１ワイヤ２２の下端がスライド板１０の上面に接続される。また、第２スプリングバランサー４の上端が枠体６の基体７の下面に接続され、第２スプリングバランサー４の下端が可撓性を有する線状部材としての第２ワイヤ２３の上端に接続され、また、第２ワイヤ２３の下端がスライド板１０の上面に接続される。第１スプリングバランサー３のスプリング力は、クランプ体２の荷重とバランスできるように設定される。また、第２スプリングバランサー４のスプリング力は、ワークＷの荷重とバランスできるように設定される。

ロック機構５ａは、第２ワイヤ２３の上部に配置され、第２ワイヤ２３の上部における上下動を拘束及び開放するロック本体２４と、該ロック本体２４と操作レバー２０とを接続する伝達ワイヤ２５とから構成される。
ロック本体２４は、伝達ワイヤ２５の張力により第２ワイヤ２３の上下動を拘束及び開放する一対の第１及び第２制動体２９、３０を備えている。また、ロック本体２４には、第２制動体３０を第２ワイヤ２３に付勢するスプリング２８が備えられている。

そして、本実施の形態に係るロック機構５ａでは、操作レバー２０を、軸部２１を中心に反時計周り方向に所定角度回動させると、伝達ワイヤ２５が緩み第２制動体３０がスプリング２８の付勢力により第２ワイヤ２３を付勢して、第１制動体２９と第２制動体３０とにより第２ワイヤ２３の上部の上下動を拘束する。その結果、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされる。一方、操作レバー２０を、軸部２１を中心に時計周り方向に所定角度回動させると、伝達ワイヤ２５が引っ張られ第２制動体３０がスプリング２８の付勢力に抗して第２ワイヤ２３から離れて、第２ワイヤ２３の拘束が開放される。その結果、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がアンロックされる（第２スプリングバランサー４のスプリング力がクランプ体２へ伝達される）。

このように、操作レバー２０を、軸部２１を中心に所定方向に所定角度回動させることにより、ロック機構５ａによるロックと、クランプ体２によるワークＷのアンクランプとが連動すると共に、ロック機構５ａによるアンロックと、クランプ体２によるワークＷのクランプとが連動するようになる。
すなわち、本実施の形態では、操作レバー２０を、軸部２１を中心に反時計周り方向に所定角度回動させると、ロック機構５ａにより第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされると共に、クランプ体２の各把持部１５、１５が互いに遠退してワークＷをアンクランプする。一方、操作レバー２０を、軸部２１を中心に時計周り方向に所定角度回動させると、ロック機構５ａにより第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がアンロックされると共に、クランプ体２の各把持部１５、１５が互いに近接してワークＷをクランプする。

次に、本発明の第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａの作用を図２に基づいて図１も参照しながら説明する。
まず、初期設定として、図１に示すように、クランプ体２を最大限下方に押し下げ、第２ワイヤ２３が伸びた状態を維持して、操作レバー２０を、軸部２１を中心に反時計周り方向に所定角度回動させることで、ロック機構５ａにより、第２ワイヤ２３の上部の上下動を拘束して、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達をロックした状態とする。しかも、この操作によりクランプ体２の各把持部１５、１５が互いに遠退してワークＷのアンクランプ状態となる。
次に、図１の状態から作業者によるクランプ体２への押し下げる力を開放すると、図２（ａ）に示すように、クランプ体２が、第１スプリングバランサー３のスプリング力により、枠体６の各棒状ガイド８、８に沿って上昇して、第２ワイヤ２３のロック機構５ａのロック本体２４から下方の部位が撓むようになる。

次に、本吊り下げ装置１ａをワークＷの上方に移動させて、図２（ｂ）に示すように、作業者がクランプ体２を第１スプリングバランサー３のスプリング力に抗するように押し下げ、各把持部１５、１５間にワークＷが位置するようにする。続いて、この状態を維持しながら、操作レバー２０を、軸部２１を中心に時計周り方向に所定角度回動すると、クランプ体２の各把持部１５、１５が互いに近接してワークＷをクランプする。これと同時に、ロック機構５ａにより、第２ワイヤ２３の上下動の拘束が開放されるため、第１スプリングバランサー３のスプリング力に加えて、第２スプリングバランサー４のスプリング力がクランプ体２へ伝達される。

次に、図２（ｃ）に示すように、作業者がクランプ体２の把持体１２から手を離すと、ワークＷはクランプ体２と共に、第１及び第２スプリングバランサー３、４の第１及び第２スプリング力により枠体６の棒状ガイド８、８に沿って上昇してバランスされる。
次に、ワークＷを本吊り下げ装置１ａにより吊り下げた状態で所定場所に搬送して、図２（ｄ）に示すように、作業者が軽い力でワークＷをクランプ体２と共に降下させて、ワークＷを所定位置に備えた収容箱３１内に収容する。

次に、図２（ｅ）に示すように、作業者が、操作レバー２０を、軸部２１を中心に反時計周り方向に所定角度回動すれば、クランプ体２の各把持部１５、１５が互いに遠退してワークＷがアンクランプされる。これと同時に、ロック機構５ａにより、第２ワイヤ２３の上部の上下動が拘束され、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされる。その後、クランプ体２は、第１スプリングバランサー３だけのスプリング力により、枠体６の各棒状ガイド８、８に沿って上昇して、第２ワイヤ２３のロック機構５ａのロック本体２４から下方の部位が撓むようになる。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａでは、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達をロック及びアンロックするロック機構５ａを備えており、クランプ体２を押し下げ、該クランプ体２によりワークＷをクランプする際には、ロック機構５ａにより、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされている状態であり、作業者がクランプ体２を押し下げるとき、第１スプリングバランサー３のスプリング力だけが作業者に付与されるので、そのクランプ体２を押し下げるときの負担を従来よりも軽減させることができる。

