JPH0680270A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
- Publication number
- JPH0680270A JPH0680270A JP23245292A JP23245292A JPH0680270A JP H0680270 A JPH0680270 A JP H0680270A JP 23245292 A JP23245292 A JP 23245292A JP 23245292 A JP23245292 A JP 23245292A JP H0680270 A JPH0680270 A JP H0680270A
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- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明のシート搬送装置１は、シート２に接
触しつつ該シート２をライン方向に搬送する複数の移動
体３，３，…と、移動体３，３，…間に上下方向移動自
在かつ任意の位置に固定自在に設けられ、シート２を非
接触状態で上から保持する複数の吸引機４，４，…とを
具備し、該吸引機４の底面に、該底面からシート２の面
方向外方に向かって気体を流出または流入させる開口を
設けてなることを特徴とする。また、複数の吸引機を上
下方向固定とし、これら吸引機の間に、上下方向移動自
在かつ任意の位置に固定自在なる吸着機を設けてもよ
い。 【効果】 シートを吸引機の底面に極めて近接した状態
（非接触）で保持することができ、移動体をライン方向
に移動させるだけでシートをライン方向に搬送すること
ができ、しかも作業性を向上させることができる。ま
た、装置を小型化することができるので、高速化、小型
化、省力化に対応することが可能になる。
触しつつ該シート２をライン方向に搬送する複数の移動
体３，３，…と、移動体３，３，…間に上下方向移動自
在かつ任意の位置に固定自在に設けられ、シート２を非
接触状態で上から保持する複数の吸引機４，４，…とを
具備し、該吸引機４の底面に、該底面からシート２の面
方向外方に向かって気体を流出または流入させる開口を
設けてなることを特徴とする。また、複数の吸引機を上
下方向固定とし、これら吸引機の間に、上下方向移動自
在かつ任意の位置に固定自在なる吸着機を設けてもよ
い。 【効果】 シートを吸引機の底面に極めて近接した状態
（非接触）で保持することができ、移動体をライン方向
に移動させるだけでシートをライン方向に搬送すること
ができ、しかも作業性を向上させることができる。ま
た、装置を小型化することができるので、高速化、小型
化、省力化に対応することが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非接触でシートを吸引
することのできるシート搬送装置に関するものである。
することのできるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車工業等において、鉄板やア
ルミニウム板等からなるシートを次工程へ搬送する装置
としては、架台に複数のバキュームカップ（吸着機）が
上下動自在に設けられたシート搬送装置が知られてい
る。このシート搬送装置では、予めライン上に積層され
たシートの上面に複数のバキュームカップを降下させて
接触させ、真空ポンプ等を用いてこれら複数のバキュー
ムカップをシートに吸着させて上昇させ、この状態を保
持したまま架台をライン方向に移動させることにより、
該シートを次工程の所定の位置まで搬送する。
ルミニウム板等からなるシートを次工程へ搬送する装置
としては、架台に複数のバキュームカップ（吸着機）が
上下動自在に設けられたシート搬送装置が知られてい
る。このシート搬送装置では、予めライン上に積層され
たシートの上面に複数のバキュームカップを降下させて
接触させ、真空ポンプ等を用いてこれら複数のバキュー
ムカップをシートに吸着させて上昇させ、この状態を保
持したまま架台をライン方向に移動させることにより、
該シートを次工程の所定の位置まで搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のシー
ト搬送装置では、複数のバキュームカップをシートに吸
着させて次工程の所定の位置まで搬送するために、これ
らのバキュームカップによりシートの表面に傷が付く虞
があるという欠点があった。また、複数のバキュームカ
ップをシートに吸着させたまま架台をライン方向に移動
させるために装置自体の大型化が避けられず、高速化、
小型化、省力化に対応できないという欠点もあった。
ト搬送装置では、複数のバキュームカップをシートに吸
着させて次工程の所定の位置まで搬送するために、これ
らのバキュームカップによりシートの表面に傷が付く虞
があるという欠点があった。また、複数のバキュームカ
ップをシートに吸着させたまま架台をライン方向に移動
させるために装置自体の大型化が避けられず、高速化、
小型化、省力化に対応できないという欠点もあった。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、従来の欠点を解決するとともに、非接触で
シートを吸引することのできるシート搬送装置を提供す
