JPS6017978U - 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 - Google Patents

工業用ロボツトの旋回軸駆動機構

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Publication number
JPS6017978U
JPS6017978U JP11133483U JP11133483U JPS6017978U JP S6017978 U JPS6017978 U JP S6017978U JP 11133483 U JP11133483 U JP 11133483U JP 11133483 U JP11133483 U JP 11133483U JP S6017978 U JPS6017978 U JP S6017978U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pinion
drive mechanism
industrial robot
rotation axis
axis drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP11133483U
Other languages
English (en)
Inventor
轟木　正章
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP11133483U priority Critical patent/JPS6017978U/ja
Publication of JPS6017978U publication Critical patent/JPS6017978U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットの旋回軸駆動機構の概略
断面図、第２図は第１図の駆動機構における旋回軸駆動
用の油圧配管図、第３図はこの考案に係る工業用ロボッ
トの旋回軸駆動機構の一実・雄側の概略断面図、第４図
は第３図の駆動機構における旋回軸駆動用の油圧配管図
である。 １・・・・・・旋回軸、９・・・・・・ピニオン、３１
．３２・・・　　　　゛・・・ラック、３４．３５・・
・・・・駆動手段としての油圧シリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工業用ロホットの旋回軸を駆動する機構であって、前記
    旋回軸に同心に設けたピニオンと、該ピニオンの軸心に
    対して対称の位置で該ピニオンと噛合し、一方が前記ピ
    ニオンを駆動するとき他方が該ピニオンを介して従動し
    つつ前記一方に対して負荷を与える一対のラックと、該
    一対のラックを交互に駆動する駆動手段と、を具備して
    なることを特徴とする工業用ロボットの旋回軸駆動機構
    。
JP11133483U 1983-07-18 1983-07-18 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 Pending JPS6017978U (ja)

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JP11133483U JPS6017978U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構

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JP11133483U JPS6017978U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構

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JPS6017978U true JPS6017978U (ja) 1985-02-06

Family

ID=30258552

Family Applications (1)

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JP11133483U Pending JPS6017978U (ja) 1983-07-18 1983-07-18 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構

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JP (1) JPS6017978U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61290880A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置
JPS61290879A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置
JPS61290881A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置
JPS61290882A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49962A (ja) * 1972-04-20 1974-01-07

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JPS49962A (ja) * 1972-04-20 1974-01-07

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JPS61290879A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置
JPS61290881A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置
JPS61290882A (ja) * 1985-06-19 1986-12-20 Yamaguchi Shinema:Kk 映像判定装置

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