JP3594461B2 - 空ボビン把持装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の繊維機械において使用可能な空ボビン把持装置に関するものであり、特に、ワインダーにおいて、満管パッケージが取り外された状態のクレードルアームの空ボビン把持位置まで、空ボビンを搬送する際に使用される空ボビン把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、接離可能な一対の腕部材の先端に、空ボビンの周面を把持することが可能な把持爪を取着し、腕部材を互いに接近する方向に操作することにより、空ボビンを把持するようにした空ボビン把持装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ワインダー等の巻取機に対する空ボビンの姿勢は、駆動ローラとの当接によって、或いは、空ボビンを把持するクレードルのチャックセンターで一定に規定されている。上述した従来の空ボビン把持装置は、空ボビンが円錐状のコーンボビンの場合には、コーンボビンの傾斜角度に応じた把持面を有する把持爪を備えていた。従って、傾斜角度の異なるコーンボビンを把持する場合には、コーンボビンの傾斜角度に応じて、空ボビン把持装置を変える必要があり、その変更作業に時間と労力を要するとともに、傾斜角度の異なるコーンボビンに対応するために、複数の空ボビン把持装置を準備しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した従来の空ボビン把持装置が有する課題を解決するとともに、空ボビンが駆動ドラムに当接した際に、空ボビンの姿勢が調整可能な空ボビン把持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、傾斜角度の異なる種々のボビンが把持可能な空ボビン把持装置において、互いに接離可能に配置され、且つ、空ボビンの両端部付近を把持することが可能な２組の把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介して、進退自在な一対の作動レバーに連結するとともに、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端に枢支されており、更に、上記把持爪作動用リンク機構を介して把持爪が配設されている回動基板が、操作杆に固着されたブロックに固着されているロッドを中心に回動可能であり、且つ、上記回動基板に配設された水平ロッドの両端部と上記ロッドに固着された基板に配設された水平ロッドの両端部とに引っ張りバネを張設したものである。
【０００６】
【実施例】
１は、図示されていない操作部材により移動可能な操作杆であり、操作杆１の先端にはブロック１ａが固着されており、ブロック１ａには、Ｌ字状のロッド２の垂直部２ａが固着されている。Ｌ字状のロッド２の水平部２ｂには、平面形状がＵ字状の基板３が固着されており、基板３の相対する両側壁３ａの上端部からは腕部３ｂが一体的に延設されており、腕部３ｂの先端に穿設された孔には、水平ロッド４が挿着されている。また、上記のＬ字状のロッド２の水平部２ｂの先端には、基板３の内側に位置するように、平面形状がＵ字状の回動基板５が、ロッド２の水平部２ｂを中心に回動可能なように枢着されており、そして、回動基板５の相対する両側壁５ａの上端部からは水平腕５ｂが、側壁５ａと一体的に延設されている。所定の間隔を置いて配置された水平腕５ｂは、適当数の架橋板５ｃにより連結されている。また、回動基板５の相対する両側壁５ａの下端部に穿設された孔には水平ロッド６が挿着されており、該水平ロッド６の両端部と上記の基板３の腕部３ｂの先端に穿設された孔に挿着された水平ロッド４の両端部との間には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ７が張設されている。一対の引っ張りバネ７により、回動基板５に外力が付加されない限りは、回動基板５は垂直に維持されてるように構成されている。
【０００７】
回動基板５の相対する水平腕５ｂの外壁面には、空ボビンＢを把持する把持爪８を作動させるための、一対の把持爪作動用リンク機構９が配設されている。以下に、この把持爪作動用リンク機構９について、主として、図４を用いて説明するが、相対する水平腕５ｂには、同じ構造の把持爪作動用リンク機構９が配設されているので、図４において、手前側に位置する把持爪作動用リンク機構９についてのみ説明する。
【０００８】
一方の水平腕５ｂには、所定の間隔をおいて、左右に、２個ずつ、合計４個の水平ピン９ａ〜９ｄが取着されている。内側に位置する１個の水平ピン９ｂを除いて、他の３個の水平ピン９ａ、９ｃ、９ｄには、それぞれ、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’の一端部が枢支されており、残りの内側に位置する１個の水平ピン９ｂには、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’のほぼ倍の長さを有する長リンク９ｂ’の中央部が枢支されている。そして、図４において、左側に位置する２個の水平ピン９ａ、９ｂに枢支されたリンク９ａ’、長リンク９ｂ’の下端部は、ほぼ三角形状の板状の把持爪８の上部に、所定の間隔をおいて取着された一対の水平ピン９ａ”、９ｂ”に枢支されている。また、同様に、図４において、右側に位置する２個の水平ピン９ｃ、９ｄに枢支されたリンク９ｃ’、リンク９ｄ’の下端部も、ほぼ三角形状の板状の把持爪８の上部に、所定の間隔をおいて取着された一対の水平ピン９ｃ”、９ｄ”に枢支されている。更に、長リンク９ｂ’の上端部に取着された水平ピン９ｅと、右側に位置する把持爪８に取着された一対の水平ピン９ｃ”、９ｄ”のうち内側に位置する水平ピン９ｃ”との間には、連結リンク９ｆの両端部が枢支されている。
