CN106181819B - 真空吸盘滑台气缸 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种真空吸盘滑台气缸，包括用于气缸整体连接固定的外框，以及固定穿设于所述外框上、用于气缸驱动的气动导杆组件，还包括可活动地套设于所述气动导杆组件上、用于完成气缸运动的运动块，以及可活动地设置于所述运动块上、用于完成电子元件吸附夹取的吸嘴连接管，所述运动块上还开设有活动槽机构，所述气动导杆组件及所述吸嘴连接管均借助所述活动槽机构与所述运动块活动连接，所述吸嘴连接管的中心轴线与所述气动导杆组件的中心轴线相平行。本发明缩小了滑台气缸的规格尺寸，使单个机械臂上可安装多个气缸，提高了生产效率。同时，本发明简化了滑台气缸的安装过程，缩短了设备维护时间，降低了生产成本。

Description

真空吸盘滑台气缸

技术领域

本发明涉及一种小型气缸，由其涉及一种应用于SMT贴片设备上的真空吸盘滑台气缸，属于电子元器件加工领域。

背景技术

随着我国经济的不断发展和科技水平的不断提升，我国整体的工业生产水平也得到了长足的进步。总体而言，目前我国的工业化生产整体正朝着集约化、批量化的方向不断发展，批量化、高效化的生产方式也已经是行业发展的大势所趋。

就电子元器件加工领域而言，SMT表面贴装技术 (Surface MountedTechnology)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuit Board)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在该技术的使用过程中，不可或缺的就是机加工设备上用于完成元器件吸附夹取的滑台气缸。

但目前，由于受到我国设备制造水平的限制，绝大部分加工企业的自动化生产水平较低，在其加工生产的过程中所使用到的这类滑台气缸的结构冗杂、体积较大且精密度较低，十分不便于生产加工时使用。具体而言，现有的这类滑台气缸的体积较大，在单个机械臂上的安装数量较少，这样一来就导致加工企业难以实现批量化、高效化的生产加工，从而影响了加工企业的生产效率。

此外，现有的这类滑台气缸在机械臂上的安装固定主要借助螺栓等连接件完成，虽然这样的固定方式能够有效地保证气缸固定的稳定性，但由于在生产加工的过程中，这类气缸需要全天候不间断地工作，因此其使用寿命仅有三个月左右。也正因如此，过于牢固、繁琐的固定方式也会导致机加工设备在后续的部件更换及维护时花费更多的时间，大幅度延长了加工企业整体的生产流程，造成了加工企业生产成本的增加及人力资源的浪费。

综上所述，如何提供一种可应用于SMT贴片设备上、能够快速安装并实现高效化运作的小型气缸，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种应用于SMT贴片设备上的真空吸盘滑台气缸。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种真空吸盘滑台气缸，包括用于气缸整体连接固定的外框，以及固定穿设于所述外框上、用于气缸驱动的气动导杆组件，还包括可活动地套设于所述气动导杆组件上、用于完成气缸运动的运动块，以及可活动地设置于所述运动块上、用于完成电子元件吸附夹取的吸嘴连接管，所述运动块上还开设有活动槽机构，所述气动导杆组件及所述吸嘴连接管均借助所述活动槽机构与所述运动块活动连接，所述吸嘴连接管的中心轴线与所述气动导杆组件的中心轴线相平行；所述外框上固定设置有至少一个固定压块，所述固定压块借助连接件与所述外框固定连接，所述外框与所述固定压块相配合完成所述气动导杆组件的定位及固定；所述外框为非封闭式结构，所述外框上固定设置有一个固定压块，所述固定压块借助第一固定螺栓与所述外框固定连接；所述气动导杆组件包括第一气动导杆及第二气动导杆，所述第一气动导杆与所述第二气动导杆均固定设置于所述外框上、且二者平行设置，所述第一气动导杆与所述第二气动导杆的一端借助所述固定压块与所述外框固定连接、另一端借助第二固定螺栓与所述外框固定连接；所述第一气动导杆的一端为通气端、另一端为固定端，所述第一气动导杆的通气端与气动设备相连接，所述第一气动导杆的固定端与所述第二固定螺栓固定连接；所述第一气动导杆的杆体中段位置设置有两个用于完成所述气动导杆组件运动导向的导向凸起，两个所述导向凸起之间固定套设有用于在所述第一气动导杆使用过程中完成密封的密封圈；所述第一气动导杆内贯通开设有第一通气管路，所述第一通气管路的一端开设于所述第一气动导杆的通气端端面上、另一端开设于所述导向凸起的周向侧壁上。

