JPS6091338U - ワ−クはね出し装置 - Google Patents

ワ−クはね出し装置

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JPS6091338U
JPS6091338U JP18274783U JP18274783U JPS6091338U JP S6091338 U JPS6091338 U JP S6091338U JP 18274783 U JP18274783 U JP 18274783U JP 18274783 U JP18274783 U JP 18274783U JP S6091338 U JPS6091338 U JP S6091338U
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JP
Japan
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out arm
axis
plane
swinging member
swinging
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JP18274783U
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JPS637481Y2 (ja
Inventor
三元 井ノ口
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例であるはね出し装置を一部を
切り欠いて示す正面図である。第2図は同はね出し装置
の平面図である。第3図は本考案の別の実施例であるは
ね出し装置の一部を示す正面図である。 12ニガイドピン(位置決め部材)、14:ワーク、2
0:ピン(第一軸線)、22:揺動アーム(揺動部材)
28:はね出しアーム、30:ピン(第二軸線)、32
:支持棒(支持部材)、36:カム面(カム)、38:
係合部材。       。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 一平面内における移動を阻止する一方、該一平面に対し
    て垂直な方向への移動を許容する位置決め部材によって
    位置決めされたワークを、該位置7    決め部材か
    らはね出す装置であって、前記一平面に平行な第一軸線
    のまわりに回動可能に設けられた揺動部材と、 長手形状をなし、前記揺動部材の前記第一軸線から離れ
    た部位に、該第−軸線と平行な第二軸線のまわりに回動
    可能に取り付けられたはね出しアームと、 該はね出しアームを、前記揺動部材と共同して前記一平
    面と平行な状態に支持する支持部材と、前記揺動部材を
    前記第一軸線のまわりに回動させる駆動手段と、 前記支持部材と前記はね出しアームのいずれか一方に設
    けられ、前記揺動部材の回動時に、該は゛  ね出しア
    ームの該支持部材に支持された部分に、該はね出しアー
    ムの該揺動部其に取り付けら5れた部分が描く円弧軌跡
    と同一の軌跡を描かせることにより、該はね出しアーム
    を平行移動させるカムと、 前記揺動部材と前記はね出しアームのいずれか一方に設
    けられ、該はね出しアームが前記カムによって所定距離
    だけ平行移動させられた後、該揺動部材と該はね出しア
    ームの他方と係合し、該はね出しアームの前記第二軸線
    のまわりの回動を阻止して該はね出しアームを該揺動部
    材と一体的に前記第一軸線のまわりに回動させる係合部
    材とを含み、前記ワークを前記一平面に対して垂直な方
    向へ移動させて前記位置決め部材による位置決めを解除
    した後、前記はね出しアームが傾斜して該ワークを該は
    ね出しアームの長手方向に排出することを特徴とするワ
    ークはね出し装置。
JP18274783U 1983-11-26 1983-11-26 ワ−クはね出し装置 Granted JPS6091338U (ja)

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JP18274783U JPS6091338U (ja) 1983-11-26 1983-11-26 ワ−クはね出し装置

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JPS6091338U true JPS6091338U (ja) 1985-06-22
JPS637481Y2 JPS637481Y2 (ja) 1988-03-03

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