CN217050317U - 一种穿孔自适应给料装置 - Google Patents

Abstract

一种穿孔自适应给料装置，包括底部固定组件水平设置；X向支撑组件滑动连接于底部固定组件的上部，Y向第一拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部一侧，并在其上部套装有第一工件；Y向第二拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部另一侧，并在其上部套装有第二工件；Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，并位于Y向第一拨动单元和Y向第二拨动单元之间，使Y向第一拨动单元驱动第一工件滑动到指定位置，Y向第二拨动单元驱动第二工件滑动到指定位置。通过将Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，用于拨动Y向第一拨动单元或Y向第二拨动单元，将第一工件和第二工件送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤节省时间成本。

Description

一种穿孔自适应给料装置

技术领域

本实用新型涉及工件给料的技术领域，具体而言涉及穿孔自适应给料装置。

背景技术

在汽车制造中的上件包括两种方式：

人工吊运方式：人工将装有物料的料框使用吊具吊运出来，放置在对中台上，由对中台上的定位销和定位块对料框进行精确定位，满足被机器人抓手抓取的要求。缺点是，人工成本高，每一种物料都需要人工吊运，设备投入多，每个车型都投入吊具、对中台等设备，人工吊运方式与自动化设备交互多，已经逐渐不能满足于自动化制造的需求。

精确料车方式：人工将物料从料框中翻包至精确料车，再将精确料车推上精确料车地面定位机构，从而精确料车被精确定位，满足前侧板被机器人抓取的精度需求。缺点是，人工成本高，精确料车装件数量少，料车切换频繁，同时料车还需要进行人工翻包，设备成本高，不同车型前侧板精确料车不能实现柔性兼容，精确料车投入多，精确料车的调试和维护成本高，精确料车有的几处抓件位，都需要调试和不断维护，其中一个抓件位出问题，都会造成生产线停产。

综上所述，人工吊运方式和精确料车方式，自动化程度低，耗费人力物力，工作效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种穿孔自适应给料装置，包括：底部固定组件，其水平设置，所述底部固定组件的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；X向支撑组件，滑动连接于所述底部固定组件的上部，用于沿所述X向滑动；Y向第一拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部一侧，并套有第一工件；Y向第二拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部另一侧，并套有第二工件；Y向动力拨动单元，横向安装于所述X向支撑组件的上部，并位于所述Y向第一拨动单元和所述Y向第二拨动单元之间，用于拨动所述Y向第一拨动单元或所述Y向第二拨动单元，以使得所述Y向第一拨动单元推动所述第一工件Y向外移，所述Y向第二拨动单元推动所述第二工件Y向外移。

本申请的穿孔自适应给料装置可包括底部固定组件、X向支撑组件、Y向第一拨动单元、Y向第二拨动单元和Y向动力拨动单元。其中，底部固定组件水平设置，用做基础，X向支撑组件滑动连接于底部固定组件的上部，用于沿底部固定组件的长度方向滑动，使X向支撑组件可横向移动，用于取件和送件，Y向第一拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部一侧，并套有第一工件，Y向第二拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部另一侧，并套有第二工件，通过将Y向动力拨动单元横向安装于X向支撑组件的上部，并位于Y向第一拨动单元和Y向第二拨动单元之间，用于拨动Y向第一拨动单元或Y向第二拨动单元，使Y向第一拨动单元驱推动第一工件Y向外移，Y向第二拨动单元推动第二工件Y向外移，自动将第一工件和第二工件送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤即可完成工件外移，可节省时间成本，且该装置结构简单可节省装置成本，同时可提高工作效率。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述底部固定组件包括；安装底板；第一X向滑移直线导轨，其固定于所述安装底板的上面一侧；第二X向滑移直线导轨，其固定于所述安装底板的上面另一侧；第一X向滑移限位件，安装于所述安装底板的上面一端；第二X向滑移限位件，安装于所述安装底板的上面另一端。

上述技术方案中，所述X向支撑组件包括；滑移底板，所述滑移底板的下面一侧设置有第一滑块，用于和所述底部固定组件滑动连接，所述滑移底板的下面另一侧设置有第二滑块，用于和所述底部固定组件滑动连接；立柱框架，其下端安装于所述滑移底板的上部。

