CN216326142U - 一种定位夹紧卸料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种定位夹紧卸料结构，包括工作台板，工作台板的上面设置有第一夹紧机构，第一夹紧机构的右侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构的前侧设置有卸料机构，第二夹紧机构的一侧设置有控制电箱。本实用新型整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、螺母放件孔位定位、焊接和卸料等一系列操作，且其的定位、焊接和卸料过程无需人手参与操作，使其不但具有生产效率高、自动化操作程度高、焊接效果好、焊接精度高、方便拆装和通用性强的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人手焊接的方式导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种定位夹紧卸料结构

技术领域

本实用新型涉及一种定位夹紧卸料结构。

背景技术

传统对汽车零部件进行焊接一般是通过人手手持焊枪来实施的，人手焊接的操作方式不但具有自动化操作程度低、焊接效率低和焊接效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。后来，市面上出现了一些自动焊接机，其虽然实现能自动焊接，但其只能独立于一个加工工位进行焊接，该类结构的焊接机无法能根据生产的需要在不同的地方进行安装及无法能与不同的生产线进行组装使用，导致其具有使用局限性大和通用性差的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位夹紧卸料结构，其整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、螺母放件孔位定位、焊接和卸料等一系列操作，且其的定位、焊接和卸料过程无需人手参与操作，使其不但具有生产效率高、自动化操作程度高、焊接效果好、焊接精度高、方便拆装和通用性强的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人手焊接的方式来焊接工件导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足及解决了目前的焊接设备的结构具有使用局限性大和通用性差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种定位夹紧卸料结构，其的一侧设置有焊接机器人，该定位夹紧卸料结构包括工作台板，工作台板的上面设置有第一夹紧机构，第一夹紧机构的右侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构的前侧设置有卸料机构，第二夹紧机构的一侧设置有控制电箱。焊接机器人能对工件进行自动焊接，其的具体组成结构和工作原理已是公知常，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，工件通过第一夹紧机构能将其夹紧，以方便对工件进行精准焊接，工件通过第二夹紧机构能对工件中的螺母的放件孔位进行定位和夹紧，而卸料机构能对完成加工后的工件进行卸料。

作为优选，所述第一夹紧机构包括第一安装座，第一安装座的上面设置有第一摇臂，第一安装座与第一摇臂连接有第一转轴；第一摇臂的一端连接有第一气缸，第一摇臂的另一端垂直连接有连接杆，连接杆的端部设置有第一压块，第一压块的下面设置有托块，托块的下面设置有第一支座，托块的一侧设置有感应器。

采用上述的技术方案时，当工件放入第一夹紧机构中时，第一气缸向上作伸出运动时能带动与之连接的第一摇臂的一端向上移动，使第一摇臂的另一端向下移动，第一摇臂的另一端向下移动时通过连接杆能带动第一压块向托块的方向作合拢运动而实现夹紧工件，为后续焊接机器人对工件进行焊接作准备。感应器用于感应螺母是否放置在席，当感应器感应到螺母放置在席时，焊接机器人开始焊接操作；当工件完成焊接操作后，第一气缸向下作收缩运动时能带动与之连接的第一摇臂的一端向下移动，使第一摇臂的另一端向上移动，第一摇臂的另一端向上移动时通过连接杆能带动第一压块与托块作张开运动而松开对工件的夹紧，从而方便加工完毕后的工件下料。

作为优选，所述第二夹紧机构包括第二安装座，第二安装座的上面设置有第二摇臂，第二摇臂的一端连接有第二气缸，第二摇臂的另一端设置有第二压块，第二摇臂的中部与第二安装座连接有导向块，导向块与第二摇臂连接设置有第二转轴；第二安装座的一侧设置有定位销安装座，定位销安装座的上面垂直安装有定位销，定位销安装座的一侧设置有第二支座，第二支座的上面设置有用于对螺母孔位进行定位的定位块，且定位块位于第二压块的下方。定位块的中部为中空设置。

采用上述的技术方案时，定位销用于对工件进行定位，当将工件中的螺母放到定位块的上面时，第二气缸向上作伸出运动能带动与之连接的第二摇臂的一端向上移动，使第二摇臂的另一端向下移动，第二摇臂的另一端向下移动时能带动第二压块压向定位块，由于定位块的中部为中空设计，当第二压块与定位块作合拢运动的过程中实现能对螺母的孔位进行定位并夹紧；当第二气缸向下作收缩运动时能带动与之连接的第二摇臂的一端向下移动，使第二摇臂的另一端向上移动，第二摇臂的另一端向上移动时能带动第二压块与定位块作张开运动而松开对螺母的夹紧。