【０００９】
相対する水平腕５ｂには、それぞれ、上述したような構成を有する把持爪作動用リンク機構９が配設されており、それぞれの把持爪作動用リンク機構９には、それぞれ、２個ずつ把持爪８が配設されている。
【００１０】
１０は、操作杆１に垂直に取着された支持フレームであり、支持フレーム１０の上部に穿設された孔１０ａには、空気シリンダー１１の先端部が嵌着され、空気シリンダー１１が水平状に配設されている。空気シリンダー１１のピストンロッド１１ａの先端には、ボール軸受け１２の外枠１２ａが取着されている。また、ボール軸受け１２のボール１２ｂには、水平枠１３の中央部が取着されており、水平枠１３の両端部には、垂直ピン１４を介して、それぞれ、作動レバー１５の一端が枢支されている。そして、作動レバー１５のもう一方の端部は、上述した把持爪作動用リンク機構９を構成する、左側の把持爪８に取着された外側の水平ピン９ａ”に枢支されている。
【００１１】
空気シリンダー１１を作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させると、ボール軸受け１２を介してピストンロッド１１ａに取着された水平枠１３の両端部に枢着された作動レバー１５が進出する。このようにして作動レバー１５を進出させると、水平ピン９ａ、９ｂに枢支されているリンク９ａ’、長リンク９ｂ’が反時計方向に回動するとともに、図１及び図４において、左側に位置する把持爪８が右方向に移動する。また、長リンク９ｂ’の反時計方向への回動により、連結リンク９ｆを介して長リンク９ｂ’に連結されているリンク９ｃ’が、水平ピン９ｃを中心に時計方向に回動するので、リンク９ｃ’、リンク９ｄ’に、水平ピン９ｃ”、９ｄ”を介して枢支されている右側に位置する把持爪８が左方向に移動する。このように、空気シリンダー１１を作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させると、図１及び図４において、左側に位置する把持爪８が右方向に移動するとともに、右側に位置する把持爪８が左方向に移動するので、一方の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８が、互いに、接近する方向に移動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビンＢを把持する。同様に、もう一方の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８も、互いに、接近する方向に移動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビンＢを把持する。逆に、ピストンロッド１１ａを後退させることにより、水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された把持爪８が、互いに、離反する方向に移動し、把持していた空ボビンＢの把持を解放するするように構成されている。
【００１２】
上述したように、互いに接離可能に配置された２組の空ボビンＢの把持爪８を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構９を介して、進退自在な一対の作動レバー１５に連結し、空ボビンＢの両端部付近を挟むように把持したので、一対の把持爪で、空ボビンの一か所を把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比べ、安定した状態で、空ボビンＢを把持することができる。
【００１３】
次に、円錐状のコーンボビンＢを、把持爪８により把持する場合について、主として、図２及び図３を用いて説明する。
【００１４】
上述したと同様に、空気シリンダー１１を作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させると、ボール軸受け１２を介してピストンロッド１１ａに取着された水平枠１３の両端部に枢着された作動レバー１５が進出する。このようにして作動レバー１５を進出させると、それぞれの水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８が、互いに接近する方向に移動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビンＢを把持しようとするが、この把持動作において、先ず最初に、コーンボビンＢの大径部ｂ１を把持する側の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８（図２において二点鎖線で示されている側の把持爪８）が、コーンボビンＢの大径部ｂ１に当接して、大径部ｂ１を把持する。この状態から、更に、ピストンロッド１１ａを進出させて、作動レバー１５を前進させると、コーンボビンＢの大径部ｂ１に当接した一対の把持爪８は、それ以上、互いに接近することはない。しかしながら、作動レバー１５の一端が枢支されている水平枠１３は、ボール軸受け１２を介してピストンロッド１１ａに取着されているので、水平枠１３は、図３に二点鎖線で示されているように、ボール軸受け１２を中心に、反時計方向に回動することができる。従って、コーンボビンＢの小径部ｂ２側の作動レバー１５は、更に、前進して、コーンボビンＢの小径部ｂ２を把持する側の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８（図２において実線で示されている側の把持爪８）が、互いに、更に接近する方向に回動してコーンボビンＢを把持する。このようにして、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２を把持することができる。なお、把持爪８の把持を解除する場合は、上記の把持動作と逆であるので、説明は省略する。
