JPS60167692U - ロボツトハンドの駆動装置 - Google Patents
ロボツトハンドの駆動装置Info
- Publication number
- JPS60167692U JPS60167692U JP5586984U JP5586984U JPS60167692U JP S60167692 U JPS60167692 U JP S60167692U JP 5586984 U JP5586984 U JP 5586984U JP 5586984 U JP5586984 U JP 5586984U JP S60167692 U JPS60167692 U JP S60167692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- robot hand
- drive device
- rotating shaft
- hand drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例の断面図、第２図は第１図
における■−■線断面図、第３図は第１図における■−
■線断面図、第４図は第３図におけるカムの側面図、第
５図は同上実施例の作用説明図である。 。 １・・・・・・装置ベース、３・・・・・・軸受部、７
・・・・・・旋回軸、１１・・・・・・ピニオン、１５
・・・・・・ラック、１７・・・・・・デュアルストロ
ークシリンダ、１９・・・・・・カム、２３・・・・・
・固定ピン、２５・・・・・・カム溝、２５ ａ、
ｂ・・・・・・軸方向スライド溝、２５ｃ・・・・・・
回転用溝、２９・・・・・・第１０ボツトハンド、３１
・・・・・・第２０ボツトハンド。
における■−■線断面図、第３図は第１図における■−
■線断面図、第４図は第３図におけるカムの側面図、第
５図は同上実施例の作用説明図である。 。 １・・・・・・装置ベース、３・・・・・・軸受部、７
・・・・・・旋回軸、１１・・・・・・ピニオン、１５
・・・・・・ラック、１７・・・・・・デュアルストロ
ークシリンダ、１９・・・・・・カム、２３・・・・・
・固定ピン、２５・・・・・・カム溝、２５ ａ、
ｂ・・・・・・軸方向スライド溝、２５ｃ・・・・・・
回転用溝、２９・・・・・・第１０ボツトハンド、３１
・・・・・・第２０ボツトハンド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ ロボットハンドが取付けられ、軸方向に進退自在の
旋回軸と固定部材とのうちの一方にカムを設け、他方に
カムフォロアを設け、前記カムには前記旋回軸が軸方向
に移動する時には回転を規制する軸方向カム溝と前記旋
回軸が回転する時には軸方向の移動を規制する回転方向
カム溝とを設け、前記カムフォロアをこのカム溝に係合
させて成るロボットハンドの駆動装置。 ■ カムが旋回軸に設けられ、カムフォロアとしての固
定ピンが固定部材に設けられたことを特徴と゛する実用
新案登録請求の範囲第１項に記載のロボットハンドの駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5586984U JPS60167692U (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | ロボツトハンドの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5586984U JPS60167692U (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | ロボツトハンドの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167692U true JPS60167692U (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=30578947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5586984U Pending JPS60167692U (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | ロボツトハンドの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167692U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932371B1 (ja) * | 1970-05-25 | 1974-08-29 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP5586984U patent/JPS60167692U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932371B1 (ja) * | 1970-05-25 | 1974-08-29 |
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