上述技术方案中，所述X向支撑组件还包括；斜向支撑杆，所述斜向支撑杆的下端和所述滑移底板连接，所述斜向支撑杆的上端和所述立柱框架连接，用于支撑所述立柱框架。

上述技术方案中，所述X向支撑组件还包括；锁紧单元，位于所述滑移底板的一侧，用于所述滑移底板到位后锁紧。

上述技术方案中，所述Y向第一拨动单元和所述Y向第二拨动单元的结构相同；所述Y向第一拨动单元包括；导杆，用于所述第一工件套在所述导杆上，所述导杆的后端固定于所述X向支撑组件的上部一侧；滑动筒，套装于所述导杆上，并在所述滑动筒的内部安装有滑动轴承；拨料盘，套装于所述导杆上，并和所述滑动筒的前端连接，用于所述Y向动力拨动单元拨动所述拨料盘沿所述导杆滑动，以使得所述第一工件被所述拨料盘推出所述导杆。

上述技术方案中，所述Y向动力拨动单元包括；驱动电机，其安装于所述X向支撑组件的上部外侧；拨料丝杠，其后端和所述驱动电机的动力主轴杆连接；行程限位保护块，固定于所述拨料丝杠的前端；导轨条型板座，其位于所述拨料丝杠的上方，所述导轨条型板座的后端和所述X向支撑组件固定连接，所述导轨条型板座的前端和所述行程限位保护块的上部连接；直线导轨，固定于所述导轨条型板座的上部；第一滑块，套在所述拨料丝杠上，并和所述拨料丝杠螺纹连接，用于所述第一滑块直线运动；安装板，所述安装板的下部具有第一通孔，用于所述第一滑块插入并固定，所述安装板的中部具有第二通孔，用于所述导轨条型板座和所述直线导轨插入；缓冲弹簧，套装于所述第一滑块的后部，且所述缓冲弹簧的前端和所述安装板连接；第二滑块，所述第二滑块和所述直线导轨滑动连接，所述第二滑块和所述安装板通过连接块连接；切换气缸，安装于所述安装板的上部；拨料单元，横向安装于所述切换气缸的动力输出杆；其中，所述拨料单元位于所述Y向第一拨动单元和所述Y向第二拨动单元的后方用于拨动所述Y向第一拨动单元或所述Y向第二拨动单元。

上述技术方案中，所述直线导轨沿所述导轨条型板座的长度方向布置。

上述技术方案中，所述拨料单元包括；横杆，其和所述切换气缸的动力输出杆连接，所述横杆的一端设有第一凸块，且所述横杆的另一端设有第二凸块；其中，所述切换气缸用于驱动所述横杆向一侧延伸，以使得所述第一凸块和所述Y向第一拨动单元接触，进而所述第一工件被所述Y向第一拨动单元推到指定位置；所述切换气缸用于驱动所述横杆向另一侧延伸，以使得所述第二凸块和所述Y向第二拨动单元接触，进而所述第二工件被所述Y向第二拨动单元推到指定位置。

上述技术方案中，还包括：调节插座，固定于所述X向支撑组件的一侧下部；限位导杆，其横向设置，所述限位导杆的后端和所述调节插座连接，用于定位所述第一工件和所述第二工件。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的穿孔自适应给料装置的示意性主视图；

图2是图1所示穿孔自适应给料装置的侧面局部的示意图。

图中标记：

100、底部固定组件；101、安装底板；102、第一X向滑移直线导轨；103、第二X向滑移直线导轨；104、第一X向滑移限位件；105、第二X向滑移限位件；

200、X向支撑组件；201、滑移底板；202、第一滑块；203、第二滑块；204、支撑立柱框架；205、斜向支撑杆；206、锁紧单元；206-1、气缸安装座；206-2、一体式夹紧气缸；206-3、压块；

300、Y向第一拨动单元；301、导杆；302、滑动筒；303、滑动轴承；304、拨料盘；

400、Y向第二拨动单元；

500、Y向动力拨动单元；501、驱动电机；502、拨料丝杠；503、行程限位保护块；504、导轨条型板座；505、直线导轨；506、第一滑块；507、安装板；508、缓冲弹簧；509、第二滑块；510、连接块；511、切换气缸；512、拨料单元；513、横杆；514、第一凸块；515、第二凸块；516、调节插座；517、限位导杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

实施例1：

图1是根据本申请一个实施例的穿孔自适应给料装置的示意性主视图。如图1所示，在一个具体地实施例中，穿孔自适应给料装置一般性地可包括底部固定组件100、X向支撑组件200、Y向第一拨动单元300、Y向第二拨动单元400和Y向动力拨动单元500。