【００１５】
上述したようにして、操作杆１を、適宜、移動させて、把持爪８に把持されているコーンボビンＢを、クレードルアームの把持位置まで移動させると、コーンボビンＢが、図示されていない駆動ローラに当接する。この際、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２とが同時に、駆動ローラに当接しない場合がある。このような場合に、把持爪作動用リンク機構９を介して把持爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の水平部２ｂを中心に回動しない場合には、コーンボビンＢの両端の何方か一方が駆動ローラに接触した時点で、操作杆１の下方への移動が停止し、コーンボビンＢの母線全体が駆動ローラに接触しないことになる。更に、操作杆１を下降させると、コーンボビンＢが把持爪８から外れたり、或いは、把持爪８や把持爪作動用リンク機構９等が破損することになる。しかしながら、本発明においては、上述したように、把持爪作動用リンク機構９を介して把持爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の水平部２ｂを中心に回動可能であるので、コーンボビンＢの両端の何方か一方が駆動ローラに接触した後、更に操作杆１を下降させると、回動基板５が、コーンボビンＢの母線全体が駆動ローラに接触するまで、何方か一方に回動する。次いで、コーンボビンＢをクレードルアームが把持した後、ピストンロッド１１ａを後退させて、水平腕５ｂに把持爪作動用リンク機構９を介して配設されている把持爪８を、互いに、離反させて、把持爪８によるコーンボビンＢの把持を解放する。その後、操作杆１を上方に移動させるが、回動基板５に配設された水平ロッド６と、基板３に配設された水平ロッド４の両端部との間には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ７が張設されているので、何方か一方に回動した回動基板５が、引っ張りバネ７の付勢力により、元の垂直な位置の戻ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００１７】
互いに接離可能に配置された２組の空ボビンの把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介して、進退自在な一対の作動レバーに連結するとともに、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端に枢支されているので、一対の把持爪で、空ボビンの一か所を把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比べ、安定した状態で、空ボビンを把持することができる。また、コーンボビンの大径部を、一方の把持爪が把持した後、更に、もう一方の把持爪が、コーンボビンの小径部を把持するようにしたので、安定した状態で、コーンボビンを把持することができるとともに、何らの調整無しに、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを把持することができる。
【００１８】
把持爪作動用リンク機構を介して把持爪が配設されている回動基板が、操作杆に固着されたブロックに固着されているロッドを中心に回動可能であり、且つ、回動基板に配設された水平ロッドの両端部と上記ロッドに固着された基板に配設された水平ロッドの両端部とに引っ張りバネを張設したので、円筒状のストレートなボビンを含め、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを、完全に、駆動ローラに接触させることができる。
【００１９】
引っ張りバネの付勢力により、回動基板を垂直位置に復帰できるように構成したので、空ボビンを把持する把持爪を、常に一定の姿勢に維持することができ、従って、確実な空ボビンの把持が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の空ボビン把持装置の斜視図である。
【図２】図２は本発明の空ボビン把持装置の正面図である。
【図３】図３は本発明の空ボビン把持装置の平面図である。
【図４】図４は本発明の空ボビン把持装置の部分斜視図である。
【符号の説明】
３・・・・・・・・基板
５・・・・・・・・回動基板
８・・・・・・・・把持爪
９・・・・・・・・把持爪作動用リンク機構
１３・・・・・・・水平枠
１５・・・・・・・作動レバー

Claims (1)

1. 互いに接離可能に配置され、且つ、空ボビンの両端部付近を把持することが可能な２組の把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介して、進退自在な一対の作動レバーに連結するとともに、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端に枢支されており、更に、上記把持爪作動用リンク機構を介して把持爪が配設されている回動基板が、操作杆に固着されたブロックに固着されているロッドを中心に回動可能であり、且つ、上記回動基板に配設された水平ロッドの両端部と上記ロッドに固着された基板に配設された水平ロッドの両端部とには引っ張りバネが張設されていることを特徴とする傾斜角度の異なる種々のボビンが把持可能な空ボビン把持装置。

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