JPS58191932U - 搬送物の姿勢変換装置 - Google Patents

搬送物の姿勢変換装置

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JPS58191932U
JPS58191932U JP8884282U JP8884282U JPS58191932U JP S58191932 U JPS58191932 U JP S58191932U JP 8884282 U JP8884282 U JP 8884282U JP 8884282 U JP8884282 U JP 8884282U JP S58191932 U JPS58191932 U JP S58191932U
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JP
Japan
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rotating
shaft
conveyed object
gear
arm
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Application number
JP8884282U
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JPS6137478Y2 (ja
Inventor
天野　佳信
徹雄 中村
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置を備えた加工機の側面図、第２図は
本考案装置の断面側面図、第３図は第２図■−■線断面
図、第４図は同ＩＶ−ＩＶ線断面図である。 ６・・・支持台、７・・・固定軸、８・・・旋回アーム
、１０・・・駆動シリンダ、１１・・・治具、１２・・
・パレット受台、１３・・・パレット、１５・・・回転
体、１６・・・ピニオン、１７・・・第１のラック軸、
１８・・・回転軸、１９・・・固定歯車、２０・・・歯
車、２１・・・第２のラック軸、２６．２８−！合フシ
ク、３０・・・ビン、３１・・・リングカム。 第２図 ろ◇９り’／／／／／／／／／／／Ａｌｉ／／２１１

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　支持台に、回り止めした固定軸と、この固定
    軸を中心にして旋回可能な旋回アームとを支持し、旋回
    アームの先端には前記固定軸と直交する軸線で回転軸を
    設け、この回転軸に搬送物受台を固設し、前記旋回アー
    ムの旋回駆動装置と、−この旋回アームの旋回動と連動
    的に前記回転軸を所要角度で回転する回転機構とを備え
    た搬送物の姿勢変換装置。
  2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項記載の回転機構は
    、固定軸上に固定歯車を、゛また回転軸上に歯車を設け
    、両歯車間を旋回アームに摺動可能に設けたラック軸に
    て連繋した搬送物の姿勢変換装置。
  3. （３）　　実用新案登録請求の範囲第２項記載の回転軸
    上の歯車は、固定軸上の歯車の１７２の歯数比とした搬
    送物の姿勢変換装置。
  4. （４）実用新案登録請求の範囲第１項記載の搬送物受台
    は、旋回アームの旋回終端で搬送物の搬出を許容する搬
    送物係合フックを備えた搬送物送の姿勢変換装置。
JP8884282U 1982-06-16 1982-06-16 搬送物の姿勢変換装置 Granted JPS58191932U (ja)

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JP8884282U JPS58191932U (ja) 1982-06-16 1982-06-16 搬送物の姿勢変換装置

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JPS58191932U true JPS58191932U (ja) 1983-12-20
JPS6137478Y2 JPS6137478Y2 (ja) 1986-10-30

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