ることにある。
のであって、従来の欠点を解決するとともに、非接触で
シートを吸引することのできるシート搬送装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様なシート搬送装置を採用した。すな
わち、請求項１記載のシート搬送装置は、シートに接触
しつつ該シートをライン方向に搬送する複数の移動体
と、これらの移動体間に上下方向移動自在かつ任意の位
置に固定自在に設けられ、前記シートを非接触状態で上
から保持する複数の吸引機とを具備し、該吸引機の底面
に、該底面から略シート面に沿って気体を流出または流
入させる開口を設けてなることを特徴としている。
に、本発明は次の様なシート搬送装置を採用した。すな
わち、請求項１記載のシート搬送装置は、シートに接触
しつつ該シートをライン方向に搬送する複数の移動体
と、これらの移動体間に上下方向移動自在かつ任意の位
置に固定自在に設けられ、前記シートを非接触状態で上
から保持する複数の吸引機とを具備し、該吸引機の底面
に、該底面から略シート面に沿って気体を流出または流
入させる開口を設けてなることを特徴としている。
【０００６】また、請求項２記載のシート搬送装置は、
請求項１記載のシート搬送装置において、前記複数の吸
引機を上下方向固定とし、これら吸引機の間に、上下方
向移動自在かつ任意の位置に固定自在でシートを吸引機
に接近するまで持ち上げる吸着機を設けてなることを特
徴としている。
請求項１記載のシート搬送装置において、前記複数の吸
引機を上下方向固定とし、これら吸引機の間に、上下方
向移動自在かつ任意の位置に固定自在でシートを吸引機
に接近するまで持ち上げる吸着機を設けてなることを特
徴としている。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１記載のシート搬送装置では、
予めライン上に積層されたシートの上面に複数の吸引機
を降下させて、これら複数の吸引機の底面をシートの上
面に近接させ、該底面に設けられた開口からシート面に
沿って気体を流出させる。ところで、高速で流出される
定常状態の気体は、ベルヌーイの定理（Bernoulli's th
eorem）により他の場所の気流より気圧が低下すること
が知られている。この場合、開口から流出される気体
は、ベルヌーイの定理により他の場所の気流より気圧が
低下することとなり、前記吸引機の底面付近の気圧はこ
れ以外の場所の気圧、すなわち大気圧より低くなる。し
たがって、該吸引機の底面に近接して設けられたシート
は、大気圧により該吸引機の底面に極めて近接した状態
で保持されることとなる。これより、シートを非接触で
保持することが可能になる。ここで、吸引機下面と移動
体下面との高さの差を適切にとることによりシートは移
動体下面に押し付けられ、移動体をライン方向に移動さ
せることにより、該シートをライン方向に搬送すること
が可能になる。
予めライン上に積層されたシートの上面に複数の吸引機
を降下させて、これら複数の吸引機の底面をシートの上
面に近接させ、該底面に設けられた開口からシート面に
沿って気体を流出させる。ところで、高速で流出される
定常状態の気体は、ベルヌーイの定理（Bernoulli's th
eorem）により他の場所の気流より気圧が低下すること
が知られている。この場合、開口から流出される気体
は、ベルヌーイの定理により他の場所の気流より気圧が
低下することとなり、前記吸引機の底面付近の気圧はこ
れ以外の場所の気圧、すなわち大気圧より低くなる。し
たがって、該吸引機の底面に近接して設けられたシート
は、大気圧により該吸引機の底面に極めて近接した状態
で保持されることとなる。これより、シートを非接触で
保持することが可能になる。ここで、吸引機下面と移動
体下面との高さの差を適切にとることによりシートは移
動体下面に押し付けられ、移動体をライン方向に移動さ
せることにより、該シートをライン方向に搬送すること
が可能になる。
【０００８】また、前記複数の吸引機を上下方向固定と
し、これら吸引機の間に、上下方向移動自在かつ任意の
位置に固定自在でシートを吸引機に接近するまで持ち上
げる吸着機を設けることにより、該吸着機によりシート
を吸着して所定位置まで上昇させ、移動体にシートが接
触する位置で吸引機を作動させ、吸着機の吸引をオフに
することによっても、吸引機の底面に極めて近接した状
態で所定位置に正確に保持されることとなる。これよ
り、シートを非接触でしかも所定位置に正確に保持する
ことが可能になる。
し、これら吸引機の間に、上下方向移動自在かつ任意の
位置に固定自在でシートを吸引機に接近するまで持ち上
げる吸着機を設けることにより、該吸着機によりシート
を吸着して所定位置まで上昇させ、移動体にシートが接
触する位置で吸引機を作動させ、吸着機の吸引をオフに
することによっても、吸引機の底面に極めて近接した状
態で所定位置に正確に保持されることとなる。これよ
り、シートを非接触でしかも所定位置に正確に保持する
ことが可能になる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明のシート搬送装置の一実施例
を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。このシート搬送装置１は、シート２に接触しつつ該