作为优选，所述卸料机构包括第三气缸，第三气缸的上面设置有安装板，安装板的上面轴对称分布有两个连接件，每个连接件的上面设置有一条导向管。

采用上述的技术方案时，当第三气缸向上顶出时能带动二条导向管的一端向上顶起，使二条导向管处于斜向的状态，而工件受自身重力的作用能沿二条斜向状态的导向管从高处往低处传送，从而实现自动卸料。

作为优选，所述第二支座呈圆柱形设置，此设置能与螺母的形状相匹配。

作为优选，每条所述导向管呈逆时针旋转90度的“L”字形设置。

采用上述的技术方案时，其通过将导向管设置为呈逆时针旋转90度的“L”字形，此形状能勾往传送至导向管最下端的工件，以避免工件掉落地面。

作为优选，控制电箱的正面设置有启动开关，控制电箱的顶面设置有带蜂鸣器的三色报警灯。

采用上述的技术方案时，其通过三色报警灯实现能起到报警的作用，以实现提醒操作人员的目的，从而更加方便操作人员的工作。

作为优选，工作台板四个角的上面分别设置有吊环。

采用上述的技术方案时，其通过吊环实现方便安装到不同的地方使用，如其通过吊环能将其组装到汽车焊接生产线上，吊环的设计不但方便对其整体进行切换和拆装，其还实现通用性强的目的。

作为优选，第一夹紧机构、第二夹紧机构、卸料机构和感应器等部件与控制电箱电连接，控制柜内置有分别与第一夹紧机构、第二夹紧机构、卸料机构和感应器等部件进行信号连接有控制器，控制器可采用但不局限于产地为深圳、型号为KV-N40DTP的PLC控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过控制电箱往控制器输入或设置各个机构或各个部件运行的各项参数。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过分别对第一夹紧机构、第二夹紧机构和卸料机构的结构进行设计，使工件通过第一夹紧机构实现能被夹紧，以避免工件移位，从而确保焊接精度；而螺母通过第二夹紧机构实现能对螺母放件孔位进行定位，工件通过卸料机构又实现能自动卸料，其整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、螺母放件孔位定位、焊接和卸料等一系列操作，且其的定位、焊接和卸料过程无需人手参与操作，使其不但具有生产效率高、自动化操作程度高、焊接效果好、焊接精度高、方便拆装和通用性强的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人手焊接的方式来焊接工件导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足及解决了目前的焊接设备的结构具有使用局限性大和通用性差的问题。其又通过在工作台板四个角的上面分别设置有吊环，使其通过吊环实现方便对其进行切换和拆装，以方便将其应用到汽车焊接生产线上，进而实现提高汽车零部件的生产效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构的立体图。

图2为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构中的第一夹紧机构的立体图。

图3为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构中的第一夹紧机构与感应器的组装立体图。

图4为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构中的第二夹紧机构的立体图。

图5为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构中的卸料机构的立体图。

图6为本实用新型的一种定位夹紧卸料结构中的控制电箱的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种定位夹紧卸料结构，包括工作台板4，工作台板4的上面设置有第一夹紧机构1，第一夹紧机构1的右侧设置有第二夹紧机构2，第一夹紧机构1的前侧设置有卸料机构3，第二夹紧机构2的一侧设置有控制电箱5。

在其中一实施例中，所述第一夹紧机构1包括第一安装座11，第一安装座11的上面设置有第一摇臂12，第一摇臂12的一端连接有第一气缸13，第一摇臂12的另一端垂直连接有连接杆14，连接杆14的端部设置有第一压块15，第一压块15的下面设置有托块16，托块16的下面设置有第一支座17，托块16的一侧设置有感应器18。

在其中一实施例中，所述第二夹紧机构2包括第二安装座21，第二安装座21的上面设置有第二摇臂22，第二摇臂22的一端连接有第二气缸23，第二摇臂22的另一端设置有第二压块24，第二摇臂22的中部与第二安装座21连接有导向块25，第二安装座21的一侧设置有定位销安装座26，定位销安装座26的上面垂直安装有定位销27，定位销安装座26的一侧设置有第二支座28，第二支座28的上面设置有定位块29，且定位块29位于第二压块24的下方。定位销安装座26是对安装座的功能性描述。