详细地，底部固定组件100水平设置于地面，用于支撑X向支撑组件200使用，并和支撑X向支撑组件200滑动连接，底部固定组件100的长度方向为X向，垂直于X向的方向为Y向。该X向支撑组件200滑动连接于底部固定组件100的上部，用于沿X向滑动。Y向第一拨动单元300横向可拆卸地安装于X向支撑组件200的上部一侧，并在该Y向第一拨动单元300的上套有第一工件。Y向第二拨动单元400横向可拆卸地安装于X向支撑组件200的上部另一侧，并在该Y向第二拨动单元400的上套有第二工件。Y向动力拨动单元500横向安装于X向支撑组件200的上部，并位于Y向第一拨动单元300和Y向第二拨动单元400之间，用于拨动Y向第一拨动单元300或Y向第二拨动单元400，以使得Y向第一拨动单元300推动第一工件Y向外移，Y向第二拨动单元400推动第二工件Y向外移。其中，第一工件和第二工件均为带孔类的工件。自动将第一工件和第二工件送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤即可完成工件外移，可节省时间成本，且该装置结构简单可节省装置成本，同时可提高工作效率。

在该实施例中，Y向第一拨动单元300、Y向第二拨动单元400和Y向动力拨动单元500侧延伸方向一致，并同侧安装，用于适配第一工件和第二工件的给料方向。

实施例2：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。底部固定组件100一般可包括安装底板101、第一X向滑移直线导轨102、第二X向滑移直线导轨103、第一X向滑移限位件104和第二X向滑移限位件105。

详细地，第一X向滑移直线导轨102焊接或螺栓固定于安装底板101的上面一侧，用于和X向支撑组件200的第一滑块202以滑块导轨形式连接。第二X向滑移直线导轨103焊接或螺栓固定于安装底板101的上面另一侧，用于和X向支撑组件200的第二滑块203以滑块导轨形式连接。通过第一X向滑移直线导轨102和第一滑块202连接，第二X向滑移直线导轨103和第二滑块203连接，使底部固定组件100和X向支撑组件200滑动连接，该X向支撑组件200可在底部固定组件100的上部滑动。第一X向滑移限位件104焊接或螺栓安装于安装底板101的上面一端，用于限制底部固定组件100前进范围，避免X向支撑组件200滑出底部固定组件100。第二X向滑移限位件105焊接或螺栓安装于安装底板101的上面另一端，用于限制底部固定组件100后退范围，避免X向支撑组件200滑出底部固定组件100。

进一步地，第一X向滑移直线导轨102和第二X向滑移直线导轨103的结构相同，均是延底部固定组件100的安装底板101的长度方向布置。

进一步地，第一X向滑移限位件104和第二X向滑移限位件105的结构相同，其中，第一X向滑移限位件104包括横向的L形状件，在L形状件靠近X向支撑组件200的滑移底板201的面焊接或螺栓安装有矩形块，用于和滑移底板201的前端接触，以限制该滑移底板201滑出安装底板101。

可选地，安装底板101为矩形体。

实施例3：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。X向支撑组件200一般可包括滑移底板201、第一滑块202、第二滑块203和立柱框架204。

详细地，滑移底板201的下面一侧焊接或螺栓安装有第一滑块202，用于和底部固定组件100的第一X向滑移直线导轨102滑动连接。滑移底板201的下面另一侧焊接或螺栓安装有第二滑块203，用于和底部固定组件100的第二X向滑移直线导轨103滑动连接。通过第一滑块202和第二滑块203实现X向支撑组件200和底部固定组件100的滑动连接。立柱框架204的下端通过螺栓或焊接安装于滑移底板201的上部，用于支撑Y向第一拨动单元300、Y向第二拨动单元400和Y向动力拨动单元500。

可选地，滑移底板201为矩形体，该滑移底板201的宽度和安装底板101的宽度一致或大于该安装底板101的宽度，且滑移底板201的长度小于该安装底板101的长度。

可选地，第一滑块202为两个同侧设置，第二滑块203为两个同侧设置，提高X向支撑组件200的稳定性。

在本实施例中，立柱框架204由两根竖向支撑管和两根横向支撑管焊接而成，两根横向支撑管位于两根竖向支撑管之间，用于将两根竖向支撑管连接。两根竖向支撑管中的一根的上端和Y向第一拨动单元300的后端螺栓连接，便于拆装，两根竖向支撑管中的另一个根的上端和Y向第二拨动单元400的后端螺栓连接，便于拆装。两根横向支撑管中上部的一根和Y向动力拨动单元500的后端螺栓连接，两根竖向支撑管的另一个根的中部通过螺栓安装调节插座516，该调节插座516上安装限位导杆517。通过两根竖向支撑管和两根横向支撑管实现Y向第一拨动单元300、Y向第二拨动单元400、Y向动力拨动单元500和调节插座516的安装。

