JPH0272223U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0272223U JPH0272223U JP15040788U JP15040788U JPH0272223U JP H0272223 U JPH0272223 U JP H0272223U JP 15040788 U JP15040788 U JP 15040788U JP 15040788 U JP15040788 U JP 15040788U JP H0272223 U JPH0272223 U JP H0272223U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving table
- work
- industrial robot
- base part
- located near
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案になるワーク供給装置の一実施
例が工業用ロボツト近傍に配設された状態を説明
するための平面図、第2図はその側面図、第3図
、第4図はワーク供給装置のみを示す側面図、正
面図、第5図は従来の装置を説明するための平面
図である。 11,12…ワーク供給装置、13…塗装用ロ
ボツト、20…ベース部、21…移動台、22…
アーム、23…ターンテーブル、25…往復駆動
装置、39…ワーク、40…アーム回動機構、4
1…ターンテーブル駆動機構。
例が工業用ロボツト近傍に配設された状態を説明
するための平面図、第2図はその側面図、第3図
、第4図はワーク供給装置のみを示す側面図、正
面図、第5図は従来の装置を説明するための平面
図である。 11,12…ワーク供給装置、13…塗装用ロ
ボツト、20…ベース部、21…移動台、22…
アーム、23…ターンテーブル、25…往復駆動
装置、39…ワーク、40…アーム回動機構、4
1…ターンテーブル駆動機構。
Claims (1)
- 工業用ロボツトの近傍に設けられ、一端が該工
業用ロボツトの作業範囲近傍に位置し、他端がワ
ークを着脱するワーク着脱位置近傍に位置するベ
ース部と、該ベース部の両端間を移動自在に設け
られた移動台と、該移動台より水平方向に延出し
て回動自在に設けられ、先端部にワークが載置さ
れるワーク載置部を有するアームとよりなるワー
ク供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988150407U JPH07417Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988150407U JPH07417Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ワーク供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0272223U true JPH0272223U (ja) | 1990-06-01 |
JPH07417Y2 JPH07417Y2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=31423524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988150407U Expired - Lifetime JPH07417Y2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07417Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631215A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Kubota Corp | 異形管の内面塗装装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53140762A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-08 | Hitachi Ltd | Device for conveying article |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP1988150407U patent/JPH07417Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53140762A (en) * | 1977-05-16 | 1978-12-08 | Hitachi Ltd | Device for conveying article |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631215A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Kubota Corp | 異形管の内面塗装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07417Y2 (ja) | 1995-01-11 |
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