JPH0388685U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0388685U JPH0388685U JP14976789U JP14976789U JPH0388685U JP H0388685 U JPH0388685 U JP H0388685U JP 14976789 U JP14976789 U JP 14976789U JP 14976789 U JP14976789 U JP 14976789U JP H0388685 U JPH0388685 U JP H0388685U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction transmission
- chuck
- workpiece
- pair
- opposite side
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
本考案の動作説明図、第３図は従来の構成及び動
作説明図である。 １……直線型摩擦伝達機構例えば両ラツクギア
、２……チヤツク、３……回転型摩擦伝達機構例
えばピニオンギア、４……ワーク。
本考案の動作説明図、第３図は従来の構成及び動
作説明図である。 １……直線型摩擦伝達機構例えば両ラツクギア
、２……チヤツク、３……回転型摩擦伝達機構例
えばピニオンギア、４……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動源に連結した直線型摩擦で伝達機構の両
面に接して１対の回転型摩擦伝達機構が軸支され
、１対の回転型摩擦伝達機構にはワークを挾持す
るチヤツクが対照に一体に設けられたことを特徴
とする挾持ハンド装置。 ２ エアシリンダに連結した両ラツクギアの噛合
面に噛合して２個のピニオンギアが上下に軸支さ
れ、ピニオンギアに挾持されてワークを挾持する
チヤツクが対照に一体に設けられたことを特徴と
する挾持ハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14976789U JPH0388685U (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14976789U JPH0388685U (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0388685U true JPH0388685U (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=31696143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14976789U Pending JPH0388685U (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0388685U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100719A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Kobe Steel Ltd | 鍛造用金型装置及び金型着脱方法 |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP14976789U patent/JPH0388685U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014100719A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Kobe Steel Ltd | 鍛造用金型装置及び金型着脱方法 |