JPS60134531U - 工作物搬入搬出装置 - Google Patents

工作物搬入搬出装置

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JPS60134531U
JPS60134531U JP2067484U JP2067484U JPS60134531U JP S60134531 U JPS60134531 U JP S60134531U JP 2067484 U JP2067484 U JP 2067484U JP 2067484 U JP2067484 U JP 2067484U JP S60134531 U JPS60134531 U JP S60134531U
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JP
Japan
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workpiece
unloading device
loading
workpiece loading
unloading
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JP2067484U
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JPS6325074Y2 (ja
Inventor
成岡　岑爾
健 伊藤
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豊田工機株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の実施例を示す平面図、第２図は作
業ヘッドの平面図、第３図は作業ヘッドの中央縦断側面
図、第４図は工作物移送装置の割出し回転機構を示す断
面図である。 １・・・回転テーブル、３・・・ロボット、４・・・ベ
ース、５・・・第１アームニ６・・・第２アーム、７・
・・作業ヘッド、８ａ、８ｂ・・・把持爪、９ａ、９ｂ
・・・把持部、１０・・・支持部材、１１・・・枢支軸
、１３ａ、１３ｂ・・・案内長穴、１４・・・開閉用シ
リンダ、１５・・・ピストン、１６・・・ピストンロッ
ド、１７・・・係合ピン、１８・・・支持ブロック、２
２・・・回転軸、２３・・・駆動モータ、２４・・・駆
動ギヤ、２５・・・従動ギヤ、２６・・・回転円板、２
７・・・ドグ、２８・・・近接スイッチ、Ｐｏ・・・取
出位置、Ｐｌ・・・搬入位置、Ｐい・・・加工位置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工作物保持部を所定のピッチ間隔で円周等分して形成し
    た工作物移送装置と、前記工作物保持部のピッチ間隔と
    同じピッチ間隔を持ち、開閉を交互に行う２組の工作物
    把持爪を備え、前記工作物移動装置の工作物保持部に対
    して工作物を搬入搬出するロボットとから成る工作物搬
    入搬出装置。
JP2067484U 1984-02-17 1984-02-17 工作物搬入搬出装置 Granted JPS60134531U (ja)

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JP2067484U JPS60134531U (ja) 1984-02-17 1984-02-17 工作物搬入搬出装置

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JP2067484U JPS60134531U (ja) 1984-02-17 1984-02-17 工作物搬入搬出装置

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Publication Number Publication Date
JPS60134531U true JPS60134531U (ja) 1985-09-07
JPS6325074Y2 JPS6325074Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30511386

Family Applications (1)

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JP2067484U Granted JPS60134531U (ja) 1984-02-17 1984-02-17 工作物搬入搬出装置

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JP (1) JPS60134531U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240466A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd 加工方法及び加工装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240466A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Honda Motor Co Ltd 加工方法及び加工装置

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JPS6325074Y2 (ja) 1988-07-08

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