CN118145328A - 一种载盘切换设备及线路板生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种载盘切换设备及线路板生产工艺，包括：第一输送装置、第二输送装置和转运装置；所述第一输送装置适于输送第一载具，所述第一载具上承载有双层线路板；所述第二输送装置适于输送第二载具；所述转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至所述第二载具上，并且所述转运装置适于在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理；实现了在搬运线路板时可以将层叠的两层线路板同时搬运，提高了线路板的搬运效率。

Description

一种载盘切换设备及线路板生产工艺

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种载盘切换设备及线路板生产工艺。

背景技术

线路板在生产过程中由于不同工位之间的工序以及工位大小的关系，适配的载具也不同，因此在线路板生产过程中需要进行载具的更换；一个载具上承载的是双层的线路板，传统的搬运方式需要首先将上层的线路板放置在一个工位上，将下层线路板转运至另一种载具上后再将上层线路板放置在转运后的下层线路板上，转运的效率较低；并且第二种载具由于后道工序的原因可能在载具上残留有杂质，导致第二种载具倾斜对线路板的摆放造成影响。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的载盘切换设备及线路板生产工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种载盘切换设备及线路板生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种载盘切换设备，包括：

第一输送装置、第二输送装置和转运装置；

所述第一输送装置适于输送第一载具，所述第一载具上承载有双层线路板；

所述第二输送装置适于输送第二载具；

所述转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至所述第二载具上，并且所述转运装置适于在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理。

进一步，所述转运装置包括：机械手和吸盘机构；

所述吸盘机构设置在所述机械手上；

所述吸盘机构适于同时吸附两层线路板；

所述机械手适于带动所述吸盘机构在第一输送装置和第二输送装置时间移动。

进一步，所述吸盘机构包括：连接块；

所述连接块设置在所述机械手上；

所述连接块的顶面上设置有若干气源接口；

所述连接块的底面上设置有若干吸嘴；

所述吸嘴与所述气源接口对应；

所述连接块上开设有若干气道，所述气道的一端与所述气源接口连接，另一端与所述吸嘴连接；

所述连接块内部开设有一对气腔，所述气腔与所述气道连通，连通位置位于气腔的顶面；

所述气腔内设置有夹紧组件，所述夹紧组件从所述连接块的侧壁伸出，并且向下延伸。

进一步，所述夹紧组件包括：夹紧板和转动轴；

所述转动轴转动连接在所述气腔中，并且所述转动轴的部分露出连接块的侧壁；

所述夹紧板与所述转动轴连接，并且所述夹紧板位于连接块的一侧；

所述夹紧板的最低端低于所述吸嘴的最低端。

进一步，所述夹紧板朝向所述连接块的一面上设置有夹紧块；

所述夹紧块靠近所述夹紧板的底面设置；

所述夹紧块的最低端低于所述吸嘴的最低端。

进一步，所述夹紧组件还包括：转动板；

所述转动板与所述转动轴连接；

所述转动板设置在所述气腔内；

所述转动板的侧壁与所述气腔的内壁接触；

所述气腔远离所述夹紧板的内壁为弧形；

所述转动板远离转动轴的侧壁与气腔内壁适配。

进一步，所述连接块底面设置有与气腔对应的延伸块；

所述延伸块的底面高于所述吸嘴的底面；

所述连接块的底面上开设有泄压口；

所述泄压口与所述气腔连通。

进一步，所述第一输送装置包括：一对第一传送带；

所述第一传送带相对设置，并且所述第一传送带平行设置；

所述第一载具架设在两条第一传送带上。

进一步，所述第一载具包括：承载板；

所述承载板上开设有若干第一承载孔；

所述第一承载孔的内壁上设置有支撑边沿；

所述第一承载孔的两侧开设有抓取凹部，所述抓取凹部与所述第一承载孔连通；

所述抓取凹部的内底面低于所述支撑边沿的顶面。

进一步，所述第二输送装置包括：一对第二传送带；

所述第二传送带相对设置，并且所述第二传送带平行设置；

所述第二载具架设在两条第二传送带上；

所述第二传送带上设置有挡板；

所述第二传送带的尾端设置有挡块；

所述第二传送带的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端上设置有推块；

所述挡板上开设有缺口，以使推块穿过缺口进入两条第二传送带之间。

进一步，两条第二传送带之间设置有顶升气缸；

所述顶升气缸的升降端上设置有支撑板；

所述支撑板上设置有两条相对设置的第三传送带；

所述第三传送带平行设置；

所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方向垂直。

进一步，所述第二载具包括：外框架；

所述外框架架设在两条第二传送带上；

所述外框架内设置有底板，所述底板上设置有内框架上开设有若干第二承载孔。

另一方面，本发明还提供一种采用上述载盘切换设备的线路板生产工艺，包括：

通过第一输送装置输送第一载具，第一载具上承载有双层线路板；

通过第二输送装置输送第二载具；

通过转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至第二载具上，并且转运装置在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理。