また、第１の実施形態に係る吊り上げ装置１ａでは、ロック機構５ａによる第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達のロックと、クランプ体２によるワークＷのアンクランプとが同一の操作レバー２０の同じ操作により連動し、また、ロック機構５ａによる第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達のアンロックと、クランプ体２によるワークＷのクランプとが同一の操作レバー２０の同じ操作により連動するので、作業者による操作レバー２０の操作を一元化することができ、その操作が複雑になることはない。

次に、本発明の第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ｂを図３及び図４に基づいて説明する。
第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ｂを説明する際には、第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａとの相違点のみを説明する。
第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ｂでは、図３に示すように、枠体６の各棒状ガイド８、８間に第１スプリングバランサー３が配置されている。枠体６の基板７の下面から、一方の棒状ガイド８の外方に間隔を置いて支持体４１が垂設されている。枠体６の一方の棒状ガイド８と支持体４１との間に第２スプリングバランサー４が配置されている。

ロック機構５ｂは、第２スプリングバランサー４とクランプ体２との間を連結及び非連結可能に構成されるものであって、本実施形態では、クランプ体２のスライド板１０の端部に設けた係止孔４２と、第２スプリングバランサー４の下端から下方に延びる連結体４５に設けた連結孔４３と、支持体４１の下部に設けた支持孔４４と、これらスライド板１０の係止孔４２、連結体４５の連結孔４３及び支持体４１の支持孔４４に挿通可能な連結ピン４６とから構成される。
なお、クランプ体２を押し下げ、該クランプ体２によりワークＷをクランプする位置において、スライド板１０の係止孔４２と連結体４５の連結孔４３と支持体４１の支持孔４４との高さが一致するように構成される。

そして、ロック機構５ｂでは、連結ピン４６が、クランプ体２のスライド板１０の端部に設けた係止孔４２と、第２スプリングバランサー４の下端から下方に延びる連結体４５の連結孔４３とだけに挿通されると、第２スプリングバランサー４とクランプ体２とが連結されることから、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がアンロック状態となる（図４（ｂ）、（ｃ）に示す状態）。一方、連結ピン４６が、支持体４１の下部に設けた支持孔４４と、連結体４５の連結孔４３とだけに挿通されると、第２スプリングバランサー４とクランプ体２とが連結されないことから、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロック状態となる（図４（ａ）に示す状態）。

次に、本発明の第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ｂの作用を図４に基づいて説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、ロック機構５ｂの作用として、第２スプリングバランサー４が伸びた状態で、連結ピン４６が連結体４５の連結孔４３と支持体４１の支持孔４４とに挿通される。この結果、第２スプリングバランサー４とクランプ体２とが連結されず、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされる。
次に、作業者は、クランプ体２を第１スプリングバランサー３のスプリング力に抗するように押し下げ、操作レバー２０を操作することで、クランプ体２の各把持部１５、１５が互いに近接させてワークＷをクランプする。

次に、図４（ｂ）に示すように、作業者により、ロック機構５ｂの作用として、図示しない把持部を把持して連結ピン４６を水平方向に図４の左側にスライドさせて、連結ピン４６を、支持体４１の支持孔４４から抜き、クランプ体２の係止孔４２と連結体４５の連結孔４３とに挿通する。この結果、第２スプリングバランサー４とクランプ体２とが連結され、第１スプリングバランサー３のスプリング力に加えて、第２スプリングバランサー４のスプリング力がクランプ体２へ伝達される。
次に、図４（ｃ）に示すように、作業者がクランプ体２の把持体１２から手を離すと、ワークＷはクランプ体２と共に、第１及び第２スプリングバランサー３、４の第１及び第２スプリング力により、枠体６の各棒状ガイド８、８に沿って上昇してバランスされる。

以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係る吊り下げ装置１ｂでは、第１の実施形態に係る吊り下げ装置１ａと同様に、クランプ体２を押し下げ、該クランプ体２によりワークＷをクランプする際には、ロック機構５ｂにより、第２スプリングバランサー４とクランプ体２とが連結されておらず、第２スプリングバランサー４のスプリング力のクランプ体２への伝達がロックされている状態であるので、作業者が、ワークＷのクランプ時クランプ体２を押し下げる際の負担を従来よりも軽減させることができる。

１ａ、１ｂ 吊り下げ装置，２ クランプ体，３ 第１スプリングバランサー（第１弾性部材），４ 第２スプリングバランサー（第２弾性部材），５ａ、５ｂ ロック機構，２３ 第２ワイヤ（線状部材），Ｗ ワーク

Claims (2)

1. ワークをクランプ体によりクランプし、ワークをクランプ体と共に吊り下げる吊り下げ装置であって、
   前記クランプ体と連結され、該クランプ体の荷重とバランスする第１弾性部材と、
   該第１弾性部材と共に、前記クランプ体及び前記ワークの荷重とバランスする第２弾性部材と、
   該第２弾性部材の弾性力の前記クランプ体への伝達をロック及びアンロックするロック機構と、を備え、
   前記第２弾性部材と前記クランプ体とは可撓性を有する線状部材で連結され、
   前記ロック機構は、前記線状部材の所定部位における上下動を拘束及び開放可能に構成されることを特徴とする吊り下げ装置。
2. 前記ロック機構によるロックと、前記クランプ体によるワークのアンクランプとを連動させると共に、前記ロック機構によるアンロックと、前記クランプ体によるワークのクランプとを連動させることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ装置。

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