在其中一实施例中，所述卸料机构3包括第三气缸31，第三气缸31的上面设置有安装板32，安装板32的上面轴对称分布有两个连接件33，每个连接件33的上面设置有一条导向管34。

在其中一实施例中，所述第二支座28呈圆柱形设置。

在其中一实施例中，每条所述导向管34呈逆时针旋转90度的“L”字形设置。

在其中一实施例中，控制电箱5的正面设置有启动开关51，控制电箱5的顶面设置有三色报警灯52。

在其中一实施例中，工作台板4四个角的上面分别设置有吊环6。

在其中一实施例中，该定位夹紧卸料结构用于安装在带有变位机的标准架台的上面，其通过在工作台板4四个角的上面分别设置有吊环6，以便于对其进行切换和拆装，使其能方便应用在汽车焊接生产线上，从而实现提高汽车零部件的生产效率。工作前，首先将工件（汽车零件）放到第一夹紧机构1与第二夹紧机构2之间，同时，将螺母放到定位块29的上面，然后，按下控制电箱5中的启动开关51，当感应器18感应到螺母没有放置在席时，感应器18会自动将其感应到的信息发送给控制器，控制器接收信息后会控制三色报警灯52报警，以提醒工作人员；当感应器18感应到螺母放置在席时，感应器18会自动将其感应到的信息发送给控制器，控制器接收信息后会控制第二夹紧机构2中的第二气缸23向上作伸出运动，使第二压块24通过第二摇臂22并在第二气缸23的驱动下能向下将螺母压紧在其与定位块29之间，以实现能对螺母放件的孔位进行定位和夹紧；同时，当第一夹紧机构1中的第一气缸13向上伸出时能驱动第一摇臂12的另一端作下压运动，使第一压块15向下移动时能将工件夹紧在其与托块16之间，以避免工件移位而影响焊接精度；当焊接机器人将螺母与工件焊接完毕后，第一夹紧机构1松开对工件的夹紧，而第二夹紧机构2松开对螺母的夹紧；当卸料机构3中的第三气缸31向上作顶出运动时能带动导向管34的一端随之而向上顶起工件，此时，二条导向管34在第三气缸31的驱动下呈现斜向的状态，而工件受自身的重力作用能沿斜向的二条导向管34向下滑行缷料。其整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、螺母放件孔位定位、焊接和卸料等一系列操作，且其的定位、焊接和卸料过程无需人手参与操作，使其不但具有生产效率高、自动化操作程度高、焊接效果好、焊接精度高、方便拆装和通用性强的优点，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并有效地解决了传统采用人手焊接的方式来焊接工件而导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足及解决了目前的焊接设备的结构因不便于拆装而导致其无法能在不同的地方安装使用和无法能与不同的生产线进行组装使用的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：包括工作台板，工作台板的上面设置有第一夹紧机构，第一夹紧机构的右侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构的前侧设置有卸料机构，第二夹紧机构的一侧设置有控制电箱。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一安装座，第一安装座的上面设置有第一摇臂，第一摇臂的一端连接有第一气缸，第一摇臂的另一端垂直连接有连接杆，连接杆的端部设置有第一压块，第一压块的下面设置有托块，托块的下面设置有第一支座，托块的一侧设置有感应器。

3.根据权利要求1所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：所述第二夹紧机构包括第二安装座，第二安装座的上面设置有第二摇臂，第二摇臂的一端连接有第二气缸，第二摇臂的另一端设置有第二压块，第二摇臂的中部与第二安装座连接有导向块，第二安装座的一侧设置有定位销安装座，定位销安装座的上面垂直安装有定位销，定位销安装座的一侧设置有第二支座，第二支座的上面设置有定位块，且定位块位于第二压块的下方。

4.根据权利要求1所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：所述卸料机构包括第三气缸，第三气缸的上面设置有安装板，安装板的上面轴对称分布有两个连接件，每个连接件的上面设置有一条导向管。

5. 根据权利要求3所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于： 所述第二支座呈圆柱形设置。

6.根据权利要求4所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：每条所述导向管呈逆时针旋转90度的“L”字形设置。

7.根据权利要求1所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：控制电箱的正面设置有启动开关，控制电箱的顶面设置有三色报警灯。

8.根据权利要求1所述的一种定位夹紧卸料结构，其特征在于：工作台板四个角的上面分别设置有吊环。

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