JPS5844194U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5844194U JPS5844194U JP14027381U JP14027381U JPS5844194U JP S5844194 U JPS5844194 U JP S5844194U JP 14027381 U JP14027381 U JP 14027381U JP 14027381 U JP14027381 U JP 14027381U JP S5844194 U JPS5844194 U JP S5844194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- support
- industrial robot
- sprocket
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第2図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第3図a、 bは同実施例の動作を
説明するための正面図および平面図、第4図、第5図、
第6図a、 b、第7図、第8図、第9図a、 bは
いずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が異
る場合の状態および作業範囲を説明するための図である
。 IA〜ID・・・・・・支持柱、1・・・・・・台座、
2・・・・・・θ−軸駆動装置、3・・・・・・DCモ
ータ、4・・・・・・ブレーキ、5・・曲パルスエンコ
ーダ、6・・間減速装置、7゜7A・・・・・・フラン
ジ、8・・・・・・駆動装置固定板、9・・・・・・θ
□軸駆動装置、10・・・・・・DCモータ、11・・
・・・・ブレーキ、12・・・・・・パルスエンコーダ
、13・・・・・・減速装置、14・・・・・・第1ア
ーム、15・・・・・・β軸駆動装置、16・・・・・
−DCモータ、17・・・・・・ブレーキ、18・・・
・・・パルスエンコーダ、19・・・・・・減速装置、
20・・・・・・回転軸、21・・・・・・スプロケッ
ト、22・・・・・・支持具、23・・・・・・θ2軸
駆動装置、24・・・・・・DCモータ、25・・・・
・・ブレーキ、26・・・・・・パルスエンコーダ、2
7・・・・・・減速装置、28・・・・・・回転軸、2
9・・・・・・第2アーム、30・・・・・・支持具、
31・・曲軸パイプ、32.33・・・・・・スプロケ
ット、34・・・・・・チェーン、35・・・・・・支
持具、36・・・・・・スプロケット、37・・・γ軸
駆動装置、38・・・・・・支軸、39・・・・・・取
付部、40・・・・・・スプロケット、41・・・・・
・チェーン、42・・・・・・支持具、43・・1・・
・テンションスプロケット、44・・・・・・門型架構
。 補正 昭56.11.5 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を次のよう
に補正する。 O実用新案登録請求の範囲 アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第1駆動装置と、この第1駆動装置の回転軸に対
して卓角な状態に前記第1駆動装置に着脱可能であると
共に支持装置に取付は可能な第2駆動装置と、この第2
駆動装置および前記第1駆動装置の回転軸に対して直角
な状態に前記第2駆動装置の側部に取付けられ、かつ前
記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたことを
特徴とする産業用ロボット。 図面の簡単な説明 第1図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第2図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第3図a、 bは同実施例の動作
を説明するための正面図および平面図、第4図、第5図
、第6図a、 b、第7図、第8図、第9図a、 b
はいずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が
異る場合の状態および作業範囲を説明するための図であ
る。 1A〜1D・・・・・・支持柱、1・・・・・・台座、
2・・・・・・θ軸駆動装置、3・・・・・・DCモー
タ、4・・・・・・ブレーキ、5・・・・・・パルスエ
ンコーダ、6・・・・・・減速装置、7゜7A・・・・
・・フランジ、8・・・・・・駆動装置固定板、9・・
・・・・θ1軸駆動装置、10・・・・・・DCモータ
、11・・曲ブレーキ、12曲・・パルスエンコーダ、
13・・曲減速装置1.14・・・・・・第1アーム、
15・・・・・・β軸駆動装置、16・・・・・・DC
モータ、17・曲・ブレーキ、18・・・・・・パルス
エンコーダ、19・・・・・!減速装置、20・・・・
・・回転軸、21・・・・・・スプロケット、22・・
・・・・支持具、23・・・・・・θ2軸駆動装置、2
4・・−−−−DCモータ、25・・・・・・ブレーキ
、26・・・・・・パルスエンコーダ、27・・・・・
・減速装置、28・・・・・・回転軸、29・・・・・
・第2アーム、30・・袖丈持具、31・・曲軸バイア
’、32.33・・曲スプロケット、34・・・・・・
チェーン、35・・・・・・支持具、36・・曲スプ凸
ケット、37・・・γ軸駆動装置、38・・・・・・支
軸、39 ′・・・・・・取付部、40・・・・・・
スプロケット、41・・曲チェーン、42・・・・・・
支持具、43…・・・テンションスプロケット、44・
・・・・・門型架構。
体の概略を示す正面図、第2図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第3図a、 bは同実施例の動作を
説明するための正面図および平面図、第4図、第5図、
第6図a、 b、第7図、第8図、第9図a、 bは
いずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が異
る場合の状態および作業範囲を説明するための図である
。 IA〜ID・・・・・・支持柱、1・・・・・・台座、
2・・・・・・θ−軸駆動装置、3・・・・・・DCモ
ータ、4・・・・・・ブレーキ、5・・曲パルスエンコ
ーダ、6・・間減速装置、7゜7A・・・・・・フラン
ジ、8・・・・・・駆動装置固定板、9・・・・・・θ
□軸駆動装置、10・・・・・・DCモータ、11・・
・・・・ブレーキ、12・・・・・・パルスエンコーダ
、13・・・・・・減速装置、14・・・・・・第1ア
