JPS5844194U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5844194U JPS5844194U JP14027381U JP14027381U JPS5844194U JP S5844194 U JPS5844194 U JP S5844194U JP 14027381 U JP14027381 U JP 14027381U JP 14027381 U JP14027381 U JP 14027381U JP S5844194 U JPS5844194 U JP S5844194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- support
- industrial robot
- sprocket
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第２図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第３図ａ、 ｂは同実施例の動作を
説明するための正面図および平面図、第４図、第５図、
第６図ａ、 ｂ、第７図、第８図、第９図ａ、 ｂは
いずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が異
る場合の状態および作業範囲を説明するための図である
。 ＩＡ〜ＩＤ・・・・・・支持柱、１・・・・・・台座、
２・・・・・・θ−軸駆動装置、３・・・・・・ＤＣモ
ータ、４・・・・・・ブレーキ、５・・曲パルスエンコ
ーダ、６・・間減速装置、７゜７Ａ・・・・・・フラン
ジ、８・・・・・・駆動装置固定板、９・・・・・・θ
□軸駆動装置、１０・・・・・・ＤＣモータ、１１・・
・・・・ブレーキ、１２・・・・・・パルスエンコーダ
、１３・・・・・・減速装置、１４・・・・・・第１ア
ーム、１５・・・・・・β軸駆動装置、１６・・・・・
−ＤＣモータ、１７・・・・・・ブレーキ、１８・・・
・・・パルスエンコーダ、１９・・・・・・減速装置、
２０・・・・・・回転軸、２１・・・・・・スプロケッ
ト、２２・・・・・・支持具、２３・・・・・・θ２軸
駆動装置、２４・・・・・・ＤＣモータ、２５・・・・
・・ブレーキ、２６・・・・・・パルスエンコーダ、２
７・・・・・・減速装置、２８・・・・・・回転軸、２
９・・・・・・第２アーム、３０・・・・・・支持具、
３１・・曲軸パイプ、３２．３３・・・・・・スプロケ
ット、３４・・・・・・チェーン、３５・・・・・・支
持具、３６・・・・・・スプロケット、３７・・・γ軸
駆動装置、３８・・・・・・支軸、３９・・・・・・取
付部、４０・・・・・・スプロケット、４１・・・・・
・チェーン、４２・・・・・・支持具、４３・・１・・
・テンションスプロケット、４４・・・・・・門型架構
。 補正 昭５６．１１．５ 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を次のよう
に補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第１駆動装置と、この第１駆動装置の回転軸に対
して卓角な状態に前記第１駆動装置に着脱可能であると
共に支持装置に取付は可能な第２駆動装置と、この第２
駆動装置および前記第１駆動装置の回転軸に対して直角
な状態に前記第２駆動装置の側部に取付けられ、かつ前
記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたことを
特徴とする産業用ロボット。 図面の簡単な説明 第１図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第２図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第３図ａ、 ｂは同実施例の動作
を説明するための正面図および平面図、第４図、第５図
、第６図ａ、 ｂ、第７図、第８図、第９図ａ、 ｂ
はいずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が
異る場合の状態および作業範囲を説明するための図であ
る。 １Ａ〜１Ｄ・・・・・・支持柱、１・・・・・・台座、
２・・・・・・θ軸駆動装置、３・・・・・・ＤＣモー
タ、４・・・・・・ブレーキ、５・・・・・・パルスエ
ンコーダ、６・・・・・・減速装置、７゜７Ａ・・・・
・・フランジ、８・・・・・・駆動装置固定板、９・・
・・・・θ１軸駆動装置、１０・・・・・・ＤＣモータ
、１１・・曲ブレーキ、１２曲・・パルスエンコーダ、
１３・・曲減速装置１．１４・・・・・・第１アーム、
１５・・・・・・β軸駆動装置、１６・・・・・・ＤＣ
モータ、１７・曲・ブレーキ、１８・・・・・・パルス
エンコーダ、１９・・・・・！減速装置、２０・・・・
・・回転軸、２１・・・・・・スプロケット、２２・・
・・・・支持具、２３・・・・・・θ２軸駆動装置、２
４・・−−−−ＤＣモータ、２５・・・・・・ブレーキ
、２６・・・・・・パルスエンコーダ、２７・・・・・
・減速装置、２８・・・・・・回転軸、２９・・・・・
・第２アーム、３０・・袖丈持具、３１・・曲軸バイア
’、３２．３３・・曲スプロケット、３４・・・・・・
チェーン、３５・・・・・・支持具、３６・・曲スプ凸
ケット、３７・・・γ軸駆動装置、３８・・・・・・支
軸、３９ ′・・・・・・取付部、４０・・・・・・
スプロケット、４１・・曲チェーン、４２・・・・・・
支持具、４３…・・・テンションスプロケット、４４・
・・・・・門型架構。
体の概略を示す正面図、第２図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第３図ａ、 ｂは同実施例の動作を
説明するための正面図および平面図、第４図、第５図、
第６図ａ、 ｂ、第７図、第８図、第９図ａ、 ｂは
いずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が異
る場合の状態および作業範囲を説明するための図である
。 ＩＡ〜ＩＤ・・・・・・支持柱、１・・・・・・台座、
２・・・・・・θ−軸駆動装置、３・・・・・・ＤＣモ
ータ、４・・・・・・ブレーキ、５・・曲パルスエンコ
ーダ、６・・間減速装置、７゜７Ａ・・・・・・フラン
ジ、８・・・・・・駆動装置固定板、９・・・・・・θ