シート２をライン方向（図１中右から左に向かう方向）
に搬送する複数の無端ベルト（移動体）３，３，…と、
これら複数の無端ベルト３，３，…間に上下方向の所定
の位置に固定され、前記シート２を上から保持する複数
の吸引機４，４，…と、これら複数の吸引機４，４，…
間に設けられ上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自
在なるバキュームカップ（吸着機）５，５，…とから構
成されている。
を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。このシート搬送装置１は、シート２に接触しつつ該
シート２をライン方向（図１中右から左に向かう方向）
に搬送する複数の無端ベルト（移動体）３，３，…と、
これら複数の無端ベルト３，３，…間に上下方向の所定
の位置に固定され、前記シート２を上から保持する複数
の吸引機４，４，…と、これら複数の吸引機４，４，…
間に設けられ上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自
在なるバキュームカップ（吸着機）５，５，…とから構
成されている。
【００１０】吸引機４は、図３に示すように本体１１か
ら底面１２に向かって貫通するように貫通孔１３が形成
され、該貫通孔１３は底面１２近傍において拡径され、
この拡径された部分には略円錐状の突状体１４が同一軸
線上に設けられている。そして、本体底部１１ａと突状
体１４との間に形成された環状の開口が噴出口１５とさ
れる。
ら底面１２に向かって貫通するように貫通孔１３が形成
され、該貫通孔１３は底面１２近傍において拡径され、
この拡径された部分には略円錐状の突状体１４が同一軸
線上に設けられている。そして、本体底部１１ａと突状
体１４との間に形成された環状の開口が噴出口１５とさ
れる。
【００１１】次いで、このシート搬送装置１の作用につ
いて説明する。まず、予めライン上に積層されたシート
２の上面２ａに複数のバキュームカップ５，５，…を降
下させて該上面２ａに接触させ、真空ポンプ等を用いて
これら複数のバキュームカップ５，５，…をシート２に
吸着させ、次いでバキュームカップ５，５，…を上方へ
所定距離移動させ、シートを無端ベルト３，３，…下面
まで持って来る。次いで、吸引機４，４，…の底面１２
に設けられた噴出口１５からシート２の面方向外方に向
かって気流を噴出させる。
いて説明する。まず、予めライン上に積層されたシート
２の上面２ａに複数のバキュームカップ５，５，…を降
下させて該上面２ａに接触させ、真空ポンプ等を用いて
これら複数のバキュームカップ５，５，…をシート２に
吸着させ、次いでバキュームカップ５，５，…を上方へ
所定距離移動させ、シートを無端ベルト３，３，…下面
まで持って来る。次いで、吸引機４，４，…の底面１２
に設けられた噴出口１５からシート２の面方向外方に向
かって気流を噴出させる。
【００１２】この気流は、ベルヌーイの定理により他の
場所の気流より気圧が低下することとなり、吸引機４の
底面１２付近の気圧はこれ以外の場所の気圧、すなわち
大気圧より低くなる。したがって、該吸引機４の底面１
２に近接して設けられたシート２は、大気圧により該吸
引機４の底面１２に極めて近接した状態で保持されるこ
ととなる。これより、シート２を非接触で保持すること
ができる。ここで、吸引機４底面１２と無端ベルト３，
３，…下面との高さの差を適切に設定しておけば、シー
ト２は吸引機４により無端ベルト３，３，…下面に押し
付けられる。
場所の気流より気圧が低下することとなり、吸引機４の
底面１２付近の気圧はこれ以外の場所の気圧、すなわち
大気圧より低くなる。したがって、該吸引機４の底面１
２に近接して設けられたシート２は、大気圧により該吸
引機４の底面１２に極めて近接した状態で保持されるこ
ととなる。これより、シート２を非接触で保持すること
ができる。ここで、吸引機４底面１２と無端ベルト３，
３，…下面との高さの差を適切に設定しておけば、シー
ト２は吸引機４により無端ベルト３，３，…下面に押し
付けられる。
【００１３】ここで、無端ベルト３，３，…をライン方
向に移動させれば、これらの無端ベルト３，３，…に接
触するシート２は無端ベルト３，３，…の移動と共にラ
イン方向に移動することとなる。したがって、該シート
２をライン方向に搬送することができる。
向に移動させれば、これらの無端ベルト３，３，…に接
触するシート２は無端ベルト３，３，…の移動と共にラ
イン方向に移動することとなる。したがって、該シート
２をライン方向に搬送することができる。
【００１４】以上説明した様に、上記実施例のシート搬
送装置１によれば、シート２に接触しつつ該シート２を
ライン方向に搬送する複数の無端ベルト３，３，…と、
これら無端ベルト３，３，…間に上下方向の所定の位置
に固定され、前記シート２を上から保持する複数の吸引
機４，４，…と、これら吸引機４，４，…間に設けられ
上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在なるバキュ
ームカップ５，５，…とから構成され、吸引機４は、本
体１１から底面１２に向かって貫通するように貫通孔１