优选地，所述外框的周向侧壁上开设有至少两个用于实现气缸整体安装固定的定位孔，所述定位孔内插接固定有定位销，所述真空吸盘滑台气缸借助所述定位销实现其与机械臂之间的固定连接。

优选地，所述第二气动导杆的一端为通气端、另一端为固定端，所述第二气动导杆的通气端与气动设备相连接，所述第二气动导杆的固定端与所述第二固定螺栓固定连接；所述第二气动导杆内贯通开设有第二通气管路，所述第二通气管路的一端开设于所述第二气动导杆通气端的端面上、另一端开设于所述第二气动导杆杆体的周向侧壁上。

优选地，所述吸嘴连接管的一端为通气端、另一端为连接端，所述吸嘴连接管的通气端与真空吸附设备相连接，所述吸嘴连接管的连接端与电子元件吸附盘相连接；所述吸嘴连接管内贯通开设有真空连接管路，所述真空连接管路的一端开设于所述吸嘴连接管通气端的端面上、另一端开设于所述吸嘴连接管连接端的端面上。

优选地，所述吸嘴连接管的管体上固定设置有用第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块相配合完成对所述吸嘴连接管轴向运动行程的限位，所述第一限位块与所述第二限位块之间的距离大于所述运动块的长度，所述运动块可活动地套设于所述吸嘴连接管上、所述第一限位块与所述第二限位块之间的位置；所述吸嘴连接管上还套设有用于对所述吸嘴连接管轴向运动行程的限位及复位的弹簧，所述弹簧的一端与所述运动块抵接、另一端与所述第二限位块抵接。

本发明的突出效果为：本发明采用小型化、薄型化的结构设计，在保证气缸使用效果的前提下，有效地缩小了滑台气缸的规格尺寸，使得在加工企业的生产加工过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，从而提高了加工企业的生产效率。同时，本发明采用定位销插接的方式有效地简化了滑台气缸的安装过程，避免了部件更换及维护过程中的冗杂操作，大幅度地缩短了机加工设备的维护时间，简化了整体的生产流程，降低了加工企业的生产成本。此外，本发明能够应对各种工况，可完成对各类电子元器件的吸取上料，具有十分广阔的应用前景。

综上所述，本发明结构轻薄、易于安装且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的剖面结构示意图；

其中：1、外框；11、 定位孔；12、固定压块；13、第一固定螺栓；13、第二固定螺栓；21、第一气动导杆；211、导向凸起；212、第一通气管路；22、第二气动导杆；221、第二通气管路；3、运动块；31、第一活动槽；32、第二活动槽；33、第三活动槽；4、吸嘴连接管、41、真空连接管路；42、第一限位块；43、第二限位块；44、部分管体。

具体实施方式

本发明揭示了一种应用于SMT贴片设备上的真空吸盘滑台气缸。

如图1所示，一种真空吸盘滑台气缸，包括用于气缸整体连接固定的外框1，以及固定穿设于所述外框1上、用于气缸驱动的气动导杆组件，还包括可活动地套设于所述气动导杆组件上、用于完成气缸运动的运动块3，以及可活动地设置于所述运动块3上、用于完成电子元件吸附夹取的吸嘴连接管4，所述运动块3上还开设有活动槽机构，所述气动导杆组件及所述吸嘴连接管4均借助所述活动槽机构与所述运动块3活动连接，所述吸嘴连接管4的中心轴线与所述气动导杆组件的中心轴线相平行。

所述外框1的周向侧壁上开设有至少两个用于实现气缸整体安装固定的定位孔11，所述定位孔11内插接固定有定位销（图中未示出），所述真空吸盘滑台气缸借助所述定位销实现其与机械臂之间的固定连接。这样的结构设置可有效地简化所述真空吸盘滑台气缸的安装过程，降低了以往设备装配过程中使用者依次锁紧固定件所带来的繁重工作量，既提升了装配效率，又节约了人力资源。

所述外框1上固定设置有至少一个固定压块12，所述固定压块12借助连接件与所述外框1固定连接，所述外框1与所述固定压块12相配合完成所述气动导杆组件的定位及固定。

在本实施例中，所述外框1为非封闭式结构，具体而言，所述外框1为C型结构，所述外框1上固定设置有一个固定压块12，所述固定压块12借助第一固定螺栓13与所述外框1固定连接。