实施例4：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。X向支撑组件200还可包括斜向支撑杆205。

详细地，斜向支撑杆205的下端和滑移底板201焊接或螺栓连接，该斜向支撑杆205的上端和立柱框架204靠近的一侧焊接或螺栓连接，用于支撑立柱框架204，避免立柱框架204向安装Y向第一拨动单元300、Y向第二拨动单元400、Y向动力拨动单元500和调节插座516的一侧倾斜，支撑效果较好。

在本实施例中，X向支撑组件200还包括锁紧单元206，该锁紧单元206位于滑移底板201的一侧，用于滑移底板201到位后锁紧。

具体地，锁紧单元206包括气缸安装座206-1、一体式夹紧气缸206-2和压块206-3。其中，气缸安装座206-1通过螺栓安装于固定在安装底板101侧面的支撑板上，一体式夹紧气缸206-2安装气缸安装座206-1上，用于固定一体式夹紧气缸206-2，压块206-3安装于一体式夹紧气缸206-2的缸杆上，用于压紧滑移底板201，使该滑移底板201固定。

具体地，调节插座516通过螺栓固定于X向支撑组件200的一侧下部，限位导杆517横向设置，该限位导杆517的后端和调节插座516螺纹连接，用于定位第一工件和第二工件，即对带孔类工件进行限位，使带孔类工件在导杆301上呈非自重挂装状态，从而使每件带孔类工件都处于同一种挂装状态，以便于对接装置取件。

实施例5：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。Y向第一拨动单元300和Y向第二拨动单元400的结构相同，该Y向第一拨动单元300一般可包括导杆301、滑动筒302和拨料盘304。

详细地，导杆301用于第一工件套在该导杆301的上部，该导杆301的后端通过螺栓固定于X向支撑组件200的上部一侧。滑动筒302套装于导杆301上，并在该滑动筒302的内部安装有滑动轴承303，用于支撑拨料盘304在导杆301上滑动。拨料盘304套装于导杆301上，并和滑动筒302的前端一体构成或焊接连接，用于Y向动力拨动单元500拨动拨料盘304沿导杆301滑动，使第一工件被拨料盘304推导杆301外移。通过Y向动力拨动单元500拨动拨料盘304，该拨料盘304和滑动筒302同时向导杆301的端部滑动，这样套在导杆301上的第一工件被推出，自动推出第一工件可节省人力物力。

可选地，拨料盘304为圆盘，其直径大于第一工件的直径。

可选地，滑动筒302的截面为圆形或矩形。

可选地，第一工件可以是圆形。

实施例6：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。Y向动力拨动单元500一般可包括驱动电机501、拨料丝杠502、行程限位保护块503、导轨条型板座504、直线导轨505、第一滑块506、安装板507、缓冲弹簧508、第二滑块509、连接块510、切换气缸511和拨料单元512。

详细地，驱动电机501通过螺栓安装于X向支撑组件200的上部外侧，拨料丝杠502的后端和驱动电机501的动力主轴杆连接，用于驱动拨料丝杠502。行程限位保护块503通过螺纹固定于拨料丝杠502的前端，限制第一滑块506滑出拨料丝杠502。导轨条型板座504位于拨料丝杠502的上方，该导轨条型板座504的后端和X向支撑组件200通过螺栓固定连接，该导轨条型板座504的前端和行程限位保护块503的上部通过螺栓连接，用于安装直线导轨505。

其中，直线导轨505通过螺栓固定于导轨条型板座504的上部，该直线导轨505沿导轨条型板座504的长度方向布置。第一滑块506套在拨料丝杠502上，并和拨料丝杠502螺纹连接，用于第一滑块506直线运动。安装板507的下部具有第一通孔，用于第一滑块506插入并焊接或螺纹连接固定，该安装板507的中部具有第二通孔，用于导轨条型板座504和直线导轨505插入。缓冲弹簧508套装于第一滑块506的后部，该缓冲弹簧508的前端和安装板507焊接连接，用于和安装板507同步沿着拨料丝杠502移动回退时避免产生碰撞实现柔性接触。