３が形成され、該貫通孔１３内に設けられた略円錐状の
突状体１４により噴出口１５が形成されることとしたの
で、シート２を吸引機４の底面１２に極めて近接した状
態（非接触）で所定の位置に保持することができる。
送装置１によれば、シート２に接触しつつ該シート２を
ライン方向に搬送する複数の無端ベルト３，３，…と、
これら無端ベルト３，３，…間に上下方向の所定の位置
に固定され、前記シート２を上から保持する複数の吸引
機４，４，…と、これら吸引機４，４，…間に設けられ
上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在なるバキュ
ームカップ５，５，…とから構成され、吸引機４は、本
体１１から底面１２に向かって貫通するように貫通孔１
３が形成され、該貫通孔１３内に設けられた略円錐状の
突状体１４により噴出口１５が形成されることとしたの
で、シート２を吸引機４の底面１２に極めて近接した状
態（非接触）で所定の位置に保持することができる。
【００１５】また、無端ベルト３，３，…をライン方向
に移動させるだけで、これらの無端ベルト３，３，…に
接触しているシート２をライン方向に搬送することがで
き、しかも作業性を向上させることができる。また、装
置を小型化することができるので、高速化、小型化、省
力化に対応することが可能になる。
に移動させるだけで、これらの無端ベルト３，３，…に
接触しているシート２をライン方向に搬送することがで
き、しかも作業性を向上させることができる。また、装
置を小型化することができるので、高速化、小型化、省
力化に対応することが可能になる。
【００１６】以上により、従来の欠点を解決するととも
に、非接触でシートを吸引することのできるシート搬送
装置１を提供することができる。
に、非接触でシートを吸引することのできるシート搬送
装置１を提供することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明の請求項１記
載のシート搬送装置によれば、シートに接触しつつ該シ
ートをライン方向に搬送する複数の移動体と、これらの
移動体間に上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在
に設けられ、前記シートを非接触状態で上から保持する
複数の吸引機とを具備し、該吸引機の底面に、該底面か
ら略シート面に沿って気体を流出または流入させる開口
を設けてなることとしたので、シートを吸引機の底面に
極めて近接した状態（非接触）で保持し上昇させること
ができる。
載のシート搬送装置によれば、シートに接触しつつ該シ
ートをライン方向に搬送する複数の移動体と、これらの
移動体間に上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在
に設けられ、前記シートを非接触状態で上から保持する
複数の吸引機とを具備し、該吸引機の底面に、該底面か
ら略シート面に沿って気体を流出または流入させる開口
を設けてなることとしたので、シートを吸引機の底面に
極めて近接した状態（非接触）で保持し上昇させること
ができる。
【００１８】また、前記複数の移動体をライン方向に移
動させるだけで、これらの移動体に接触しているシート
をライン方向に搬送することができ、しかも作業性を向
上させることができる。また、装置を小型化することが
できるので、高速化、小型化、省力化に対応することが
可能になる。
動させるだけで、これらの移動体に接触しているシート
をライン方向に搬送することができ、しかも作業性を向
上させることができる。また、装置を小型化することが
できるので、高速化、小型化、省力化に対応することが
可能になる。
【００１９】また、請求項２記載のシート搬送装置によ
れば、請求項１記載のシート搬送装置において、前記複
数の吸引機を上下方向固定とし、これら吸引機の間に、
上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在でシートを
吸引機に接近するまで持ち上げる吸着機を設けてなるこ
ととしたので、該吸着機によりシートを所定位置まで上
昇させ、吸引機によりシートを非接触でしかも所定位置
に保持することができる。
れば、請求項１記載のシート搬送装置において、前記複
数の吸引機を上下方向固定とし、これら吸引機の間に、
上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在でシートを
吸引機に接近するまで持ち上げる吸着機を設けてなるこ
ととしたので、該吸着機によりシートを所定位置まで上
昇させ、吸引機によりシートを非接触でしかも所定位置
に保持することができる。
【００２０】以上により、従来の欠点を解決するととも
に、非接触でシートを吸引することのできるシート搬送
装置を提供することができる。
に、非接触でシートを吸引することのできるシート搬送
装置を提供することができる。
【図１】本発明のシート搬送装置の一実施例を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】本発明のシート搬送装置の吸引機の一実施例を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】本発明のシート搬送装置によりシートを吸着し