本发明的有益效果是，本发明通过第一输送装置、第二输送装置和转运装置；所述第一输送装置适于输送第一载具，所述第一载具上承载有双层线路板；所述第二输送装置适于输送第二载具；所述转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至所述第二载具上，并且所述转运装置适于在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理；实现了在搬运线路板时可以将层叠的两层线路板同时搬运，提高了线路板的搬运效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种载盘切换设备的结构示意图；

图2是本发明的转运装置的结构示意图；

图3是本发明的吸盘机构的结构示意图；

图4是本发明的连接块的结构示意图；

图5是本发明的连接块的剖视图；

图6是本发明的夹紧板的剖视图；

图7是本发明的第一载具的结构示意图；

图8是本发明的第二载具的结构示意图；

图9是本发明的第一输送装置的结构示意图；

图10是本发明的第二输送装置的结构示意图；

图11是本发明的顶升气缸的结构示意图。

图中：

1第一输送装置、11第一传送带；

2第二输送装置、21第二传送带、22挡板、23挡块、24夹紧气缸、25推块、26缺口、27顶升气缸、28支撑板、29第三传送带；

3转运装置、31机械手、32连接块、321气源接口、322吸嘴、323气道、324气腔、33夹紧板、331转动轴、332夹紧块、333转动板、34延伸块、341泄压口；

4第一载具、41承载板、42第一承载孔、43支撑边沿、44抓取凹部；

5第二载具、51外框架、52底板、53内框架、54第二承载孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，在至少一个实施例中提供了一种载盘切换设备，包括：第一输送装置1、第二输送装置2和转运装置3；所述第一输送装置1适于输送第一载具4，所述第一载具4上承载有双层线路板；所述第二输送装置2适于输送第二载具5；所述转运装置3适于将第一载具4上的双层线路板同时转运至所述第二载具5上，并且所述转运装置3适于在转运线路板之前将第二载具5上的杂质清理；实现了在搬运线路板时可以将层叠的两层线路板同时搬运，提高了线路板的搬运效率。

所述转运装置3包括：机械手31和吸盘机构；所述吸盘机构设置在所述机械手31上；所述吸盘机构适于同时吸附两层线路板；所述机械手31适于带动所述吸盘机构在第一输送装置1和第二输送装置2时间移动；机械手31可以带动吸盘机构进行移动，吸盘机构可以对第一载具4上的两层线路板同时进行夹取，提高线路板的搬运效率。