□軸駆動装置、１０・・・・・・ＤＣモータ、１１・・
・・・・ブレーキ、１２・・・・・・パルスエンコーダ
、１３・・・・・・減速装置、１４・・・・・・第１ア
ーム、１５・・・・・・β軸駆動装置、１６・・・・・
−ＤＣモータ、１７・・・・・・ブレーキ、１８・・・
・・・パルスエンコーダ、１９・・・・・・減速装置、
２０・・・・・・回転軸、２１・・・・・・スプロケッ
ト、２２・・・・・・支持具、２３・・・・・・θ２軸
駆動装置、２４・・・・・・ＤＣモータ、２５・・・・
・・ブレーキ、２６・・・・・・パルスエンコーダ、２
７・・・・・・減速装置、２８・・・・・・回転軸、２
９・・・・・・第２アーム、３０・・・・・・支持具、
３１・・曲軸パイプ、３２．３３・・・・・・スプロケ
ット、３４・・・・・・チェーン、３５・・・・・・支
持具、３６・・・・・・スプロケット、３７・・・γ軸
駆動装置、３８・・・・・・支軸、３９・・・・・・取
付部、４０・・・・・・スプロケット、４１・・・・・
・チェーン、４２・・・・・・支持具、４３・・１・・
・テンションスプロケット、４４・・・・・・門型架構
。 補正 昭５６．１１．５ 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を次のよう
に補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第１駆動装置と、この第１駆動装置の回転軸に対
して卓角な状態に前記第１駆動装置に着脱可能であると
共に支持装置に取付は可能な第２駆動装置と、この第２
駆動装置および前記第１駆動装置の回転軸に対して直角
な状態に前記第２駆動装置の側部に取付けられ、かつ前
記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたことを
特徴とする産業用ロボット。 図面の簡単な説明 第１図はこの考案による産業用ロボットの一実施例の全
体の概略を示す正面図、第２図は同実施例の動作を説明
するための側面図、第３図ａ、 ｂは同実施例の動作
を説明するための正面図および平面図、第４図、第５図
、第６図ａ、 ｂ、第７図、第８図、第９図ａ、 ｂ
はいずれもこの考案による産業用ロボットの取付姿勢が
異る場合の状態および作業範囲を説明するための図であ
る。 １Ａ〜１Ｄ・・・・・・支持柱、１・・・・・・台座、
２・・・・・・θ軸駆動装置、３・・・・・・ＤＣモー
タ、４・・・・・・ブレーキ、５・・・・・・パルスエ
ンコーダ、６・・・・・・減速装置、７゜７Ａ・・・・
・・フランジ、８・・・・・・駆動装置固定板、９・・
・・・・θ１軸駆動装置、１０・・・・・・ＤＣモータ
、１１・・曲ブレーキ、１２曲・・パルスエンコーダ、
１３・・曲減速装置１．１４・・・・・・第１アーム、
１５・・・・・・β軸駆動装置、１６・・・・・・ＤＣ
モータ、１７・曲・ブレーキ、１８・・・・・・パルス
エンコーダ、１９・・・・・！減速装置、２０・・・・
・・回転軸、２１・・・・・・スプロケット、２２・・
・・・・支持具、２３・・・・・・θ２軸駆動装置、２
４・・−−−−ＤＣモータ、２５・・・・・・ブレーキ
、２６・・・・・・パルスエンコーダ、２７・・・・・
・減速装置、２８・・・・・・回転軸、２９・・・・・
・第２アーム、３０・・袖丈持具、３１・・曲軸バイア
’、３２．３３・・曲スプロケット、３４・・・・・・
チェーン、３５・・・・・・支持具、３６・・曲スプ凸
ケット、３７・・・γ軸駆動装置、３８・・・・・・支
軸、３９ ′・・・・・・取付部、４０・・・・・・
スプロケット、４１・・曲チェーン、４２・・・・・・
支持具、４３…・・・テンションスプロケット、４４・
・・・・・門型架構。
Claims (1)
- アームを回動すると共に台座に取付は可能にフランジを
有する第１駆動装置と、この第１駆動装置の回転軸に対
して直角な状態に前記第１駆動装置に着脱可能で１ある
と共杏子支持装置に取付は可能な第２駆動装置と、この
第２駆動装置および前記第１駆動装置の回転軸に対して
直角な状態に前記第２駆動装置の側部に取付けられ、か
つ前記支持装置の取付けが可能なフランジとを備えたこ
とを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14027381U JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14027381U JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844194U true JPS5844194U (ja) | 1983-03-24 |
Family
ID=29933438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14027381U Pending JPS5844194U (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844194U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645035U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347700A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Spar Aerospace Products Ltd | Powered wrist joint |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14027381U patent/JPS5844194U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347700A (en) * | 1976-10-13 | 1978-04-28 | Spar Aerospace Products Ltd | Powered wrist joint |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645035U (ja) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 |
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