た状態を示す正面図である。
た状態を示す正面図である。
１ シート搬送装置 ２ シート ２ａ 上面 ３ 無端ベルト（移動体） ４ 吸引機 ５ バキュームカップ（吸着機） １１ 本体 １１ａ 本体底部 １２ 底面 １３ 貫通孔 １４ 突状体 １５ 噴出口（開口）
Claims (2)
- 【請求項１】 シートに接触しつつ該シートをライン方
向に搬送する複数の移動体と、これらの移動体間に上下
方向移動自在かつ任意の位置に固定自在に設けられ、前
記シートを非接触状態で上から保持する複数の吸引機と
を具備し、 該吸引機の底面に、該底面から略シート面に沿って気体
を流出または流入させる開口を設けてなることを特徴と
するシート搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のシート搬送装置におい
て、 前記複数の吸引機を上下方向固定とし、これら吸引機の
間に、上下方向移動自在かつ任意の位置に固定自在でシ
ートを吸引機に接近するまで持ち上げる吸着機を設けて
なることを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23245292A JPH0680270A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23245292A JPH0680270A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | シート搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680270A true JPH0680270A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16939510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23245292A Pending JPH0680270A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680270A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000007918A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Baldwin Graphic Systems, Inc. | A non-contact sheet handling system and a method of using same |
| JP2016033089A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-10 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 改良型真空ベルト搬送システムを実現するためのシステムおよび方法 |
| JP2020001788A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 日本協同企画株式会社 | 吸上げ方法、吸上げ装置、イチゴ自動パック詰め方法、及びイチゴ自動パック詰め装置 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23245292A patent/JPH0680270A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000007918A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Baldwin Graphic Systems, Inc. | A non-contact sheet handling system and a method of using same |
| US6170819B1 (en) | 1998-08-05 | 2001-01-09 | Baldwin Graphic Systems, Inc. | Non-contact sheet handling system and method of using same |
| CN1108269C (zh) * | 1998-08-05 | 2003-05-14 | 鲍德温图表系统股份有限公司 | 非接触式纸张处理系统及其使用方法 |
| JP2016033089A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-10 | ゼロックス コーポレイションＸｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 改良型真空ベルト搬送システムを実現するためのシステムおよび方法 |
| JP2020001788A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | 日本協同企画株式会社 | 吸上げ方法、吸上げ装置、イチゴ自動パック詰め方法、及びイチゴ自動パック詰め装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011016 |