其中，第二滑块509和直线导轨505滑动连接，该第二滑块509和安装板507通过连接块510连接，该连接块510为倒下的L形状，该连接块510的一侧和安装板507螺钉连接或焊机，该连接块510的另一侧和第二滑块509的上部连接，第二滑块509用于辅助安装板507移动，且稳定。切换气缸511通过螺栓安装于安装板507的上部，拨料单元512横向焊接或螺纹安装于切换气缸511的动力输出杆上。

通过丝杠502将驱动电机501的旋转运动转换成直线运动，传递动力到第一滑块506，拨动拨料盘304向前直线滑动促使第一工件向外侧滑移。

在实施例中，行程限位保护块503为矩形体或圆形，导轨条型板座504为矩形条形状，安装板507为矩形体。

实施例7：

如图1所示，在一个具体地实施例中，包括上述任一实施例限定的特征和进一步地以及可选地。拨料单元512一般可包括横杆513、第一凸块514和第二凸块515。

详细地，横杆513和切换气缸511的动力输出杆焊接连接，该横杆513的一端设有一体构成的第一凸块514，且横杆513的另一端设有一体构成的第二凸块515。该切换气缸511用于驱动横杆513向一侧延伸，使第一凸块514和Y向第一拨动单元300的拨料盘304接触，进而第一工件被Y向第一拨动单元300的拨料盘304推到指定位置，切换气缸511用于驱动横杆513向另一侧延伸，使第二凸块515和Y向第二拨动单元400的拨料盘接触，进而第二工件被Y向第二拨动单元400拨料盘推到指定位置。第一工件在Y向第一拨动单元300的推动下外移，第二工件在Y向第二拨动单元400的推动下外移，被送到指定位置，自动化程度高，可节省人力物力，无需过多步骤节省时间成本，且该装置结构简单可节省装置成本。

具体使用时：

1、手动将X向支撑组件200自起始位沿第一X向滑移直线导轨102向第一X向滑移限位件104滑动，即终止位；

2、手动将多个工件分别挂装到Y向第一拨动单元300的导杆301上和Y向第二拨动单元400的导杆上；

3、手动将X向支撑组件200自终止位退回到起始位；

4、一体式夹紧气缸206-2在PLC控制器的控制下驱动压块206-3将X向支撑组件200的滑移底板201压紧；

5、Y向动力拨动单元500的驱动电机501在PLC控制器的控制下驱动502、拨料丝杠502转动以驱动安装板507沿拨料丝杠502Y向移动，拨料单元512的切换气缸511在PLC控制器的控制驱动横杆513带动第一凸块514或第二凸块515推动Y向第一拨动单元300的拨料盘304或推动Y向第二拨动单元400的拨料盘，使得工件被推动外移。

本申请的穿孔自适应给料装置穿孔挂装第一工件和第二工件不受车型限制，能够实现不同车型零件的柔性兼容。同时本装置设计有Y向第一拨动单元300和Y向第二拨动单元400用于带孔类第一工件和第二工件的挂装，可增加第一工件和第二工件在装置上的挂装数量，减少工人挂装工件的频次。第一凸块514在切换气缸511的作用下发生作用拨动带孔类第一工件或第二工件向外移动。节省了大量设备，优化了人工劳动强度，降低了人工成本。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种穿孔自适应给料装置，其特征在于，包括：

底部固定组件(100)，其水平设置，所述底部固定组件(100)的长度方向为X向，垂直于所述X向的方向为Y向；

X向支撑组件(200)，滑动连接于所述底部固定组件(100)的上部，用于沿所述X向滑动；

Y向第一拨动单元(300)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部一侧，并套有第一工件；

Y向第二拨动单元(400)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部另一侧，并套有第二工件；

Y向动力拨动单元(500)，横向安装于所述X向支撑组件(200)的上部，并位于所述Y向第一拨动单元(300)和所述Y向第二拨动单元(400)之间，用于拨动所述Y向第一拨动单元(300)或所述Y向第二拨动单元(400)，以使得所述Y向第一拨动单元(300)推动所述第一工件Y向外移，所述Y向第二拨动单元(400)推动所述第二工件Y向外移。

2.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述底部固定组件(100)包括；

安装底板(101)；

第一X向滑移直线导轨(102)，其固定于所述安装底板(101)的上面一侧；

第二X向滑移直线导轨(103)，其固定于所述安装底板(101)的上面另一侧；

第一X向滑移限位件(104)，安装于所述安装底板(101)的上面一端；

第二X向滑移限位件(105)，安装于所述安装底板(101)的上面另一端。

3.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述X向支撑组件(200)包括；

滑移底板(201)，所述滑移底板(201)的下面一侧设置有第一滑块(202)，用于和所述底部固定组件(100)滑动连接，所述滑移底板(201)的下面另一侧设置有第二滑块(203)，用于和所述底部固定组件(100)滑动连接；

