CN212241101U - 一种机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人，其包括机械臂和至少两个用于安装在机械臂工作端的夹持组件，夹持组件包括多个吸嘴和安装板，各吸嘴连接有气管，各吸嘴通过磁性吸附在安装板，安装板的上侧布置有用于与机械臂工作端安装的第一连接部。夹持组件中，吸嘴通过磁性吸附在安装板，便于调整吸嘴的位置；设计夹持组件的数量为至少两个，生产前对应不同工件，各夹持组件分别布置对应的吸嘴位置，机械臂安装对应工件的夹持组件，从而避免在线调整吸嘴位置，节约时间。本实用新型可广泛应用于机械制造技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机器人。
背景技术
FPCB即软电路板，在各种小型电子设备里面使用的非常多，特别是手机行业。生产过程中需要使用对应的治具固定进行印刷和贴片，再经过回流焊，降温后才能成为成品零件，很多还需要双面贴装电子元件。由于FPCB型号太多，切换产品时需要将所有吸盘的吸嘴调整至合适的位置，如果采用在线切换，耗时过长。
目前代工厂使用的上下料设备采用人工在线调整吸嘴位置的方法，根据需要生产的产品来调整吸盘的位置。人工在线调整吸盘位置比较费时间，需要调整多个位置的吸盘，需要停机后才能进行操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题，避免在线调整吸嘴位置，节约时间，本实用新型提供一种机器人，所采用的技术方案如下：
本实用新型所提供的机器人包括机械臂和至少两个用于安装在所述机械臂工作端的夹持组件，所述夹持组件包括多个吸嘴和安装板，各所述吸嘴连接有气管，各所述吸嘴通过磁性吸附在所述安装板，所述安装板的上侧布置有用于与所述机械臂工作端安装的第一连接部。
进一步，所述安装板的上侧成型有两个筋板，以加固所述第一连接部与所述安装板之间的强度。
进一步，所述第一连接部布置有第一快换接头，所述机械臂的工作端布置有第二快换接头，所述第一快换接头和所述第二快换接头之间通过快换结构安装。
进一步，所述安装板成型有多个可供所述气管穿过的气管通孔，所述第一连接部成型有多个用于安装所述气管端部的安装通孔。
进一步，所述第一快换接头成型有多个与所述安装通孔对应的第一通孔，所述第二快换接头成型有多个与所述第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔用于连接外接气管。
进一步，所述第二通孔的一端成型于所述第二快换接头用于与所述第一快换接头对接的端面，所述第二通孔的另一端成型于所述第二快换接头的侧面。
进一步，所述第一快换接头与所述第二快换接头相对的端面之间布置有用于电信号连接的插接件。
进一步，所述快换结构包括位于所述第一快换接头端部的第一锁紧圆柱腔和位于所述第二快换接头的第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸用于伸入所述第一锁紧圆柱腔，所述第二锁紧气缸的侧壁布置有多个锁紧顶珠。
进一步，所述第一快换接头与所述第二快换接头之间具有定位结构。
进一步，所述定位结构包括多个位于所述第一快换接头端部的第一定位孔和多个位于所述第二快换接头端部的第二定位销。
有益效果：夹持组件中，吸嘴通过磁性吸附在安装板，便于调整吸嘴的位置；设计夹持组件的数量为至少两个，生产前对应不同工件，各夹持组件分别布置对应的吸嘴位置，机械臂安装对应工件的夹持组件，从而避免在线调整吸嘴位置，节约时间。本实用新型可广泛应用于机械制造技术领域。
附图说明
图1为机器人的结构图；
图2为夹持组件的结构图；
图3为夹持组件的侧视图；
图4为第二快换接头的结构图；
图5为第二快换接头的结构图；
图6为第一快换接头的结构图；
图7为第一快换接头的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本实用新型做进一步的说明。
本实用新型涉及一种机器人，其包括机械臂11和至少两个用于安装在机械臂11工作端的夹持组件，机械臂11为六轴结构，夹持组件包括多个吸嘴21和安装板12，各吸嘴21连接有气管，各吸嘴21通过磁性吸附在安装板12，吸嘴21安装有磁铁，能够吸附在安装板12上，安装板12的底面为平整面，便于吸嘴21在任何位置吸附安装，满足不同工件对应不同夹持吸取位置的需求。各夹持组件分别对应不同工件布置吸嘴21位置，针对不同工件机械臂11切换对应的夹持组件。
安装板12的上侧布置有用于与机械臂11工作端安装的第一连接部13，某些实施例中，安装板12的上侧成型有两个筋板14，以加固第一连接部13与安装板12之间的强度，减少安装板12的厚度，同时提高安装板12的刚性，减少整体尺寸，可适应狭小的操作空间。
某些实施例中，第一连接部13布置有第一快换接头15，机械臂11的工作端布置有第二快换接头16，第一快换接头15和第二快换接头16之间通过快换结构安装。通过快换结构方便夹持组件与机械臂11之间快速装拆，方便机器人快速切换夹持组件。
某些实施例中，快换结构包括位于第一快换接头15端部的第一锁紧圆柱腔22和位于第二快换接头16的第二锁紧气缸23，第二锁紧气缸23用于伸入第一锁紧圆柱腔22，第二锁紧气缸23的侧壁布置有多个锁紧顶珠24，各锁紧顶珠24沿圆周均匀分布。第二快换接头16的侧壁成型有锁紧气孔27，第二锁紧气缸23通过锁紧气孔27连接外部气管。第二锁紧气缸23插入第一锁紧圆柱腔22后，第二锁紧气缸23通过气动方式将锁紧顶珠24顶出，锁紧顶珠24抵住第一锁紧圆柱腔22的内壁，使第一快换接头15和第二快换接头16之间紧密对接，采用气动的方式实现快速装拆。
某些实施例中，第一快换接头15与第二快换接头16之间具有定位结构。某些实施例中，定位结构包括多个位于第一快换接头15端部的第一定位孔25和多个位于第二快换接头16端部的第二定位销26，且第二定位销26和第一定位孔25的位置一一对应。
