JPS6061189U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首装置

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JPS6061189U
JPS6061189U JP15214083U JP15214083U JPS6061189U JP S6061189 U JPS6061189 U JP S6061189U JP 15214083 U JP15214083 U JP 15214083U JP 15214083 U JP15214083 U JP 15214083U JP S6061189 U JPS6061189 U JP S6061189U
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JP
Japan
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industrial robot
drive source
wrist device
robot wrist
recesses
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JP15214083U
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JPH0239758Y2 (ja
Inventor
布施　元三
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本田技研工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置の１例の側面図、第２図は第１図の■
−■線から見た手首部の平面図、第３図は第２図の右方
から見た手首部の背面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ
線截断面図である。 １・・・・・・ロボットアーム、２・・・・・・手首部
、３・・・・・・回転駆動源、３ａ・・・・・・回転軸
、４・・・・・・ストッパプレート、４ａ・・・・・・
凹部、５・・・・・・ストッパピン、６・・・・・・油
圧シリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアーム１の先端の手首部２に油圧モータ等の油
    圧式の回転駆動源３を備えるものにおいて、該駆動源３
    の回転軸３ａに周方向に間隔を存して複数の凹部４ａを
    有するストッパプレート４を固設すると共龜、該駆動源
    ３に該凹部４ａに係合するストッパピン５を備えた油圧
    シリンダ６を固設し、該ピン５を該凹部４ａに係脱自在
    として成る工業用ロボットの手首装置。
JP15214083U 1983-10-04 1983-10-04 工業用ロボツトの手首装置 Granted JPS6061189U (ja)

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JP15214083U JPS6061189U (ja) 1983-10-04 1983-10-04 工業用ロボツトの手首装置

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Publication Number Publication Date
JPS6061189U true JPS6061189U (ja) 1985-04-27
JPH0239758Y2 JPH0239758Y2 (ja) 1990-10-24

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JP15214083U Granted JPS6061189U (ja) 1983-10-04 1983-10-04 工業用ロボツトの手首装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS571691A (en) * 1980-06-04 1982-01-06 Fujitsu Fanuc Ltd Wrist mechanism for industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS571691A (en) * 1980-06-04 1982-01-06 Fujitsu Fanuc Ltd Wrist mechanism for industrial robot

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Publication number Publication date
JPH0239758Y2 (ja) 1990-10-24

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