所述气动导杆组件包括第一气动导杆21及第二气动导杆22，所述第一气动导杆21与所述第二气动导杆22均固定设置于所述外框1上、且二者平行设置，所述第一气动导杆21与所述第二气动导杆22的一端借助所述固定压块12与所述外框1固定连接、另一端借助第二固定螺栓13与所述外框1固定连接。

所述第一气动导杆21的一端为通气端、另一端为固定端，所述第一气动导杆21的通气端与气动设备相连接，所述第一气动导杆21的固定端与所述第二固定螺栓13固定连接；所述第一气动导杆21的杆体中段位置设置有至少两个用于完成所述气动导杆组件运动导向的导向凸起211，两个所述导向凸起211之间固定套设有用于在所述第一气动导杆21使用过程中完成密封的密封圈（图中未示出）；所述第一气动导杆21内贯通开设有第一通气管路212，所述第一通气管路212的一端开设于所述第一气动导杆21的通气端端面上、另一端开设于所述导向凸起211的周向侧壁上。

所述第二气动导杆22的一端为通气端、另一端为固定端，所述第二气动导杆22的通气端与气动设备相连接，所述第二气动导杆22的固定端与所述第二固定螺栓13固定连接；所述第二气动导杆22内贯通开设有第二通气管路221，所述第二通气管路221的一端开设于所述第二气动导杆22通气端的端面上、另一端开设于所述第二气动导杆22杆体的周向侧壁上。

所述吸嘴连接管4的一端为通气端、另一端为连接端，所述吸嘴连接管4的通气端与真空吸附设备相连接，所述吸嘴连接管4的连接端与电子元件吸附盘相连接；所述吸嘴连接管4内贯通开设有真空连接管路41，所述真空连接管路41的一端开设于所述吸嘴连接管4通气端的端面上、另一端开设于所述吸嘴连接管4连接端的端面上。

所述吸嘴连接管4的管体上固定设置有用第一限位块42及第二限位块43，所述第一限位块42与所述第二限位块43相配合完成对所述吸嘴连接管4轴向运动行程的限位，所述第一限位块42与所述第二限位块43之间的距离大于所述运动块3的长度，所述运动块3可活动地套设于所述吸嘴连接管4上、所述第一限位块42与所述第二限位块43之间的位置；所述吸嘴连接管4上还套设有用于对所述吸嘴连接管4轴向运动行程的限位及复位的弹簧（图中未示出），所述弹簧的一端与所述运动块3抵接、另一端与所述第二限位块43抵接。

所述活动槽机构包括与所述第一气动导杆21相匹配的第二活动槽32，与所述第二气动导杆22相匹配的第三活动槽33，以及与所述吸嘴连接管4相匹配的第一活动槽31。

具体而言，该部分管体44的横截面形状可以是三角形或矩形，在本实施例中，其形状优选为矩形。这样设置的目的在于限制所述吸嘴连接管4的周向转动，避免所述吸嘴连接管4在进行轴向运动时发生周向转动，从而进一步确保了所述吸嘴连接管4的使用效果。

本发明在组装状态下，所述运动块3可沿所述气动导杆组件的方相运动，所述吸嘴连接管4可沿所述第一活动槽31的方向运动。在完成本发明与机械臂及其他气动部件的连接后，本发明可高效地完成电子元器件的贴片加工操作。

本发明采用小型化、薄型化的结构设计，在保证气缸使用效果的前提下，有效地缩小了滑台气缸的规格尺寸，使得在加工企业的生产加工过程中，单个机械臂上可同时安装多个滑台气缸，从而提高了加工企业的生产效率。在实际的装配过程中，单个机械臂上可同时安装8~16个滑台气缸，与现有设备相比，效率提升效果显著。同时，本发明采用定位销插接的方式有效地简化了滑台气缸的安装过程，避免了部件更换及维护过程中的冗杂操作，大幅度地缩短了机加工设备的维护时间，简化了整体的生产流程，降低了加工企业的生产成本。此外，本发明能够应对各种工况，可完成对各类电子元器件的吸取上料，具有十分广阔的应用前景。