某些实施例中，安装板12成型有多个可供气管穿过的气管通孔17，第一连接部13成型有多个用于安装气管端部的安装通孔18，气管的一端连接对应吸嘴21，气管的另一端穿过安装通孔18并固定在安装通孔18的端部。
某些实施例中，第一快换接头15成型有多个与安装通孔18对应的第一通孔19，第二快换接头16成型有多个与第一通孔19对应的第二通孔20，第二通孔20用于连接外接气管，实现气路的连接。
某些实施例中，第二通孔20的一端成型于第二快换接头16用于与第一快换接头15对接的端面，第二通孔20的另一端成型于第二快换接头16的侧面，方便外接气管布线。
某些实施例中，第一快换接头15与第二快换接头16相对的端面之间布置有用于电信号连接的插接件。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种机器人，其特征在于：包括机械臂(11)和至少两个用于安装在所述机械臂(11)工作端的夹持组件，所述夹持组件包括多个吸嘴(21)和安装板(12)，各所述吸嘴(21)连接有气管，各所述吸嘴(21)通过磁性吸附在所述安装板(12)，所述安装板(12)的上侧布置有用于与所述机械臂(11)工作端安装的第一连接部(13)。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述安装板(12)的上侧成型有两个筋板(14)，以加固所述第一连接部(13)与所述安装板(12)之间的强度。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述第一连接部(13)布置有第一快换接头(15)，所述机械臂(11)的工作端布置有第二快换接头(16)，所述第一快换接头(15)和所述第二快换接头(16)之间通过快换结构安装。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述安装板(12)成型有多个可供所述气管穿过的气管通孔(17)，所述第一连接部(13)成型有多个用于安装所述气管端部的安装通孔(18)。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述第一快换接头(15)成型有多个与所述安装通孔(18)对应的第一通孔(19)，所述第二快换接头(16)成型有多个与所述第一通孔(19)对应的第二通孔(20)，所述第二通孔(20)用于连接外接气管。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述第二通孔(20)的一端成型于所述第二快换接头(16)用于与所述第一快换接头(15)对接的端面，所述第二通孔(20)的另一端成型于所述第二快换接头(16)的侧面。
7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述第一快换接头(15)与所述第二快换接头(16)相对的端面之间布置有用于电信号连接的插接件。
8.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述快换结构包括位于所述第一快换接头(15)端部的第一锁紧圆柱腔(22)和位于所述第二快换接头(16)的第二锁紧气缸(23)，所述第二锁紧气缸(23)用于伸入所述第一锁紧圆柱腔(22)，所述第二锁紧气缸(23)的侧壁布置有多个锁紧顶珠(24)。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述第一快换接头(15)与所述第二快换接头(16)之间具有定位结构。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述定位结构包括多个位于所述第一快换接头(15)端部的第一定位孔(25)和多个位于所述第二快换接头(16)端部的第二定位销(26)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020607179.8U CN212241101U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020607179.8U CN212241101U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种机器人 |
Publications (1)
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| CN212241101U true CN212241101U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=74002002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020607179.8U Active CN212241101U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212241101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997195A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-01 | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 | 一种双工位模块化快换工装 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202020607179.8U patent/CN212241101U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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