立柱框架(204)，其下端安装于所述滑移底板(201)的上部。

4.根据权利要求3所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述X向支撑组件(200)还包括；

斜向支撑杆(205)，所述斜向支撑杆(205)的下端和所述滑移底板(201)连接，所述斜向支撑杆(205)的上端和所述立柱框架(204)连接，用于支撑所述立柱框架(204)。

5.根据权利要求3所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述X向支撑组件(200)还包括；

锁紧单元(206)，位于所述滑移底板(201)的一侧，用于所述滑移底板(201)到位后锁紧。

6.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述Y向第一拨动单元(300)和所述Y向第二拨动单元(400)的结构相同；

所述Y向第一拨动单元(300)包括；

导杆(301)，用于所述第一工件套在所述导杆(301)上，所述导杆(301)的后端固定于所述X向支撑组件(200)的上部一侧；

滑动筒(302)，套装于所述导杆(301)上，并在所述滑动筒(302)的内部安装有滑动轴承(303)；

拨料盘(304)，套装于所述导杆(301)上，并和所述滑动筒(302)的前端连接，用于所述Y向动力拨动单元(500)拨动所述拨料盘(304)沿所述导杆(301)滑动，以使得所述第一工件被所述拨料盘(304)推出所述导杆(301)。

7.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述Y向动力拨动单元(500)包括；

驱动电机(501)，其安装于所述X向支撑组件(200)的上部外侧；

拨料丝杠(502)，其后端和所述驱动电机(501)的动力主轴杆连接；

行程限位保护块(503)，固定于所述拨料丝杠(502)的前端；

导轨条型板座(504)，其位于所述拨料丝杠(502)的上方，所述导轨条型板座(504)的后端和所述X向支撑组件(200)固定连接，所述导轨条型板座(504)的前端和所述行程限位保护块(503)的上部连接；

直线导轨(505)，固定于所述导轨条型板座(504)的上部；

第一滑块(506)，套在所述拨料丝杠(502)上，并和所述拨料丝杠(502)螺纹连接，用于所述第一滑块(506)直线运动；

安装板(507)，所述安装板(507)的下部具有第一通孔，用于所述第一滑块(506)插入并固定，所述安装板(507)的中部具有第二通孔，用于所述导轨条型板座(504)和所述直线导轨(505)插入；

缓冲弹簧(508)，套装于所述第一滑块(506)的后部，且所述缓冲弹簧(508)的前端和所述安装板(507)连接；

第二滑块(509)，所述第二滑块(509)和所述直线导轨(505)滑动连接，所述第二滑块(509)和所述安装板(507)通过连接块(510)连接；

切换气缸(511)，安装于所述安装板(507)的上部；

拨料单元(512)，横向安装于所述切换气缸(511)的动力输出杆；

其中，所述拨料单元(512)位于所述Y向第一拨动单元(300)和所述Y向第二拨动单元(400)的后方用于拨动所述Y向第一拨动单元(300)或所述Y向第二拨动单元(400)。

8.根据权利要求7所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述直线导轨(505)沿所述导轨条型板座(504)的长度方向布置。

9.根据权利要求7所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于：

所述拨料单元(512)包括；

横杆(513)，其和所述切换气缸(511)的动力输出杆连接，所述横杆(513)的一端设有第一凸块(514)，且所述横杆(513)的另一端设有第二凸块(515)；

其中，所述切换气缸(511)用于驱动所述横杆(513)向一侧延伸，以使得所述第一凸块(514)和所述Y向第一拨动单元(300)接触，进而所述第一工件被所述Y向第一拨动单元(300)推到指定位置；

所述切换气缸(511)用于驱动所述横杆(513)向另一侧延伸，以使得所述第二凸块(515)和所述Y向第二拨动单元(400)接触，进而所述第二工件被所述Y向第二拨动单元(400)推到指定位置。

10.根据权利要求1所述的穿孔自适应给料装置，其特征在于，还包括：

调节插座(516)，固定于所述X向支撑组件(200)的一侧下部；

限位导杆(517)，其横向设置，所述限位导杆(517)的后端和所述调节插座(516)连接，用于定位所述第一工件和所述第二工件。

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