所述吸盘机构包括：连接块32；所述连接块32设置在所述机械手31上；所述连接块32的顶面上设置有若干气源接口321；所述连接块32的底面上设置有若干吸嘴322，通过设置对个吸嘴322可以稳定的对两层线路板位于上层的线路板稳定的吸取；所述吸嘴322与所述气源接口321对应，通过气源进行吸气可以产生负压将线路板吸起；所述连接块32上开设有若干气道323，所述气道323的一端与所述气源接口321连接，另一端与所述吸嘴322连接；所述连接块32内部开设有一对气腔324，所述气腔324与所述气道323连通，连通位置位于气腔324的顶面；所述气腔324内设置有夹紧组件，所述夹紧组件从所述连接块32的侧壁伸出，并且向下延伸；所述夹紧组件包括：夹紧板33和转动轴331；所述转动轴331转动连接在所述气腔324中，并且所述转动轴331的部分露出连接块32的侧壁；在连接块32的侧壁上开设有开口，开口与气腔324连通，转动轴331设置在开口上并将开口完全堵住；所述夹紧板33与所述转动轴331连接，并且所述夹紧板33位于连接块32的一侧；所述夹紧板33的最低端低于所述吸嘴322的最低端；所述夹紧板33朝向所述连接块32的一面上设置有夹紧块332；所述夹紧块332靠近所述夹紧板33的底面设置；所述夹紧块332的最低端低于所述吸嘴322的最低端，在吸嘴322对线路板进行吸附时确保夹紧块332可以接触靠下一层线路板的侧壁，完成对靠下一层线路板的夹紧；所述夹紧组件还包括：转动板333；所述转动板333与所述转动轴331连接；所述转动板333设置在所述气腔324内；所述转动板333的侧壁与所述气腔324的内壁接触；所述气腔324远离所述夹紧板33的内壁为弧形；所述转动板333远离转动轴331的侧壁与气腔324内壁适配，使得转动板333在转动过程中与气腔324的内壁紧贴，将气腔324划分为上下两层，两层之间相对密封；所述连接块32底面设置有与气腔324对应的延伸块34；所述延伸块34的底面高于所述吸嘴322的底面；所述连接块32的底面上开设有泄压口341；夹紧板33远离连接块32的一面与底面的连接处为斜面；在吸嘴322吸附线路板时泄压口341靠近线路板的顶面；所述泄压口341与所述气腔324连通；转动板333位于泄压口341上方，气道323与气腔324连通的位置设置在转动板333上方；初始状态下，转动板333可以位于气腔324中间位置，夹紧板33与连接块32之间存在空隙，在需要对第二载具5进行清理时，机械手31将连接块32移动至第二载具5上方，并带动连接块32下降，使得夹紧板33的斜面与第二承载孔54边沿接触，此时通过气源接口321向气道323内吹气，通过吸嘴322向外吹气，并且气体经过气道323进入气腔324吹动转动板333向下转动，通过转动轴331带动夹紧板33向远离连接块32的方向转动，夹紧板33撑住第二承载孔54边沿，此时机械手31可以带动连接块32向上移动，使得内框架53被抬起，同时吸嘴322向外吹气将底板52上的杂质吹走，完成杂质的清理，清理后将内框架53重新放置在底板52上，此时内框架53可以平整的放置在底板52上，避免杂质导致内框架53翘起，影响线路板的放置；在需要对第一载具4上的两层线路板同时搬运时，机械手31带动连接块32对准第一载具4上的线路板，带动连接块32下降使得吸嘴322接触上一层线路板的顶面，此时气源接口321向外吸气，通过吸嘴322将上层线路板吸住，气腔324内的气体向外吸出使得转动板333向上转动，带动夹紧板33向连接块32方向转动，夹紧块332接触靠下层线路板的侧壁，完成对两层线路板的夹紧，夹紧后机械手31带动连接块32移动至第二载具5上第二承载孔54处，在机械手31带动连接块32向下移动时，两层线路板进入第二承载孔54内，此时停止抽气，上层线路板可能因为静电吸附等原因无法与吸嘴322脱离，连接块32继续向下时夹紧板33会接触内框架53，使得夹紧板33向远离连接块32的方向转动，此时转动板333向下转动，将转动板333下方气腔324内的气体挤压从泄压口341排出，将线路板向下吹确保线路板与吸嘴322脱离顺利放置在第二承载孔54中。

所述第一输送装置1包括：一对第一传送带11；所述第一传送带11相对设置，并且所述第一传送带11平行设置；所述第一载具4架设在两条第一传送带11上；第一传送带11上可以运输放置有两层线路板的第一载具4。

所述第一载具4包括：承载板41；所述承载板41上开设有若干第一承载孔42；所述第一承载孔42的内壁上设置有支撑边沿43；所述第一承载孔42的两侧开设有抓取凹部44，所述抓取凹部44与所述第一承载孔42连通；所述抓取凹部44的内底面低于所述支撑边沿43的顶面，抓取凹部44可以便于夹紧板33向线路板侧壁靠近并夹取靠下层的线路板。

所述第二输送装置2包括：一对第二传送带21；所述第二传送带21相对设置，并且所述第二传送带21平行设置；所述第二载具5架设在两条第二传送带21上；所述第二传送带21上设置有挡板22；所述第二传送带21的尾端设置有挡块23；所述第二传送带21的一侧设置有夹紧气缸24，所述夹紧气缸24的伸缩端上设置有推块25；所述挡板22上开设有缺口26，以使推块25穿过缺口26进入两条第二传送带21之间；在第二载具5移动至相应位置时，夹紧气缸24带动推块25将第二载具5推向挡板22和挡块23，将第二载具5夹紧。

两条第二传送带21之间设置有顶升气缸27；所述顶升气缸27的升降端上设置有支撑板28；所述支撑板28上设置有两条相对设置的第三传送带29；所述第三传送带29平行设置；所述第三传送带29的传送方向与所述第二传送带21的传送方向垂直；在第二载具5上放满线路板后，顶升气缸27带动支撑板28上升，通过第三传送带29将第二载具5抬起，抬起后第三传送带29工作将满载的第二载具5运出。

所述第二载具5包括：外框架51；所述外框架51架设在两条第二传送带21上；所述外框架51内设置有底板52，所述底板52上设置有内框架53上开设有若干第二承载孔54。

还可以设置有摄像机，摄像机向上拍摄，使得在将线路板从第一载具4向第二载具5搬运时通过图像识别判断线路板是否合格，合格后再继续将线路板向第二载具5搬运，否则将线路板搬运至不合格区域。

至少一个其他实施例还提供一种采用上述载盘切换设备的线路板生产工艺，包括：通过第一输送装置1输送第一载具4，第一载具4上承载有双层线路板；通过第二输送装置2输送第二载具5；通过转运装置3适于将第一载具4上的双层线路板同时转运至第二载具5上，并且转运装置3在转运线路板之前将第二载具5上的杂质清理。