综上所述，本发明结构轻薄、易于安装且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种真空吸盘滑台气缸，其特征在于：包括用于气缸整体连接固定的外框（1），以及固定穿设于所述外框（1）上、用于气缸驱动的气动导杆组件，还包括可活动地套设于所述气动导杆组件上、用于完成气缸运动的运动块（3），以及可活动地设置于所述运动块（3）上、用于完成电子元件吸附夹取的吸嘴连接管（4），所述运动块（3）上还开设有活动槽机构，所述气动导杆组件及所述吸嘴连接管（4）均借助所述活动槽机构与所述运动块（3）活动连接，所述吸嘴连接管（4）的中心轴线与所述气动导杆组件的中心轴线相平行；所述外框（1）上固定设置有至少一个固定压块（12），所述固定压块（12）借助连接件与所述外框（1）固定连接，所述外框（1）与所述固定压块（12）相配合完成所述气动导杆组件的定位及固定；所述外框（1）为非封闭式结构，所述外框（1）上固定设置有一个固定压块（12），所述固定压块（12）借助第一固定螺栓（13）与所述外框（1）固定连接；所述气动导杆组件包括第一气动导杆（21）及第二气动导杆（22），所述第一气动导杆（21）与所述第二气动导杆（22）均固定设置于所述外框（1）上、且二者平行设置，所述第一气动导杆（21）与所述第二气动导杆（22）的一端借助所述固定压块（12）与所述外框（1）固定连接、另一端借助第二固定螺栓（13）与所述外框（1）固定连接；所述第一气动导杆（21）的一端为通气端、另一端为固定端，所述第一气动导杆（21）的通气端与气动设备相连接，所述第一气动导杆（21）的固定端与所述第二固定螺栓（13）固定连接；所述第一气动导杆（21）的杆体中段位置设置有两个用于完成所述气动导杆组件运动导向的导向凸起（211），两个所述导向凸起（211）之间固定套设有用于在所述第一气动导杆（21）使用过程中完成密封的密封圈；所述第一气动导杆（21）内贯通开设有第一通气管路（212），所述第一通气管路（212）的一端开设于所述第一气动导杆（21）的通气端端面上、另一端开设于所述导向凸起（211）的周向侧壁上。

2.根据权利要求 1 所述的真空吸盘滑台气缸，其特征在于：所述外框（1）的周向侧壁上开设有至少两个用于实现气缸整体安装固定的定位孔（11），所述定位孔（11）内插接固定有定位销，所述真空吸盘滑台气缸借助所述定位销实现其与机械臂之间的固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的真空吸盘滑台气缸，其特征在于：所述第二气动导杆（22）的一端为通气端、另一端为固定端，所述第二气动导杆（22）的通气端与气动设备相连接，所述第二气动导杆（22）的固定端与所述第二固定螺栓（13）固定连接；所述第二气动导杆（22）内贯通开设有第二通气管路（221），所述第二通气管路（221）的一端开设于所述第二气动导杆（22）通气端的端面上、另一端开设于所述第二气动导杆（22）杆体的周向侧壁上。

4.根据权利要求 1 所述的真空吸盘滑台气缸，其特征在于：所述吸嘴连接管（4）的一端为通气端、另一端为连接端，所述吸嘴连接管（4）的通气端与真空吸附设备相连接，所述吸嘴连接管（4）的连接端与电子元件吸附盘相连接；所述吸嘴连接管（4）内贯通开设有真空连接管路（41），所述真空连接管路（41）的一端开设于所述吸嘴连接管（4）通气端的端面上、另一端开设于所述吸嘴连接管（4）连接端的端面上。

5.根据权利要求 4 所述的真空吸盘滑台气缸，其特征在于：所述吸嘴连接管（4）的管体上固定设置有用第一限位块（42）及第二限位块（43），所述第一限位块（42）与所述第二限位块（43）相配合完成对所述吸嘴连接管（4）轴向运动行程的限位，所述第一限位块（42）与所述第二限位块（43）之间的距离大于所述运动块（3）的长度，所述运动块（3）可活动地套设于所述吸嘴连接管（4）上、所述第一限位块（42）与所述第二限位块（43）之间的位置；所述吸嘴连接管（4）上还套设有用于对所述吸嘴连接管（4）轴向运动行程的限位及复位的弹簧，所述弹簧的一端与所述运动块（3）抵接、另一端与所述第二限位块（43）抵接。