ーム、15・・・・・・β軸駆動装置、16・・・・・
−DCモータ、17・・・・・・ブレーキ、18・・・
・・・パルスエンコーダ、19・・・・・・減速装置、
20・・・・・・回転軸、21・・・・・・スプロケッ
ト、22・・・・・・支持具、23・・・・・・θ2軸
駆動装置、24・・・・・・DCモータ、25・・・・
・・ブレーキ、26・・・・・・パルスエンコーダ、2
7・・・・・・減速装置、28・・・・・・回転軸、2
9・・・・・・第2アーム、30・・・・・・支持具、
31・・曲軸パイプ、32.33・・・・・・スプロケ
ット、34・・・・・・チェーン、35・・・・・・支
持具、36・・・・・・スプロケット、37・・・γ軸
駆動装置、38・・・・・・支軸、39・・・・・・取
付部、40・・・・・・スプロケット、41・・・・・
・チェーン、42・・・・・・支持具、43・・1・・
・テンションスプロケット、44・・・・・・門型架構
。 補正 昭56.11.5 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を次のよう
に補正する。 O実用新案登録請求の範囲 アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第1駆動装置と、この第1駆動装置の回転軸に対
して卓角な状態に前記第1駆動装置に着脱可能であると
共に支持装置に取付は可能な第2駆動装置と、この第2
駆動装置および前記第1駆動装置の回転軸に対して直角
な状態に前記第2駆動装置の側部に取付けられ、かつ前
記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたことを
特徴とする産業用ロボット。 図面の簡単な説明 第1図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第2図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第3図a、 bは同実施例の動作
を説明するための正面図および平面図、第4図、第5図
、第6図a、 b、第7図、第8図、第9図a、 b
はいずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が
異る場合の状態および作業範囲を説明するための図であ
る。 1A〜1D・・・・・・支持柱、1・・・・・・台座、
2・・・・・・θ軸駆動装置、3・・・・・・DCモー
タ、4・・・・・・ブレーキ、5・・・・・・パルスエ
ンコーダ、6・・・・・・減速装置、7゜7A・・・・
・・フランジ、8・・・・・・駆動装置固定板、9・・
・・・・θ1軸駆動装置、10・・・・・・DCモータ
、11・・曲ブレーキ、12曲・・パルスエンコーダ、
13・・曲減速装置1.14・・・・・・第1アーム、
15・・・・・・β軸駆動装置、16・・・・・・DC
モータ、17・曲・ブレーキ、18・・・・・・パルス
エンコーダ、19・・・・・!減速装置、20・・・・
・・回転軸、21・・・・・・スプロケット、22・・
・・・・支持具、23・・・・・・θ2軸駆動装置、2
4・・−−−−DCモータ、25・・・・・・ブレーキ
、26・・・・・・パルスエンコーダ、27・・・・・
・減速装置、28・・・・・・回転軸、29・・・・・
・第2アーム、30・・袖丈持具、31・・曲軸バイア
’、32.33・・曲スプロケット、34・・・・・・
チェーン、35・・・・・・支持具、36・・曲スプ凸
ケット、37・・・γ軸駆動装置、38・・・・・・支
軸、39 ′・・・・・・取付部、40・・・・・・
スプロケット、41・・曲チェーン、42・・・・・・
支持具、43…・・・テンションスプロケット、44・
・・・・・門型架構。
Claims (1)
- アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第1駆動装置と、この第1駆動装置の回転軸に対
して直角な状態に前記第1駆動装置に着脱可能で1ある
と共杏子支持装置に取付は可能な第2駆動装置と、この
第2駆動装置および前記第1駆動装置の回転軸に対して
直角な状態に前記第2駆動装置の側部に取付けられ、か
つ前記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたこ
とを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14027381U JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14027381U JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5844194U true JPS5844194U (ja) | 1983-03-24 |
Family
ID=29933438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14027381U Pending JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5844194U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5645035U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347700A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Spar Aerospace Products Ltd | Powered wrist joint |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14027381U patent/JPS5844194U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5347700A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Spar Aerospace Products Ltd | Powered wrist joint |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5645035U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 |
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