综上所述，本发明通过第一输送装置1、第二输送装置2和转运装置3；所述第一输送装置1适于输送第一载具4，所述第一载具4上承载有双层线路板；所述第二输送装置2适于输送第二载具5；所述转运装置3适于将第一载具4上的双层线路板同时转运至所述第二载具5上，并且所述转运装置3适于在转运线路板之前将第二载具5上的杂质清理；实现了在搬运线路板时可以将层叠的两层线路板同时搬运，提高了线路板的搬运效率。

本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种载盘切换设备，其特征在于，包括：

第一输送装置、第二输送装置和转运装置；

所述第一输送装置适于输送第一载具，所述第一载具上承载有双层线路板；

所述第二输送装置适于输送第二载具；

所述转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至所述第二载具上，并且所述转运装置适于在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理；

所述第一输送装置包括：一对第一传送带；

所述第一传送带相对设置，并且所述第一传送带平行设置；

所述第一载具架设在两条第一传送带上；

所述第一载具包括：承载板；

所述承载板上开设有若干第一承载孔；

所述第一承载孔的内壁上设置有支撑边沿；

所述第一承载孔的两侧开设有抓取凹部，所述抓取凹部与所述第一承载孔连通；

所述第二输送装置包括：一对第二传送带；

所述第二传送带相对设置，并且所述第二传送带平行设置；

所述第二载具架设在两条第二传送带上；

所述第二传送带上设置有挡板；

所述第二传送带的尾端设置有挡块；

所述第二传送带的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端上设置有推块；

所述挡板上开设有缺口，以使推块穿过缺口进入两条第二传送带之间；

所述第二载具包括：外框架；

所述外框架架设在两条第二传送带上；

所述外框架内设置有底板，所述底板上设置有内框架上开设有若干第二承载孔；

所述转运装置包括：机械手和吸盘机构；

所述吸盘机构设置在所述机械手上；

所述吸盘机构适于同时吸附两层线路板；

所述机械手适于带动所述吸盘机构在第一输送装置和第二输送装置时间移动；

所述吸盘机构包括：连接块；

所述连接块设置在所述机械手上；

所述连接块的顶面上设置有若干气源接口；

所述连接块的底面上设置有若干吸嘴；

所述吸嘴与所述气源接口对应；

所述连接块上开设有若干气道，所述气道的一端与所述气源接口连接，另一端与所述吸嘴连接；

所述连接块内部开设有一对气腔，所述气腔与所述气道连通，连通位置位于气腔的顶面；

所述气腔内设置有夹紧组件，所述夹紧组件从所述连接块的侧壁伸出，并且向下延伸；

所述夹紧组件包括：夹紧板和转动轴；

所述转动轴转动连接在所述气腔中，并且所述转动轴的部分露出连接块的侧壁；

所述夹紧板与所述转动轴连接，并且所述夹紧板位于连接块的一侧；

所述夹紧板的最低端低于所述吸嘴的最低端。

2.如权利要求1所述的载盘切换设备，其特征在于：

所述夹紧板朝向所述连接块的一面上设置有夹紧块；

所述夹紧块靠近所述夹紧板的底面设置；

所述夹紧块的最低端低于所述吸嘴的最低端。

3.如权利要求2所述的载盘切换设备，其特征在于：

所述夹紧组件还包括：转动板；

所述转动板与所述转动轴连接；

所述转动板设置在所述气腔内；

所述转动板的侧壁与所述气腔的内壁接触；

所述气腔远离所述夹紧板的内壁为弧形；

所述转动板远离转动轴的侧壁与气腔内壁适配。

4.如权利要求3所述的载盘切换设备，其特征在于：

所述连接块底面设置有与气腔对应的延伸块；

所述延伸块的底面高于所述吸嘴的底面。

5.如权利要求4所述的载盘切换设备，其特征在于：

所述连接块的底面上开设有泄压口；

所述泄压口与所述气腔连通。

6.如权利要求5所述的载盘切换设备，其特征在于：

两条第二传送带之间设置有顶升气缸；

所述顶升气缸的升降端上设置有支撑板；

所述支撑板上设置有两条相对设置的第三传送带；

所述第三传送带平行设置；

所述第三传送带的传送方向与所述第二传送带的传送方向垂直。

7.如权利要求6所述的载盘切换设备，其特征在于：

所述抓取凹部的内底面低于所述支撑边沿的顶面。

8.一种采用如权利要求1所述载盘切换设备的线路板生产工艺，其特征在于，包括：

通过第一输送装置输送第一载具，第一载具上承载有双层线路板；

通过第二输送装置输送第二载具；

通过转运装置适于将第一载具上的双层线路板同时转运至第二载具上，并且转运装置在转运线路板之前将第二载具上的杂质清理。